2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量首次突破24萬(wàn)臺(tái)，其中亞洲銷(xiāo)量約占全球銷(xiāo)量的2/3，銷(xiāo)量為14.4萬(wàn)臺(tái)；歐洲地區(qū)為5萬(wàn)臺(tái)，其中東歐地區(qū)銷(xiāo)量增速達(dá)到29%，是全球增長(zhǎng)最快的地區(qū)之一；北美地區(qū)銷(xiāo)量達(dá)到3.4萬(wàn)臺(tái)，KUKA機(jī)器人維修，較2014年同比增長(zhǎng)11%。中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)的總銷(xiāo)量占全球銷(xiāo)量的3/4。中國(guó)、美國(guó)、韓國(guó)、日本、德國(guó)、以色列等國(guó)是近年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及市場(chǎng)發(fā)展較活躍的地區(qū)。
亞洲不僅是機(jī)器人使用量最大的地區(qū)，其增長(zhǎng)速度也是最快，2012至2015年間每年增幅約為15%。
工業(yè)機(jī)器人的主要產(chǎn)銷(xiāo)國(guó)集中在日本、韓國(guó)和德國(guó)，這三國(guó)的機(jī)器人保有量和年度新增量位居全球前列。2014年日本每萬(wàn)名工人擁有323臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，韓國(guó)為437臺(tái)，德國(guó)為282臺(tái)；2013年日本的機(jī)器人保有量為30.4萬(wàn)臺(tái)，韓國(guó)為15.6萬(wàn)臺(tái)，德國(guó)為16.8萬(wàn)臺(tái)。
三個(gè)工業(yè)機(jī)器人大國(guó)各有優(yōu)勢(shì)：日本機(jī)器人市場(chǎng)成熟，其制造商國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，發(fā)那科、那智不二越、川崎等品牌在微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)領(lǐng)先。韓國(guó)的半導(dǎo)體、傳感器、自動(dòng)化生產(chǎn)等高端技術(shù)為機(jī)器人快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。德國(guó)工業(yè)機(jī)器人在人機(jī)交互、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器互聯(lián)等領(lǐng)域處于領(lǐng)先水平，德國(guó)本土的庫(kù)卡公司是世界工業(yè)機(jī)器人四大制造商之一，年產(chǎn)量超過(guò)1.8萬(wàn)臺(tái)。
二、服務(wù)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人主要包括專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人（我們之前討論的主要是家庭服務(wù)機(jī)器人）。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人包括軍用、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)，家庭服務(wù)機(jī)器人包括清掃、娛樂(lè)輔助等方面。
服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)尚在起步階段，一是由于服務(wù)機(jī)器人的外圍技術(shù)未能解決。服務(wù)機(jī)器人技術(shù)是多學(xué)科交叉集成技術(shù)，涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、仿生學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等多領(lǐng)域，在多樣性、隨機(jī)性、復(fù)雜性的環(huán)境背景下，其對(duì)于環(huán)境感知的任務(wù)復(fù)雜度和實(shí)時(shí)性要求更高。二是單位價(jià)值高的服務(wù)機(jī)器人整體水平技術(shù)低下，發(fā)展速度緩慢。如醫(yī)用機(jī)器人的控制運(yùn)動(dòng)、精細(xì)組織操作和三維高清晰度的視覺(jué)能力要求高，僅少量發(fā)達(dá)國(guó)家有能力采用此類(lèi)技術(shù)。
目前全球服務(wù)機(jī)器人中只有軍用機(jī)器人、家用清潔機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，而技術(shù)含量更高的醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等仍然處于研發(fā)試驗(yàn)階段。全球個(gè)人和家用服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品包括家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人和監(jiān)視機(jī)器人，其中家庭作業(yè)機(jī)器人中的除草機(jī)器人市場(chǎng)化程度高，產(chǎn)品種類(lèi)多樣化。例如，達(dá)芬奇外觀機(jī)器人、擠奶機(jī)器人和軍用無(wú)人機(jī)已經(jīng)形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。
舉個(gè)服務(wù)機(jī)器人的例子：
2016年比利時(shí)兩家醫(yī)院引進(jìn)了Pepper機(jī)器人，同時(shí)它們還在使用Nao機(jī)器人。未來(lái)醫(yī)院可能還會(huì)使用Robear機(jī)器人。
其中Pepper由日本軟銀和法國(guó)機(jī)器人公司AldebaranSAS合作開(kāi)發(fā)，Nao
是軟銀和比利時(shí)公司Zorabots合作開(kāi)發(fā)，Robear則是日本機(jī)器人。
Pepper的工作類(lèi)似于醫(yī)院前臺(tái)，提供咨詢服務(wù)。基本款是1850美元，醫(yī)院的特制款是34000美元。
Nao被應(yīng)用在兒童、老人和康復(fù)科室，工業(yè)機(jī)器人維修，工作是取悅兒童、和老人互動(dòng)防止頭腦退化、協(xié)助病人鍛煉身體。
Robear的工作內(nèi)容粗重些，抬動(dòng)、移動(dòng)病人。
三者都用于醫(yī)院，如我之前的文章所說(shuō)，醫(yī)院養(yǎng)老院等機(jī)構(gòu)資金雄厚，可以
首先承受機(jī)器人的費(fèi)用。
三、未來(lái)
隨著相關(guān)技術(shù)的完善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車(chē)、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、醫(yī)療、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象不斷增加，機(jī)器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。二是機(jī)器人成本快速下降。機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價(jià)格差距縮小，在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。三是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時(shí)，機(jī)器人能夠通過(guò)簡(jiǎn)易的感應(yīng)方式理解人類(lèi)語(yǔ)言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復(fù)雜的操作。現(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較大的安全問(wèn)題，盡管具有視覺(jué)和先進(jìn)傳感器的輕型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。
，庫(kù)卡機(jī)器人