成都智能機(jī)器人替代變電站人工巡檢
智能機(jī)器人巡檢變電站電力設(shè)備
小小的身姿、呆萌的外表，4個(gè)靈活的驅(qū)動(dòng)輪，頭頂還有一雙犀利的大眼睛――可以旋轉(zhuǎn)的攝像頭8月18日，在220KV昭覺寺變電站，記者看到一臺(tái)巡檢智能機(jī)器人正按照規(guī)劃路徑前進(jìn)。每行走一段距離，巡檢機(jī)器人就停下，自動(dòng)讀表記錄、實(shí)時(shí)預(yù)警等，不僅提高了設(shè)備缺陷和故障查找的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，也保證了輸電線路的安全、可靠運(yùn)行。
可完成全站2700余處檢測(cè)
定點(diǎn)識(shí)別各種工況類指示
以前，變電運(yùn)維值班員的工作除了倒閘操作、定期試驗(yàn)切換、運(yùn)行維護(hù)、一體化檢修工作之外，最主要的就是變電站的日常巡檢工作。國(guó)網(wǎng)成都供電公司變電運(yùn)維工區(qū)運(yùn)維三班正值班員滿家健告訴記者，對(duì)于昭覺寺變電站，每月需要進(jìn)行一次全面巡視、一次夜間巡視，每周需要進(jìn)行一次例行巡視。此外由于大風(fēng)、雷雨、高溫等惡劣天氣以及預(yù)警、保電等情況，還需要安排特殊巡視。
滿家健介紹，去年220KV昭覺寺變電站智能巡檢機(jī)器人正式投使用。遙控巡檢、智能測(cè)溫、故障報(bào)警等功能，智能巡檢機(jī)器人都樣樣精通。滿家健介紹，智能巡檢機(jī)器人可完成全站2700余處檢測(cè)，不僅擁有高清可見光攝像頭，可定點(diǎn)識(shí)別避雷器、斷路器及變壓器表計(jì)等工況類指示。同時(shí)，四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，還能夠直行爬坡、原地轉(zhuǎn)彎。當(dāng)電量不足時(shí)，它還會(huì)乖乖地自主返回基站充電。
記者看到，在機(jī)器人的尾部，還有天線等裝置。通過機(jī)器人的天線可以將機(jī)器人兩只攝像頭獲取的信息發(fā)送給主控樓頂部的接收裝置，供給后臺(tái)機(jī)器人客戶端實(shí)時(shí)顯示和數(shù)據(jù)分析診斷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備內(nèi)部異常。
規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)化開展巡檢
成優(yōu)秀的駐站值班員
滿家健表示，為了時(shí)刻保證變電站安全運(yùn)行，通過引進(jìn)智能巡檢機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，將運(yùn)維人員從巡視測(cè)溫工作中解放出來(lái)。智能巡視機(jī)器人按照計(jì)劃，完成變電站的巡視工作，一旦發(fā)現(xiàn)問題就通知專業(yè)人員進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修，KUKA機(jī)器人示教器維修，避免了不必要的停電。滿家健表示。
它可以代替人工，能夠自主可靠地完成巡視任務(wù)，有效地減少了運(yùn)維人員的巡視工作量，運(yùn)維人員可以將更多的精力放在那些需要人工開展的工作上。滿家健介紹，機(jī)器人還可以規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化開展巡檢工作，有效提高了變電站的精益化管理水平。由于機(jī)器人可以高質(zhì)量完成可見光及紅外圖像智能判別，每次巡檢都是同一個(gè)點(diǎn)、同一個(gè)角度，其數(shù)據(jù)更具對(duì)比性。滿家健表示，機(jī)器人還具備異常報(bào)警功能，可以及時(shí)地為技術(shù)人員提供故障情報(bào)，把設(shè)備隱患消滅在萌芽狀態(tài)。同時(shí)，高溫季節(jié)機(jī)器人也能高質(zhì)量地完成紅外測(cè)溫任務(wù)，并可以在比較危險(xiǎn)的巡視工況下，發(fā)揮出人力所不及的作用，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，為制定合理的處置方案提供依據(jù)。
目前，智能巡視機(jī)器人已經(jīng)順利完成多次全面巡視、例行巡視及熄燈巡視，包括各類預(yù)警、迎峰度夏特巡測(cè)溫等保供電任務(wù)，已經(jīng)成為變電站一名優(yōu)秀的‘駐站值班員’。滿家健表示。