華數(shù)機器人：自主創(chuàng)新，打造民族品牌工業(yè)機器人
黨的十九大報告明確指出，要加快建設制造強國，加快發(fā)展先進制造業(yè)，推動物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實體經(jīng)濟深度融合，踐行《中國制造2025》智能制造。作為先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備-工業(yè)機器人，其研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標志。作為全球最大的工業(yè)機器人市場，2018年上半年，我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到52.2億美元。據(jù)IFR預計，到2019年，中國的機器人市場將占據(jù)全球市場需求量的40%。面對旺盛的需求，以華數(shù)機器人為代表的眾多國產(chǎn)機器人生產(chǎn)企業(yè)紛紛開展項目、擴大產(chǎn)能，庫卡機器人驅(qū)動器維修，應對未來巨大的產(chǎn)能缺口。
華數(shù)機器人展臺前觀眾紛紛駐足
在剛剛過去的第二十屆中國國際工業(yè)博覽會上，華數(shù)機器人攜新一代產(chǎn)品及全系列機器人霸氣亮相于機器人展館，吸引眾多專業(yè)觀眾駐足，此次OFweek機器人網(wǎng)采訪了華數(shù)機器人常務副總經(jīng)理楊林先生，請他來為我們講述華數(shù)機器人如何一步步發(fā)展到如今的地位及今后的戰(zhàn)略方向。
華數(shù)機器人常務副總經(jīng)理楊林
民族機器人因使命而生
作為華中數(shù)控股份有限公司旗下品牌，華數(shù)機器人從2013成立之初就以“打造民族機器人品牌”為己任，從產(chǎn)品研發(fā)到生產(chǎn)制造、落地應用，華數(shù)機器人以華中數(shù)控20年數(shù)控經(jīng)驗為基礎，通過自主研發(fā)、自出創(chuàng)新，攻克了機器人核心關鍵技術數(shù)百項，獲得自主知識產(chǎn)權超300項，填補了多項國內(nèi)技術空白，建立起了國產(chǎn)機器人企業(yè)核心競爭優(yōu)勢，成為國內(nèi)為數(shù)不多的自主化率達到80%以上的機器人企業(yè)之一，初步確立了公司機器人版塊業(yè)務在全國范圍內(nèi)的領先地位。
HSR-603桌面型高速高精機器人
在隨后幾年，分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州、江陰、常州設有公司，全面覆蓋了華南、華東、華中、西南各大片區(qū)的全國布局。通過遍布全國的九家機器人公司提供片區(qū)式服務于集成商和終端客戶，片區(qū)互通，集合打造經(jīng)驗庫，致力于為企業(yè)提供更好的服務。在產(chǎn)品方面，已具備6大系列30余種規(guī)格的機器人整機產(chǎn)品。具備年產(chǎn)10000臺工業(yè)機器人的生產(chǎn)能力。
技術創(chuàng)新才是源動力
超500人的高素質(zhì)研發(fā)技術團隊，在技術研發(fā)與創(chuàng)新的道路上，華數(shù)機器人永不止步。
據(jù)楊林介紹，華數(shù)機器人新一代HSR-BR6系列雙旋機器人的精度和同等傳統(tǒng)結(jié)構機器人的精度一樣高，即使是要求范圍較小的3c電子行業(yè)也能應對，能適用于空間狹窄、速度要求高、精度要求高的場景。目前已大規(guī)模應用于車床、CNC上下料、3D視覺應用、筆記本熱壓、筆記本外殼件沖壓、汽車后視鏡等眾多領域的多種工位上。
HSR-BR6系列雙旋機器人
HSR-BR6系列雙旋機器人打破傳統(tǒng)運動方式，成就目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)機器人內(nèi)外雙旋。其內(nèi)旋模式使得運動慣量大幅度降低，綜合使用可比同等傳統(tǒng)結(jié)構機器人速度提升30%以上。結(jié)構上獨特設計可令HSR-BR6可輕松實現(xiàn)鉆工中心等狹小空間工位間連線或搬運，僅占小于0.06m2底座面積，節(jié)省空間。且本體輕量化設計使得自重很小，可將更多的能量用于負載；滿足任意方向安裝機器人，無樓板承重不足的擔憂；多型號不同負載和臂長滿足各類應用場景。
360度全覆蓋，HSR-BR6系列雙旋機器人設計可滿足機身周圍360度都能達得到，即使是CNC上下料，也能在四周布置工位，明顯優(yōu)于通用六關節(jié)機器人。面對一些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，HSR-BR6系列雙旋機器人新增了全密封設計，測試手臂可達到IP67，滿足任意方向噴水或浸水，輕松應對機床切削液等應用。
雙臂協(xié)同焊接工作單元
除此之外，基于雙旋機器人，華數(shù)還推出了更“智能化”的機器人，即基于多元感知的智能人機共融機器人，應該產(chǎn)品通過對力矩、聲音、視覺等多元信息感知，并融合動力學剛?cè)峥刂啤⒅悄苷Z音交互、主動環(huán)境感知等前沿技術，實現(xiàn)真正的人與機器、環(huán)境之間的共融交互。智能語言交互功能可使人與機器人直接對話，讓機器人的控制變得簡單和自然。對人體區(qū)間監(jiān)測采用了協(xié)作模式和警戒模式確保運行安全性。力覺感知功能采用了基于高精度動力學模型的新型閉環(huán)力矩控制方法，增強人類示教過程的便利性。
不僅僅在CNC及車床等上下料、筆記本等高精密裝配、打螺絲、視覺引導、電鍍、陽極、快速涂膠、注塑等通用領域，華數(shù)機器人在手機打磨、廚具打磨、五金件打磨、筆記本外殼高精度打磨、汽車輪轂打磨等領域更是積累了豐富的解決方案經(jīng)驗，達到了國際技術水平。如何更好的將這些經(jīng)驗應用到實際生產(chǎn)中呢？華數(shù)結(jié)合自己的離線編程軟件推出了數(shù)字雙胞胎3C打磨工作站，通過長期對打磨機器人在工作受力過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)采集分析與運用而開發(fā)的一套程序，通過InteRobot軟件實時監(jiān)控機器人的狀態(tài)，實現(xiàn)雙向通信。一是具備物理空間驅(qū)動虛擬空間的能力，即手持示教器對實際機器人的調(diào)試時，軟件中的虛擬機器人也能保持同步運動。二是具備虛擬空間驅(qū)動物理空間的能力，在軟件中調(diào)試機器人的位姿時，實際機器人也能保持同步。三是具備虛擬空間遠程監(jiān)控、分析和維護機器人運行狀態(tài)的能力。
數(shù)字雙胞胎3C打磨工作站
助力中國“智能化”強強出擊
用“先進工業(yè)機器人”武裝“中國智能制造”。談及目前華數(shù)機器人發(fā)展方向，楊林介紹到，在控制系統(tǒng)軟件方面，華數(shù)毫不遜于國外，并已開始針對細分領域或集成商開發(fā)出專用工藝包，目的是方便客戶、簡化使用程序。另一方面是大數(shù)據(jù)，不論是人機共融機器人還是雙胞胎3C打磨工作站都已可預見未來大數(shù)據(jù)的可用性，未來華數(shù)會將數(shù)據(jù)收集分析并加以更好利用。
在智能制造布局方面，華數(shù)機器人已經(jīng)在多個國家級智能工廠服務，參與的2015年國家智能制造項目-《移動終端金屬加工智能制造新模式項目》順利驗收；2016年的國家智能制造項目-《便攜式電子產(chǎn)品結(jié)構模組精密加工智能制造新模式》正在建設；在新能源電池方面參與了兩項工信部項目；積累大量依據(jù)智能制造以及智能工廠概念的建設經(jīng)驗。對傳統(tǒng)企業(yè)升級轉(zhuǎn)型過程中的方方面面提供幫助，轉(zhuǎn)嫁經(jīng)驗，避免企業(yè)的二次投入浪費。
在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)方面，華數(shù)機器人也不落人后，一是在機器人本體上已提前預留互聯(lián)網(wǎng)的接口。二是華數(shù)與北京航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策云服務平臺的合作，基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學習，華數(shù)機器人已經(jīng)實現(xiàn)部分人工智能技術，幫助企業(yè)像管理員工一樣管理機器人，比如評估機器人健康狀態(tài)，提供關鍵部件智能保養(yǎng)與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優(yōu)化。三是同時未來將開放智能平臺部分接口，供第三方從互聯(lián)網(wǎng)遠程下單，無論在北京或是新疆，通過機器人互聯(lián)網(wǎng)的模式，庫卡機器人驅(qū)動器維修，可以云端下單，機器人進行定制服務。
云端定制個性化生產(chǎn)