當需要協(xié)作時這些機器人能實現(xiàn)“心靈融合”
據(jù)外媒報道，庫卡機器人何服電機維修，近日研究人員創(chuàng)造了一種讓機器人能實現(xiàn)心靈融合的方式。變形機器人已經存在；它們或者有一個能控制每個單位的位置的神經系統(tǒng)，或者每個單元單獨工作，有時連接起來。但集中式系統(tǒng)非常薄弱，無法擴展，而自組織機器人難以控制。研究人員創(chuàng)建了兼具兩者優(yōu)點的全新機器人。
這些機器人的各個單元可以控制自己-但是它們也可以彼此連接成為一個機器人。該研究今天發(fā)表在《自然通訊》雜志上。在新系統(tǒng)中，機器人是由一個大腦控制的不同單位組成的，就像我們身體的神經系統(tǒng)一樣。這個大腦使用Wi-Fi，收集來自其他機器人的數(shù)據(jù)，并在它們接觸時控制它們。
這項研究的共同作者MarcoDorigo表示：在我們的多機器人系統(tǒng)中包含了自主機器人個體，當它們彼此相連時，KUKA機器人維修，可以成為擁有單個控制系統(tǒng)的一個新的機器人。然后，如果它們分開，它們會再次擁有各自的控制系統(tǒng)。Dorigo稱這種方法是一種全新的可合并神經系統(tǒng)，并稱其能以更為精確的方式來控制所有單位。
Dorigo表示，這種神經系統(tǒng)是靈活的，可以根據(jù)需要控制增加或減少新機器人的數(shù)量。機器人甚至可以通過移除不起作用的單元來治愈自己。
目前這種系統(tǒng)的主要限制是，KUKA機器人維修，研究人員仍然需要對所有的機器人進行編程，才能夠準確地令它們實現(xiàn)融合。