砍掉服務機器人業務愛啃蘿卜要在倉儲及工業自動化領域“造火箭”
（圖為愛啃蘿卜創始人兼CEO佘元博）
愛啃蘿卜成立于2015年，是一家機器人自主移動解決方案及機器人應用產品供應商。專注于自主移動機器人核心技術研究。而自主移動機器人，在物流倉儲和工業領域，人們常常稱之為“無軌AGV”。
AGV全名自動導向車（AutomatedGuidedVehicle），它的出現帶來了廠內物流的變革，令現代化自動生產中的人效比大大提升。這一概念起源于歐美，在歐美及日韓市場的發展比較成熟，于上世紀末被引入國內。這種自動導向車可以廣泛應用于汽車、煙草、醫藥以及食品飲料等制造業場景，以及機場、碼頭等倉儲物流行業場景。
當然，在人工智能技術日臻成熟后，AGV也有了新的迭代。
技術即壁壘，核心是第三代AGV技術
當前市面上存在的AGV產品，以導航技術的不同分為三代。第一代是地磁線導航、磁導航，也就是在工廠或倉庫內鋪設導航磁條，而AGV小車通過磁條傳感器判斷路線。第二代產品在第一代的基礎上，加入了反光板激光導航、慣性導航及二維碼導航等新技術，對第一代技術進行了彌補。
但在本質上，第一代與第二代技術并沒有太大的差距，它們同樣需要對工作環境預先進行改造，并且為了保證安全性，需要將人與機器完全分離作業。
愛啃蘿卜創始人兼CEO佘元博介紹，愛啃蘿卜使用的第三代技術，采用了多傳感器融合技術，www.tka.net.cn，集成了包括激光雷達、IMU、編碼器、RGBD、UWB、超聲波、紅外測距等在內的多種傳感器，實現對場景的精確感知，提升了可靠性及魯棒性。相比于第一和第二代技術，第三代技術的優勢主要有兩點：其一是不需要前期對工作環境進行改造，布置成本低，可隨時切換任務；其二是人與機器可以在同一環境內工作，加強了人機協同性。
同時，愛啃蘿卜的AGV產品還可以實現自動跟隨和智能避障等功能，在工業生產和倉儲物流的運行過程中，這大大提高的生產的靈活性。如果工作環境發生了改變，例如AGV運輸路徑上堆放了其他物品，愛啃蘿卜的AGV小車能自動對系統內的導航路線進行修改，而這一功能并不需要人為的進行調整升級。
目前，第三代技術本身就是愛啃蘿卜最大的壁壘所在。從2014年開始，類似技術在國際上才開始商業化，而在此之前都是以高校內的學術研究和科技巨頭的內部項目為主。一方面技術門檻比較高，另一方面人才門檻也比較高，外界少有該領域的專業人才和專業團隊。
愛啃蘿卜的團隊現共有二十多名員工，以技術人員為主。創始人佘元博有機械電子、軟件開發和基于機器視覺的機器人導航相關學術和工作背景。曾在南京大學周志華教授實驗室學習，而目前周志華教授也同時擔任愛啃蘿卜高級戰略顧問。
壯士斷腕，專注倉儲及工業自動化領域
在成立之初，愛啃蘿卜的主要業務分為兩條線同步進行，一條是面向倉儲自動化、工業自動化領域的無軌AGV，另一條是面向服務機器人廠商的自主移動平臺開發。不過佘元博介紹，從今年開始愛啃蘿卜已經完全砍掉了服務機器人這一方向的業務線，專注倉儲自動化以及工業自動化領域。
他認為，首先服務機器人領域對成本的要求比較高，而自主移動平臺產品還在發展初期，有許多產品量產化、零部件和產品機械構造方面的問題解決并不是十分完善，因此無法將成本降到很低。此外，服務機器人的市場還有待培養，離市場成熟的時間比較遠。
而與之相對應，工業自動化與倉儲自動化領域對于AGV的需求量更大，但對于技術的要求更高。一般的服務機器人，www.tka.net.cn，在運行過程中如果出現些許的識別不準確的問題，不影響使用；但在工業領域，對于識別的精度，運行的智能性要求都更高，從而保證工廠和倉庫內的工作環境安全。
（愛啃蘿卜產品自主搬運機器人FT210用于工廠生產物流運輸）
對于愛啃蘿卜而言，機器人維修，研發高性能的AGV恰恰是他們所擅長的，因此他們也決定砍掉服務機器人業務線，專注倉儲和工業自動化領域。
從標桿客戶開始“發射火箭”
在性能上，第三代AGV產品要比傳統AGV領先很多；但在時間上，第三代產品的研發周期和完善周期也要長很多。
在2017年初開始，愛啃蘿卜就與國內某大型電商平臺開始進行合作試點，預計在今年5月份，愛啃蘿卜為其打造的產品將交付使用。從2017年初到今年5月份的并不算短，但佘元博認為這是必要的時間成本，在為他們量身打造產品的過程中，也提高了愛啃蘿卜自身標準化產品的能力；另外，每家企業對于AGV的精度、靈活性、軟件算法的需求并不完全相同，定制化才能最大程度滿足企業需求。
佘元博表示，為這樣的標桿客戶服務，對愛啃蘿卜而言就是一個“發射火箭”的過程，難度大標準高，但之后再去做簡化的服務時就能事半功倍。
2017年年底，愛啃蘿卜獲得了磐霖資本的數千萬元Pre-A輪融資，據佘元博介紹，本輪融資主要將用于產品的迭代和量產，以及標桿客戶方面的布局。
從短期內來看，新型自主移動平臺是一個藍海市場，需求來自于此前不能應用一代和二代產品的倉儲及工廠等場景；而從長期來看，這一市場依然大有可為，隨著智能化工廠、柔性生產線等概念進入工廠，使用傳統無人解決方案的工廠勢必還需要進行迭代。
在這片藍海中，愛啃蘿卜已經跑上了一條發展的快車道，而它究竟能跑多遠，我們拭目以待。