技術(shù)突破！專家設(shè)計出可自我修復(fù)的軟性機器人
可自我修復(fù)的軟性機器人是一項重大的技術(shù)突破。近日，據(jù)外媒報道，機器人專家設(shè)計了一款可以自我修復(fù)的軟性機器人。
眾所周知，KUKA機器人示教器維修，我們的手被割傷或肌肉被撕裂等都可以隨著時間而愈合。但是，如果機器人也能痊愈呢？發(fā)表在科學(xué)機器人雜志上的一項新研究表明，在不久的將來，這種情況可能會出現(xiàn)。
來自布魯塞爾大學(xué)的研究人員（VUB）已經(jīng)將這種自我修復(fù)的特性延伸到了軟性機器人身上。這些機器人是由柔性材料制成的，可以用來在食品工業(yè)或微創(chuàng)手術(shù)中獲取精細的物品。它們在康復(fù)和假肢修復(fù)中也發(fā)揮著重要作用。
機器人非常復(fù)雜，很難修理。軟性機器人尤其容易受到尖銳物體和高壓的影響該項目的五名研究人員之一的VUB教授BramVanderborght解釋道。這項研究是在軟性機器人中引入自我修復(fù)材料的第一步，我們認(rèn)為這將開啟一個全新的自我修復(fù)機器人研究領(lǐng)域。
在他們的實驗中，庫卡機器人驅(qū)動器維修，研究團隊制造了完全由橡膠聚合物制成的軟性機器人。這些材料在受損后，首先能夠恢復(fù)原有的形狀，然后完全愈合。他繼續(xù)說道：這一原理在三個自我修復(fù)的機器人部件上進行了測試：一個用于機器人撿拾物品的鉗子、機器人手和人造肌肉。現(xiàn)實的傷害可以在不留下傷疤的情況下完全愈合。之后機器人能夠完全重新開始他們的任務(wù)。
一旦軟性機器人損壞，這種材料在以80攝氏度加熱40分鐘后可以恢復(fù)。在以25攝氏度加熱24小時后，受損的機器人的力量和靈活性也將恢復(fù)。
該研究小組得到了歐洲研究理事會的支持，他們對這項研究的影響也抱有很大希望。自2014年以來一直參與該項目的SeppeTerryn表示：我們希望人類能信任機器人，知道它們的性能并不取決于人類的探測和修復(fù)損害。
事實上，這個行業(yè)的差距使得這項研究特別令人興奮。麻省理工學(xué)院的電氣工程專家Russell證實：沒有愈合能力是我們的機械系統(tǒng)與他們生物系統(tǒng)相比的主要缺陷之一。在這個方向上取得適當(dāng)?shù)倪M展，庫卡機器人何服電機維修，可以極大地提高我們機器的穩(wěn)健性。
劍橋大學(xué)的軟性機器人研究人員FumiyaLida說：自我修復(fù)的軟機器人技術(shù)是一個重大突破。在以人為本的環(huán)境中，自我恢復(fù)會讓整個機械系統(tǒng)的成本更低也更安全。
此外，Tedrake還懷疑這項技術(shù)在未來將如何延伸到其他領(lǐng)域，比如汽車的自動維修輪胎。然而，更直接的是，VUB團隊希望能增加一個傳感器網(wǎng)絡(luò)來檢測機器人的健康狀況，甚至是新材料。