探索未來農(nóng)業(yè)模式農(nóng)業(yè)機器人“領(lǐng)風(fēng)騷”
近年來，隨著工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進程加快，激增人口與有限耕地矛盾加劇，全球氣候變暖，極端天氣頻發(fā)等問題出現(xiàn)，全球農(nóng)業(yè)面臨極其嚴(yán)峻的考驗。無論是發(fā)達國家，還是發(fā)展中國家都寄希望于機器人技術(shù)可以推動農(nóng)業(yè)的變革。由此，農(nóng)業(yè)機器人開始進入加速發(fā)展期。
21世紀(jì)以前，農(nóng)業(yè)機器人是機械電器自動化設(shè)備，機器人維修，21世紀(jì)以后則加入了人工智能、機器視覺等新技術(shù)的自動化設(shè)備。機器人+農(nóng)業(yè)模式主要以人工智能的機器人技術(shù)為支撐，將信息技術(shù)進行集成，通過感知識別、智能分析、自動控制、柔性作業(yè)等方式，進行信息交換和通訊，www.tka.net.cn，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理等功能，最終將農(nóng)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化大大向前推進。
當(dāng)前，農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展提速，并逐漸向細分領(lǐng)域拓展，各國都不斷開發(fā)定制化的機器人來服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與管理。
在農(nóng)業(yè)作物監(jiān)測領(lǐng)域，美國伊利諾伊大學(xué)斯蒂芬（StephenP.Long）教授領(lǐng)導(dǎo)的團隊研發(fā)了一款新的機器人。這款農(nóng)業(yè)機器人采用GPS和筆記本電腦相結(jié)合來引導(dǎo)，以履帶式的輪子在植物行間移動。
該機器人配備了高光譜、高清的熱成像相機、天氣監(jiān)視器以及脈沖激光掃描儀傳感器。這些設(shè)備可以讓它收集植物的莖稈直徑、高度和葉面積等的表型數(shù)據(jù)，以及作物的環(huán)境條件信息，如溫度和土壤含水量。它收集的數(shù)據(jù)會存儲在機器人自己的集成計算機上，接著它會傳輸?shù)窖芯咳藛T的筆記本電腦上。然后，他們可以使用此信息來為每一株植物建立一個3D計算機模型，以預(yù)測其生長和發(fā)育，從而估計該單株植物和整個作物的產(chǎn)量。
澳大利亞研制了一款農(nóng)場機器人SwagBot，能夠放牧牲畜，并且將陷入泥濘之中的車輛拖出來；英國公布了一款農(nóng)業(yè)采集機器人，KUKA機器人電路板維修，它采集西藍花的速度是人類的6倍，已經(jīng)投入使用；法國一家公司最近開發(fā)了一款專門用于大型蔬菜種植的最新農(nóng)業(yè)機器人Dino除草機器人。Dino裝備RTK（實時動力學(xué)）GPS和視覺相機，能翻動土塊拔除雜草，且不傷害近處的作物。同時，它號稱是一款多功能機器人，所以也可被用于播種。
在農(nóng)業(yè)機器人研究上，日本則集中研究力量，共同實施開發(fā)計劃，其研究的對象不單是農(nóng)業(yè)機械，還包括與機械化作業(yè)效率有關(guān)的肥料、農(nóng)藥等生產(chǎn)資料的開發(fā)。研究課題的設(shè)置涉及蔬菜、旱作水田、畜產(chǎn)和果樹等方面。
與國外相比，20世紀(jì)90年代中期，我國才開始了農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)的研發(fā)。目前，我國已開發(fā)出的農(nóng)業(yè)機器人有：耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等。