那么如何維護和保養呢？
一、日維護和保養
1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著
2、檢查機器人、導線和電纜的磨損、壓損，庫卡機器人驅動器維修，各接頭是否固定良好，庫卡機器人驅動器維修，有無松動
3、各操作按鈕（尤其開關、急停按鈕）動作是否正常
4、報警燈蜂鳴器是否正常
二、周維護和保養
1、燈帶的檢查
2、各接線端子是否固定良好
3、機器人本體的底座是否固定良好
4、檢查機器人的結構緊湊程度
三、月維護和保養
1、檢查本體內部各基板接頭有無松動
2、內部各線有無異常情況（如斷，www.tka.net.cn，有無灰塵，各接點情況）
3、機器人的電池電壓是否正常
4、各設備的電壓是否正常
四、年維護和保養
1、機器人本體電池更換（機器人專用電池）