國(guó)際水中機(jī)器人大賽在合肥開賽看機(jī)器魚打水球
30日在現(xiàn)場(chǎng)，記者看到，主賽場(chǎng)設(shè)在合肥啟迪科技城南部的數(shù)千平方米廠房?jī)?nèi)，參賽團(tuán)隊(duì)首先要到電腦檢錄區(qū)簽到登記，然后到指定的比賽場(chǎng)地比賽。
因?yàn)槭撬袡C(jī)器人的專業(yè)比賽，廠房?jī)?nèi)的比賽場(chǎng)地大多都是臨時(shí)搭建的水池，里面安裝了一些管道、障礙物等，水面上漂浮著水球、塑料瓶等。每個(gè)賽場(chǎng)旁的桌子，是提供給競(jìng)賽雙方的電腦操控區(qū)。選手在這里可以通過電腦操控前方水池中的機(jī)器人。
機(jī)器魚比賽
3D打印機(jī)器魚用意念控制
從外形上看，目前水中機(jī)器人仿生較為成功的是機(jī)器魚。博雅工程（北京）機(jī)器人科技有限公司的機(jī)器魚很卡通，前部是一個(gè)方形小窗，內(nèi)置防水?dāng)z像頭，可以輕松看清水下情況，整體上看有點(diǎn)兒圓圓胖胖的，紅、黃、白三色產(chǎn)品定位為消費(fèi)級(jí)，后部的仿真魚尾在手機(jī)APP和聲波遙控器的控制下非常靈活，已經(jīng)和真實(shí)的魚尾擺動(dòng)相似。該公司售前工程師趙京輝介紹，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，這條機(jī)器魚重1.2公斤，控制電子板全部是他們自己做的，使用的芯片是選擇市場(chǎng)上性能較好的，今年5月才做出第一條，但此前已經(jīng)研究了兩年多，此次比賽就是來檢驗(yàn)技術(shù)的。
還有一種機(jī)器魚外形似鯉魚，內(nèi)部是各種精密元件，外面用防水材料做成魚的形狀，并貼上眼睛，看上去與真實(shí)的鯉魚差不多。這種機(jī)器魚是靠?jī)?nèi)部機(jī)械擺動(dòng)的力量在水中前進(jìn)。
操控方面，有電腦平臺(tái)操控的，也有用手機(jī)操控的。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，一家參賽團(tuán)隊(duì)的機(jī)器魚，比賽選手左手拿手機(jī)，右手拿遙控器，手機(jī)屏幕上一款A(yù)PP程序開啟用來操控機(jī)器魚前進(jìn)、后退、拐彎，遙控器則控制機(jī)器魚撿起水面上的乒乓球。
山西呂梁學(xué)院帶來了用意念控制的3D打印機(jī)器魚，定位為培養(yǎng)兒童的注意力，排除注意障礙。操作者戴上特制的頭套后，采集模塊會(huì)收集腦電波信號(hào)，放大處理后經(jīng)過算法轉(zhuǎn)換成所需數(shù)據(jù)，由藍(lán)牙模塊、單機(jī)片等設(shè)備分析處理和執(zhí)行相應(yīng)控制指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚的啟停、游動(dòng)等。
水面垃圾清理
5分鐘內(nèi)看誰撈的垃圾多
昨日上午，KUKA機(jī)器人示教器維修，在合肥經(jīng)開區(qū)南艷湖水面，還進(jìn)行了垃圾清理賽。據(jù)了解，這項(xiàng)比賽要求參賽團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人將湖岸出發(fā)點(diǎn)開始20米遠(yuǎn)半徑范圍內(nèi)的垃圾在5分鐘內(nèi)帶回，誰帶回的最多就是最后的贏家。
此次參加水面清理賽的團(tuán)隊(duì)共有15支，機(jī)器人也形態(tài)各異，有的做成類似潛艇的形狀，有的做成類似公園中腳踏船的模樣，兩邊各有一個(gè)輪子踩水控制進(jìn)退，相同的是前方都設(shè)置了網(wǎng)子，用來收集水面垃圾。
現(xiàn)場(chǎng)裁判長(zhǎng)介紹，這是水中機(jī)器人大賽首次在外部開放水域進(jìn)行比賽，以往都是在室內(nèi)水池。之所以放在真實(shí)水面上，是要將機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景緊密結(jié)合，在實(shí)際應(yīng)用中總結(jié)發(fā)現(xiàn)還有哪些不足和可以改進(jìn)的地方。
不光是水面賽，實(shí)際上在場(chǎng)館內(nèi)的比賽今年也突出了應(yīng)用場(chǎng)景。例如：比賽除了2D組的花樣游泳等，還有水中搬運(yùn)；主題賽中設(shè)置了海參捕撈；工程組比賽中設(shè)置了輸油管深淺水巡檢；自主視覺組比賽中設(shè)置港口偵查、污染源搜索等分項(xiàng)比賽。
賽事介紹
倡導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景檢驗(yàn)技術(shù)
國(guó)際水中機(jī)器人聯(lián)盟主席、北京大學(xué)教授謝廣明介紹，該賽事成立于2007年，是全球范圍內(nèi)第一個(gè)由中國(guó)創(chuàng)立的機(jī)器人專業(yè)賽事，歷屆大賽吸引了包括美國(guó)、德國(guó)、荷蘭、挪威等國(guó)家及港澳臺(tái)地區(qū)學(xué)校參賽。今年的比賽由教育部高等學(xué)校創(chuàng)新方法教育指導(dǎo)委員會(huì)、聯(lián)合國(guó)教科文組織產(chǎn)學(xué)合作教席、北京大學(xué)軟件工程國(guó)家工程研究中心提供指導(dǎo)，合肥市科協(xié)、合肥經(jīng)開區(qū)、國(guó)際水中機(jī)器人聯(lián)盟共同主辦，新增水面垃圾清理項(xiàng)目，倡導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景檢驗(yàn)，也首次舉辦企業(yè)賽，讓企業(yè)所研發(fā)的更接近應(yīng)用的技術(shù)能夠得到展示和對(duì)接，推進(jìn)成果轉(zhuǎn)化。同時(shí)，本屆大賽除了國(guó)內(nèi)眾多著名高校參賽外，還邀請(qǐng)了加拿大等國(guó)家的專業(yè)團(tuán)隊(duì)參加，這些團(tuán)隊(duì)的帶頭人也在活動(dòng)中帶來論壇主題演講，涉及兩棲多足仿海蟹機(jī)器人技術(shù)、邁向深遠(yuǎn)海的水下機(jī)器人、海洋無人艇智能控制技術(shù)、青少年創(chuàng)新能力培養(yǎng)等話題。
謝廣明認(rèn)為，中國(guó)目前在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域研發(fā)進(jìn)展迅速，國(guó)內(nèi)已有不少高校擁有了較強(qiáng)的技術(shù)力量，下一步要做的就是形成更好的機(jī)器人技術(shù)交流、檢驗(yàn)、融合氛圍，推動(dòng)技術(shù)更快發(fā)展。合肥作為國(guó)家的科學(xué)中心，擁有強(qiáng)大的科研力量，現(xiàn)在也有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目落地，機(jī)器人維修，也是本屆大賽放在合肥的重要原因。希望通過比賽，讓中國(guó)機(jī)器人技術(shù)更多地與世界先進(jìn)技術(shù)交流學(xué)習(xí)，集合全國(guó)機(jī)器人研發(fā)、科教資源促進(jìn)行業(yè)快速發(fā)展。