4月24日—28日，在德國漢諾威舉辦的工博會上，人機(jī)協(xié)作和智慧工廠再次成為焦點(diǎn)。
圍繞著“工業(yè)4.0”這一熱點(diǎn)概念，發(fā)那科、ABB、庫卡等世界上知名的機(jī)器人品牌都給出了自己的探索成果，其中，高度的人機(jī)互動和個性化生產(chǎn)成為國內(nèi)外的共識，那么讓我們一起來看看在他們展出的產(chǎn)品中，是怎樣體現(xiàn)它們各自對于“工業(yè)4.0”的理解？
發(fā)那科：機(jī)器人就像新式武器
發(fā)那科在此次漢諾威工博會中展示了用于搬運(yùn)、裝配等多種用途的幾十款機(jī)械臂，最大一款可承受2300公斤的負(fù)荷，最小一款自重僅19公斤。
其中最具前瞻性的產(chǎn)品包括一款使機(jī)器人操作和編程更為簡便的機(jī)器人控制器以及協(xié)作機(jī)器人。新款機(jī)器人控制器改進(jìn)了操作界面，借助內(nèi)置的引導(dǎo)教程，首次操作者可以在30分鐘內(nèi)為機(jī)器人的簡單操作編制程序。
發(fā)那科德國分公司新聞發(fā)言人伯恩哈德福伊齊克說，“機(jī)器人就像新式武器，現(xiàn)在新式武器有了，相關(guān)產(chǎn)業(yè)需要探索能將這種新式武器威力發(fā)揮出來的新戰(zhàn)術(shù)。”
福伊齊克還表示，今后機(jī)器人制造業(yè)的發(fā)展方向之一就是不斷加強(qiáng)人機(jī)協(xié)作性。首先，機(jī)器人的操控與編程將會日益簡便，5至10年后，通過手機(jī)應(yīng)用程序操控機(jī)器人將成為普遍現(xiàn)象；同時，機(jī)器人的多任務(wù)適應(yīng)性將得到發(fā)展，隨著編程方式簡化，機(jī)器人的工作編程易于修改，今后可在流程中迅速轉(zhuǎn)換多種角色，承擔(dān)多個崗位的工作。
談及機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用對于提高生產(chǎn)效率的意義，福伊齊克認(rèn)為，www.tka.net.cn，單純講提高生產(chǎn)效率還是次要的，更重要的是通過機(jī)器人技術(shù)，制造業(yè)可以改變生產(chǎn)流程和生產(chǎn)方式。未來能否發(fā)展出一套創(chuàng)造性的生產(chǎn)方法，對于企業(yè)的生存將會產(chǎn)生決定性的影響。
KUKA：工業(yè)4.0時代最大特點(diǎn)就是自動化和信息化的結(jié)合
KUKA以“你好，工業(yè)4.0——連接你我”為主題，集中展示先進(jìn)的自動化和數(shù)字化專業(yè)技術(shù)。
KUKA使用系統(tǒng)設(shè)定多個聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)步驟和運(yùn)輸過程，通過現(xiàn)場制作個性化禮品展現(xiàn)了如何在今天借助數(shù)字化聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)流程生產(chǎn)出高度個性化的產(chǎn)品；“智能工廠”整合KUKA系統(tǒng)、KUKA工業(yè)、KUKA機(jī)器人的不同領(lǐng)域自動化專業(yè)技術(shù)，還有Swisslog提供的生產(chǎn)物流，以及IT和軟件技術(shù)，通過智能交互形成合力，幫助客戶將想法轉(zhuǎn)化為成形的工廠。
KUKA創(chuàng)立的公司Connyun也出現(xiàn)在展臺上，展示其實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的云技術(shù)。另一家KUKA參股公司Roboception也帶來了其擅長的機(jī)器人系統(tǒng)的3D感知技術(shù)。
“4.0時代最大特點(diǎn)就是自動化和信息化的結(jié)合，通過大數(shù)據(jù)和云端等數(shù)字化手段給消費(fèi)者提供個性化產(chǎn)品，”美的副總裁、庫卡監(jiān)事會主席顧炎民說。
顧炎民認(rèn)為美的的市場和制造業(yè)規(guī)模優(yōu)勢與庫卡等工業(yè)4.0企業(yè)提倡的“柔性化”生產(chǎn)方式相結(jié)合，將給中國消費(fèi)者提供多層次、多價值的個性化產(chǎn)品，庫卡機(jī)器人，既是挑戰(zhàn)，也是機(jī)遇。
另外，中國企業(yè)在信息化、軟件開發(fā)、人工智能、大數(shù)據(jù)等方面具備一定優(yōu)勢。如何加入工業(yè)發(fā)展大潮，把傳統(tǒng)工業(yè)國家的自動化與自身優(yōu)勢結(jié)合起來，提高中國制造業(yè)水平，也是包括美的在內(nèi)的中國企業(yè)面臨的課題。
ABB：人工智能讓協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用更廣泛
ABB圍繞展會主題“產(chǎn)業(yè)集成–創(chuàng)造價值”，展示其業(yè)界領(lǐng)先的ABBAbility數(shù)字化解決方案。
ABBAbility數(shù)字化解決方案包括：針對依靠工廠和系統(tǒng)進(jìn)行績效管理的行業(yè)解決方案；面向流程工業(yè)的控制系統(tǒng)；面向機(jī)器人、電機(jī)與機(jī)械設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測服務(wù)；用于建筑、海上平臺和電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施的控制解決方案；以及滿足數(shù)據(jù)中心能源管理和遠(yuǎn)洋船隊航線優(yōu)化等需求的專業(yè)領(lǐng)域的解決方案。
此外，ABB首次展示了其在輕型高壓直流（HVDCLight）方面的最新進(jìn)展，還有用于電機(jī)的袖珍型ABBAbility智能傳感器以及協(xié)作機(jī)器人YUMI。
基于智能傳感技術(shù)，ABB開創(chuàng)性的狀態(tài)監(jiān)測解決方案有望將數(shù)百萬臺低壓電機(jī)轉(zhuǎn)化為智能互聯(lián)的設(shè)備。ABB預(yù)測性維護(hù)數(shù)據(jù)顯示，ABB智能傳感器可降低近70%電機(jī)故障停工時間，延長30%使用期限，同時減少近10%的能耗。該傳感器可以在新電機(jī)出廠前安裝，也可以快速安裝到在用電機(jī)上，ABB及非ABB電機(jī)均可使用該技術(shù)。
ABB集團(tuán)首席數(shù)字官吉多朱雷特指出，大多數(shù)機(jī)器人目前仍生活在“牢籠”中，原因是他們有可能傷害到人類，但在未來，機(jī)器人將與人類一起協(xié)作，被應(yīng)用于某些服務(wù)業(yè)，如在田里采摘水果、分發(fā)藥品或者在醫(yī)院幫助照顧病患者。
此外，朱雷特表示相比去年，定位高精確度制造的Yumi變得更加靈活，已經(jīng)具備一定的自我學(xué)習(xí)能力。更好的攝像頭、更多的傳感器和輸入裝置讓Yumi今后有可能聽到環(huán)境中的聲音和信號并作出反應(yīng)。“當(dāng)更多的攝像頭、更好的傳感器和機(jī)器的自我學(xué)習(xí)能力相結(jié)合，機(jī)器人在生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用將更加廣泛。”
柯馬：工業(yè)4.0的愿景是“人機(jī)協(xié)作”
柯馬以“自動化新紀(jì)元”為主題，全面展示了其工業(yè)4.0解決方案的創(chuàng)新。
在柯馬展臺，生產(chǎn)線操作人員使用可穿戴和移動式人機(jī)界面設(shè)備，與裝配線上的AURA機(jī)器人密切接觸開展工作。此外，搭載物聯(lián)網(wǎng)的柯馬智能機(jī)器人裝配解決方案和最新的Agile1500自動導(dǎo)引車（AGV）系統(tǒng)也是生產(chǎn)線的組成部分。
“很榮幸能夠展示我們的工業(yè)4.0愿景，我們稱之為‘人機(jī)協(xié)作’”，柯馬首席執(zhí)行官M(fèi)auroFenzi表示，“數(shù)字化正在以驚人的方式改變著工業(yè)，而我們的任務(wù)是在這一過程中指導(dǎo)不同規(guī)模的公司，為他們提供完全關(guān)聯(lián)、使用方便的定制方案。我們致力于開發(fā)增強(qiáng)數(shù)字工廠的產(chǎn)品和技能，這在我們不斷擴(kuò)大的綜合產(chǎn)品與服務(wù)中得以證實(shí)，我們有幸在漢諾威工業(yè)博覽會上揭開這些產(chǎn)品與服務(wù)的神秘面紗。”
事實(shí)上，柯馬的協(xié)作機(jī)器人AURA不僅僅是一款產(chǎn)品，它更是承載了柯馬對于協(xié)作機(jī)器人的新概念，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，這個概念可以讓柯馬所有的機(jī)器人產(chǎn)品變身為協(xié)作機(jī)器人。
據(jù)悉，AURA是用感應(yīng)皮膚+普通機(jī)器人組合形成的協(xié)作機(jī)器人，也就是說，只要有相應(yīng)的軟件，再購買AURA機(jī)器皮膚就可以將一臺普通的機(jī)器人變成一臺協(xié)作機(jī)器人，這跟其它機(jī)器人企業(yè)造協(xié)作機(jī)器人是完全不同的方式。