完全自主無人駕駛依然面臨挑戰(zhàn)
實現(xiàn)完全自主的無人駕駛，是一個令人興奮卻又望而生畏的艱難挑戰(zhàn)。在日前由中國自動化學(xué)會等主辦的中國智能車大會上，中國工程院院士、西安交通大學(xué)教授鄭南寧向記者表示，當前，一些公司和車企都在進行無人駕駛的路試，庫卡機器人何服電機維修，一些商業(yè)行為表現(xiàn)出誘人前景，這使人容易忽視發(fā)展自主駕駛所面臨的挑戰(zhàn)，庫卡機器人，也使得社會公眾認為具有高智能的無人駕駛很快就能進入尋常百姓家庭，但事實上，無人車要想進入尋常百姓家，依然面臨著艱難的挑戰(zhàn)。
據(jù)鄭南寧介紹，目前，一些無人駕駛技術(shù)已經(jīng)可以為車主提供先進的輔助安全駕駛服務(wù)，無人駕駛汽車也可以在一些特定的區(qū)域、小區(qū)、城市指定的專用道路或高速公路正常交通車流的情況下實現(xiàn)自主駕駛。但要讓無人車能夠非常自如地進出地下車庫，也能停到小街小巷、進入非常復(fù)雜的十字路口，挑戰(zhàn)還非常多。
鄭南寧認為，以目前的交通狀況和技術(shù)水平來看，無人駕駛技術(shù)要得到大規(guī)模普及，一方面有待于低成本、高性能的傳感技術(shù)取得突破；另一方面還需要大幅提升無人駕駛的計算能力。因此，我們可能需要十幾年甚至更長的時間完善無人駕駛在復(fù)雜的城市道路交通環(huán)境中的安全性能。
要應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，我們需要加強基礎(chǔ)研究，也需要高校、研究院所和企業(yè)緊密合作，畢竟無人車的研發(fā)不同于一般的科研協(xié)同，不是簡單地在實驗室或有限、單一環(huán)境中實現(xiàn)就行，必須到一個真實、復(fù)雜、開放、動態(tài)的環(huán)境中去驗證它。鄭南寧說。
此外，鄭南寧還認為，真實的交通環(huán)境復(fù)雜多變，很難預(yù)測車輛在行駛過程中會遇到什么樣的問題。因此無人車想要投入實際應(yīng)用，必須在真實的環(huán)境下不斷測試。但一個無法回避的問題是，目前有關(guān)的交通法律法規(guī)不允許沒有牌照的無人車上路測試，因此只能在特定的試驗場測試。但是，實驗?zāi)M路況和真實路況有很大差距，在對無人駕駛智能車的創(chuàng)新研發(fā)上，需要政府和主管部門給予更多政策法規(guī)上的支持和提供更加開放的研發(fā)環(huán)境。
從創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的意義上來說，機器人維修，在體制上為新技術(shù)的發(fā)展提供空間和政策支持，與提供充足的科研經(jīng)費同等重要。鄭南寧說。