近日,30位國內(nèi)機器人領(lǐng)域院士、權(quán)威專家開展前瞻性技術(shù)交流，學術(shù)界和業(yè)界知名專家聚集太倉共同探討中國服務(wù)機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，揭示了我國機器人產(chǎn)業(yè)正處于野蠻成長期，預計未來三年，機器人在各類行業(yè)的應用增長將超過汽車行業(yè)。
應用到家庭為時尚早
談及機器人，講得最多的就是工業(yè)機器人和服務(wù)機器人，相比工業(yè)機器人，服務(wù)機器人近兩年很火。但是，上海交通大學機器人與智能信息處理研究所副研究員王景川博士認為，機器人技術(shù)真正被廣泛應用到家庭，為時尚早。
無論是從最根本的技術(shù)，還是從原材料、邊沿的社會支持的角度而言，目前，機器人還遠遠未達到能為人貼身服務(wù)的程度。王景川說，雖然當前國內(nèi)老齡化加劇，殘疾人也需要更多的人文關(guān)懷，但機器人還無法滿足他們的工作和日常的康復需求。
上海交通大學副教授王景川作專題報告
到目前為止，我們了解到的機器人走進家庭的唯一特例，就是掃地機。王景川介紹，掃地機在平面上機械化地、重復性地勞動，在本質(zhì)上，與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人類似，而真正的服務(wù)機器人需要面向老年人和殘疾人的需求。有不少人研究智能輪椅、助行機器人，包括助老助殘的機械臂等，王景川告訴記者，這些機器人和在工廠常見的機器人相比，最大的區(qū)別是，它能和人時刻接觸，或者說，可以和人時刻保持近距離。
據(jù)了解，每一臺工業(yè)機器人都必須設(shè)有一個安全的范圍，在這安全范圍之內(nèi)，出于安全的考慮，人是不能靠近的。為什么會出現(xiàn)這樣的情況呢？王景川解釋，工業(yè)機器人是在一個高結(jié)構(gòu)化或設(shè)定的場景內(nèi)去進行一個自動化水平相對較低的勞動，相比之下，服務(wù)機器人是在非結(jié)構(gòu)化，甚至是動態(tài)的、擁擠的、大范圍的、復雜的環(huán)境中，和人近距離進行互動，具有高度的自主性和規(guī)劃性，所以它帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)遠遠要比工業(yè)機器人大得多。
記者了解到，服務(wù)機器人的核心技術(shù)分為三大類：感知、規(guī)劃、控制，細分之下，包括定位、人機交互、傳感器檢測、驅(qū)動、通訊等。王景川認為，只有3D環(huán)境的感知與建模、安全性技術(shù)有一定突破之后，服務(wù)機器人才有可能進入到家庭，在此之前，結(jié)構(gòu)化的工業(yè)現(xiàn)場仍然是服務(wù)機器人應用的現(xiàn)實領(lǐng)域。
未來三年工業(yè)機器人發(fā)展?jié)摿薮?/p>
如果機器人擁有的人工智能得到迅速發(fā)展，它們會不會全面替代人類？人工智能還不會堆箱子呢。上海市機器人學會理事長、上海大學中歐工程技術(shù)學院院長錢晉武認為，就目前機器人的發(fā)展速率，機器人無法超越人類，眼下相對復雜一點的服務(wù)機器人也只能做掃地、洗碗等機械式的工作。自機器人概念誕生以來，猴子與香蕉的故事時刻困擾著機器人研發(fā)者――猴子要吃樹上的香蕉，卻不允許跳躍或爬樹，那么人類可以通過堆高箱子幫助猴子摘到香蕉；但目前，機器人的智商在解決這個難題上仍無進展。
不過，工業(yè)機器人在應用發(fā)展上卻有大好趨勢。工業(yè)機器人助力工廠轉(zhuǎn)變?yōu)橹腔酃S，將成為智慧工廠最重要的一環(huán)。資深機器人研究員王桂平告訴記者，在柔性自動化生產(chǎn)線、多種產(chǎn)品混線生產(chǎn)、個性化生產(chǎn)、云技術(shù)等領(lǐng)域，工業(yè)機器人都能得到很好的應用。預計到2020年，庫卡機器人何服電機維修，國內(nèi)機器人市場容量將達到2000億元，這其中還不包括做集成所帶來的附加產(chǎn)品，制造業(yè)應用1400億，汽車業(yè)應用600億。
據(jù)了解，2014年中國工業(yè)機器人銷售5.7萬臺；到了2015年，全球銷量24萬臺，中國銷售6.6萬臺，占全球四分之一。王桂平認為，預計最遲到明年，我國就能成為全球最大的工業(yè)機器人市場。
上海大學中歐工程技術(shù)學院院長錢晉武教授作報告
機器人產(chǎn)業(yè)潛力巨大，工信部在《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》中細化了具體戰(zhàn)略目標，到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產(chǎn)業(yè)集群，工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力明顯增強，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量）達到100以上，基本滿足國防建設(shè)，工業(yè)機器人維修，國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要。100，這是一個激動人心的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在的水平大概是30，離2020年還有四五年時間，可以想象，機器人發(fā)展?jié)摿卸啻螅Υ耍豕鹌筋A測，未來三年，機器人在電子、金屬、橡膠塑料、食品以及醫(yī)藥行業(yè)的應用增長將超過汽車行業(yè)，一般制造業(yè)領(lǐng)域?qū)⒊蔀楣I(yè)機器人的新戰(zhàn)場。
行業(yè)應用推廣的瓶頸
機器人產(chǎn)業(yè)這么紅火，當真一帆風順？王桂平認為，在行業(yè)應用推廣上，機器人發(fā)展將不可避免地遇上瓶頸。
主流機器人品牌還是國外的，即日本的發(fā)那科、德國的庫卡、瑞典的ABB、日本的安川。這四大家族的機器人價格普遍較高，系統(tǒng)集成投入回報周期較長，一般情況下，要三年左右，這對很多微利行業(yè)來說，是不能接受的。王桂平介紹。
不得不承認，國產(chǎn)機器人的關(guān)鍵技術(shù)指標和四大家族的機器人有一定的差距，雖然機器人本體上的電機、集成器等在國內(nèi)都有很好的開發(fā)，但若真正要達到在高精尖的領(lǐng)域應用，王桂平認為，這種可能性還比較低。
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時間不長，其實機器人的使用在2000年左右的時候就已經(jīng)比較普遍了，但是那個時候的應用主要集中在搬運、碼垛上，這種應用不能成為一個復雜的應用系統(tǒng)，只是一個機械手臂簡單受控完成一個動作，但如果要在系統(tǒng)級上應用開發(fā)，并把項目做穩(wěn)定，這樣的人才非常短缺。
此外，王桂平發(fā)現(xiàn)，大部分企業(yè)主對機器人的期望過高，以為機器人無所不能，往往首先希望機器人解決的是最難的工藝部分，一旦做不好難以達到預期，企業(yè)就會容易喪失信心。
最關(guān)鍵的是，有些行業(yè)的應用，如電子行業(yè)工藝復雜、精細，同樣是手機、筆記本電腦，工藝千差萬別，很難做到設(shè)計標準化，所以在A公司做的應用很難拷貝到B公司，方案必須重新來做，這樣一來，機器人開發(fā)周期很長，成本會很高，同時這又是讓很多企業(yè)很難接受的一點。王桂平告訴記者。
機遇與風險并存
在這澎湃的機器人產(chǎn)業(yè)浪潮中，企業(yè)家如何介入？錢晉武認為，企業(yè)家有機會介入其中，但要冒很大的風險。
機會就是，機器人產(chǎn)業(yè)正在快速成長中，研究如雨后春筍；政府也重視，引導資金和產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)規(guī)模較大；另外，研究單位、產(chǎn)業(yè)資金、創(chuàng)新企業(yè)在對接上尚有余地。同時，錢晉武認為，機器人產(chǎn)業(yè)野蠻成長時略帶瘋狂，這段瘋狂期將持續(xù)三年，三年之后將面臨洗牌，緊接著，中國機器人的四大家族將會浮現(xiàn)。
此外，錢晉武提醒：高端機器人開發(fā)周期較長，企業(yè)家要有心理準備，可能要經(jīng)歷多年的投入才獲得回報；低端機器人則容易被山寨，由于技術(shù)含量不高，機器人太容易被冒牌。