探訪美團外賣機器人：年內(nèi)做到10天無故障
7月25日，美團發(fā)布無人配送開放平臺，將自動駕駛技術(shù)運用到外賣配送，以應(yīng)對不斷上漲的快遞員成本。騰訊《一線》了解到，為其提供無人自動駕駛機器人的公司之一是賽格威機器人（SegwayRobotics）。這家公司之前明星產(chǎn)品是九號平衡車。
在此之前，賽格威機器人已經(jīng)研發(fā)了兩年多時間，原型機器研發(fā)成功多日，挑戰(zhàn)來自如何安全、可靠無故障運行。近日，在北京朝陽大悅城，賽格威聯(lián)合美團投放了個位數(shù)配送機器人，進行小規(guī)模試用。
Segway配送機器人在商場內(nèi)不時穿梭，所到之處吸引路人頻頻駐足觀望。配送機器人到達商場門口時，美團外賣小哥就從機器人"肚子"里取出客戶預(yù)定的餐食，然后自行離去。而配送機器人也自行返回，自己通過信號控制打開電梯上下樓。
機器人上下樓的合理方式不是爬樓梯或者用機械手按電梯，而是通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)呼叫電梯。賽格威做了電梯改造方案，成為全國首家獲得特種設(shè)備檢驗檢測所認證及審批的案例。當機器人到達電梯門口時，它會通過無線的方式給電梯中控下命令，"按"下電梯按鈕，訂單需要送到幾樓它就會給電梯發(fā)相應(yīng)指令。
機器人替代快遞員
"未來很長時間內(nèi)，都會是人車混送的方式。"，美團無人配送部總經(jīng)理夏華夏介紹，美團無人配送將向合作伙伴開放豐富場景、技術(shù)能力、運營能力、行業(yè)規(guī)范等四種能力。夏華夏表示，無人配送車是對騎手的有效補充，它可以持續(xù)工作，比如承擔(dān)更多夜間配送的工作；而騎手更為靈活，庫卡機器人何服電機維修，可以處理一些較為復(fù)雜的場景，騎手與無人配送車可以發(fā)揮各自優(yōu)勢，提升效率與優(yōu)化用戶體驗。
賽格威機器人隸屬于賽格威-納恩博集團，該集團聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁王野告訴《一線》，勞動力人口紅利2012年出現(xiàn)轉(zhuǎn)折點，勞動力紅利在下降，這是第一條曲線，在下降。第二條曲線是高等教育入學(xué)率上升很快，上了大學(xué)的人，基本上不太愿意去外賣和配送。第三條線曲線是快遞和外賣的數(shù)量每年30%到50%規(guī)模上漲。這三條線疊加效應(yīng)，"人口缺少一定很快會到來，勞動力越來越貴，三年之后可能2萬塊月薪招不到快遞員。"
一個典型的例子，去年北京清理外來流動人口之后，快遞員工資上漲了一些。租房成本升高，很多快遞員在北京待不下去。而實際上，大城市服務(wù)都是外來人口撐而來，如何應(yīng)對這一挑戰(zhàn)？無人配送物流機器人成為一個替代方案。
類似情況已經(jīng)在工業(yè)機器人領(lǐng)域發(fā)生過。王野了解到，在工業(yè)基礎(chǔ)領(lǐng)域，從2000年左右開始，中國"863計劃"中的重大專項，每年上十億元資金支持，從"七五"支持到"十一五"，沒什么效果，最后停止支持。當時認為，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)是扶不起的阿斗，搞不起來，被國外四大家族壟斷。
但是十幾年支持下來進展不大的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，在勞動力短缺和新勞動法實施之后，隨著勞動力成本大幅上漲，產(chǎn)業(yè)迅速進入快速增長期了。這不是黑色幽默。王野認為核心原因是勞動力成本在工廠率先達到轉(zhuǎn)折點。之前一臺工業(yè)機器人要15萬元，按照投資回報率來算，機器替代一個年薪2萬元的工人，要七八年才能回來本。工廠更愿意用便宜的人，靈活性還高。
當工人成本漲到六七萬元一年，兩年就回本，而且機器一天24小時運轉(zhuǎn)，一年不到就收回投資，這時候產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來了。
王野堅信在配送領(lǐng)域同樣會走這一條路，機器將替代一部分。在九號平衡車獲得成功之后，開始研發(fā)配送機器人。
他找到的數(shù)據(jù)是，在最后一公里的配送中，單位人力成本是1.5元/千克/公里，而配送機器人可將單位成本降低至5分錢/千克/公里。可以預(yù)見配送機器人技術(shù)的應(yīng)用將帶來行業(yè)變革的機遇。
賽格威機器人圍繞可用性、可靠性來做，今年年底目標是做到10天內(nèi)無故障運行，不需要人為干預(yù)。這是一個不小的挑戰(zhàn)。在大悅城里，自動搭乘電梯上下樓的機器人，會遇到各種各樣情況。比如，有人擋住去路、行進路上突然堆滿了箱子、電梯停電、電梯人特別多等等。這些都需要在原型機基礎(chǔ)上進一步研發(fā)。
像之前做平行車時候一樣，第一個原型機只用幾天時間就搭出來，但是把它做成成熟的產(chǎn)品花了好幾年。核心點是提升可靠性、可用性。像美國波士頓動力大狗，科技酷炫，量產(chǎn)很難。王野稱，樓宇、寫字樓和商場內(nèi)無人配送物流車"從0到1"的工作已經(jīng)兩年前完成，"今年要做成從1到100，再用三年時間，從100做到10萬。"
屆時，賽格威將可能成為一個機器人勞務(wù)輸出公司。
百萬臺平衡車基礎(chǔ)上做無人配送機器人
賽格威-納恩博的平衡車已銷量數(shù)百萬臺，每年行駛幾億公里，是行業(yè)內(nèi)第一名。在運動控制基礎(chǔ)上，做做了機器人Loomo，用來突破技術(shù)的邊界，收斂應(yīng)用場景。進一步朝實用方向走，最新產(chǎn)品定位于配送機人，更偏向于實用化和生產(chǎn)力工具。
在人工智能、機器人風(fēng)潮重新火起來兩三年之后，王野認為，今年底至明年一段時間里，創(chuàng)業(yè)型公司需要面臨商業(yè)化落地挑戰(zhàn)。而能否找到切實可靠、成規(guī)模的商業(yè)化項目，將決定一家公司生死存亡。
具體到無人配送機器人，如何提升競爭力？王野、陳子沖帶著團隊自主研發(fā)，提升算法能力，完全依賴視覺為主做室內(nèi)定位和導(dǎo)航。
賽格威機器人研發(fā)部高級總監(jiān)陳子沖告訴《一線》，研發(fā)過程中幾經(jīng)波折，最早的定位和導(dǎo)航，從學(xué)術(shù)圈論文里看到東西拿過來用，KUKA機器人維修，往里面集成，做機器人demo。demo出來之后，當時建完圖能用，但是實際應(yīng)用過程中，環(huán)境變化，比如一個椅子被移走，立刻就不能用。"學(xué)術(shù)圈東西直接拿來有問題，我們中間迭代了好幾版，有些甚至推翻重新來。
最終，賽格威擁有了自主研發(fā)的VSLAM算法，機器人使用純視覺導(dǎo)航技術(shù)，能進行自主定位與地圖構(gòu)建，機器人維修，達到厘米級定位精度。這保證可以在樓宇內(nèi)安全行駛。
接著，是云端部署。Segway配送機器人通過硬件+軟件+云端的一體化開發(fā)，讓產(chǎn)品接入服務(wù)場景，通過接入聯(lián)調(diào)，即可把解決方案部署到云端，覆蓋到所需要的機器人中。有別于傳統(tǒng)運力的SOP流程，機器人不需要每臺"培訓(xùn)"，一臺上崗，全"服"上崗。
構(gòu)建了完整的云端和本地運算配合的移動系統(tǒng)后，配送機器人在移動過程中可自主實現(xiàn)導(dǎo)航地圖的半自動化部署和長期穩(wěn)定運行，以及避障地圖的實時自動更新。
從而降低了成本：以量產(chǎn)產(chǎn)品設(shè)計的方法論進行上游供應(yīng)鏈整合，賽格威稱配送機器人成本僅為類似產(chǎn)品的30%。這點，有之前百萬級九號平衡車量產(chǎn)根基。
據(jù)官方資料，Segway配送機器人可載重50公斤，最高時速可達4.5km/h，能輕松通過地毯、地磚、光滑石地面等多種地形，每天可持續(xù)工作10小時。