手術(shù)機(jī)器人，離我們還有多遠(yuǎn)？|科技大觀
提起手術(shù)，很多人腦海中會(huì)浮現(xiàn)這樣的畫面：無影燈下，助手遞給醫(yī)生手術(shù)器械，醫(yī)生額頭上冒著豆大的汗珠不過，這樣的畫面似乎正在被人工智能技術(shù)顛覆，現(xiàn)在和未來的畫風(fēng)有時(shí)是這樣的：操作臺(tái)前，醫(yī)生操控著機(jī)器人完成各種手術(shù)。目前快速進(jìn)入人們視野的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，已經(jīng)在很多醫(yī)院擔(dān)任操刀的任務(wù)。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人設(shè)備。資料圖片
說起手術(shù)機(jī)器人，還得從腹腔鏡手術(shù)開始。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的開放手術(shù)切口較大，微創(chuàng)的腹腔鏡手術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。腹腔鏡的升級(jí)版就是手術(shù)機(jī)器人。這樣的機(jī)器人更像是一個(gè)受醫(yī)生控制的機(jī)器臂。病人被麻醉后，可移動(dòng)的高清攝像機(jī)、操作器械等若干個(gè)機(jī)器臂，像醫(yī)生的手一樣深入患者體內(nèi)，精細(xì)而靈活地分離、切割人體組織。醫(yī)生并不直接接觸病人，而是坐在旁邊的操作臺(tái)上，看著顯示屏里病人患處的3D畫面，控制做手術(shù)的機(jī)器臂，進(jìn)而操作手術(shù)器械（如下圖）。鑒于人體的復(fù)雜性和差異性，醫(yī)生需要根據(jù)現(xiàn)場情況，做出隨機(jī)應(yīng)變的處置。
醫(yī)生操控機(jī)器人，有點(diǎn)像開車，KUKA機(jī)器人示教器維修，也需要培訓(xùn)。一開始可能會(huì)有點(diǎn)手忙腳亂，但通過理論學(xué)習(xí)和不斷操練，逐漸會(huì)變得得心應(yīng)手。
操作達(dá)芬奇手術(shù)的醫(yī)生都需要經(jīng)過專門的培訓(xùn)和認(rèn)證，醫(yī)生需要經(jīng)過專業(yè)考試獲得證書方可操作。資料圖片
手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢顯而易見：除了比醫(yī)生裸眼看得更清楚之外，也更加精細(xì)、靈活，手術(shù)創(chuàng)口更小。北京和睦家醫(yī)院泌尿外科主任介紹說，以前，機(jī)器人維修，機(jī)器人維修，每臺(tái)復(fù)雜的開放手術(shù)都要輸血，現(xiàn)在幾乎都不用，因?yàn)槭中g(shù)越來越微創(chuàng)，出血越來越少，病人也恢復(fù)得更快。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂。資料圖片
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人。它的問世源于戰(zhàn)地手術(shù)。美國直覺外科公司1996年推出了第一代手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，并開始商業(yè)化生產(chǎn)。2014年，第四代達(dá)芬奇系統(tǒng)推出。盡管價(jià)格高昂，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用和推廣卻非常迅猛。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止到2017年6月30日，全球有4100多臺(tái)達(dá)芬奇系統(tǒng)投入使用，其中2703臺(tái)在美國、698臺(tái)在歐洲、538臺(tái)在亞洲。自2000年以來，達(dá)芬奇系統(tǒng)已經(jīng)完成了400余萬例微創(chuàng)手術(shù)，全球每隔42秒鐘就會(huì)啟動(dòng)一臺(tái)由達(dá)芬奇系統(tǒng)主刀的手術(shù)。對于某些較復(fù)雜的手術(shù)，比如前列腺根治性切除術(shù)，機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)占到了美國此類手術(shù)總量的90%。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人擁有可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械，它的活動(dòng)范圍遠(yuǎn)大于人手。資料圖片
這樣的手術(shù)機(jī)器人聽起來已經(jīng)夠酷，但并不是終極目標(biāo)。因?yàn)槟壳暗氖中g(shù)機(jī)器人還不具備診治疾病和臨床決策的能力，因此，它還談不上太智能，提升和完善的空間也很大。它的神通仍需要借助醫(yī)生的操控來實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)在，人工智能技術(shù)正在逐漸滲透到各行各業(yè)，其中醫(yī)療領(lǐng)域備受關(guān)注。目前來看，國際商業(yè)機(jī)器公司（IBM）研制的沃森機(jī)器人可以說是醫(yī)療界最智能的機(jī)器人了，它可以通過海量的醫(yī)療資料進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，并根據(jù)疾病的情況為醫(yī)生提供符合循證醫(yī)學(xué)的一些證據(jù)，幫助醫(yī)生做出治療決策。然而，沃森也存在很大缺陷，許多機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案還不足以支持復(fù)雜臨床決策，因?yàn)檫@需要更復(fù)雜的思維過程，和下圍棋不太一樣。對于復(fù)雜性更高的手術(shù)來說，完全的智能手術(shù)機(jī)器人，離我們似乎就更遠(yuǎn)了。
達(dá)芬奇機(jī)器人讓醫(yī)生擁有與開放直視效果一致的手術(shù)視野。高分辨率的立體腔鏡提供放大1015倍的高清三維圖像，降低了錯(cuò)誤的發(fā)生率。資料圖片
未來，當(dāng)然有這個(gè)可能性。朱剛認(rèn)為，未來的手術(shù)機(jī)器人完全有可能把外科醫(yī)生更大程度地解放出來，讓他們受到的體能挑戰(zhàn)更小一些。而且，微創(chuàng)手術(shù)也可以更大程度地遠(yuǎn)離刀光血影，讓接受治療的患者變得更輕松。
是讓手術(shù)機(jī)器人還是讓醫(yī)生來做手術(shù)呢？未來也許會(huì)成為一個(gè)選擇題。