長沙這臺機器人有無數只“手”
9月1日晚，機器人維修，在央視一套《開學第一課》節目中，著名鋼琴家郎朗帶來了一個來自意大利的機器人Teo。
無論是和7歲的鋼琴小達人共同彈奏《肖邦即興幻想曲》，還是伴奏意大利名曲，Teo都毫不輸陣。與人類不同，Teo有53根手指。
而在長沙，也有一臺有如此多巧手的機器人。但與Teo不同的是，它不會彈鋼琴，卻能快速精確地完成小型零件的裝配。近日，這臺坐標長沙、專供小型零件裝配的機器人已正式投入使用。
它可以根據需要安裝的零件數量，和工程的復雜性，來安裝無限多的‘手’，這些手可以同時完成不同的工作。原創團隊專家、湖南先步信息股份有限公司智能制造首席科學家繆建偉介紹。
它的本事可以有無數只手同時工作
2015年11月，湖南出臺《湖南省貫徹〈中國制造2025〉建設制造強省五年行動計劃（2016-2020年）》，提出加快發展12大重點產業。
其中，在智能制造工程方面，確定了到2020年，建成一批智能制造示范企業、一批智能制造示范車間，試點示范項目運營成本降低30%，產品生產周期縮短30%的發展目標。
目前，在長沙就有一臺這樣的機器人。
1米8的個頭、灰色的外觀，還有個大腦殼，造型看上去并不顯眼，但它的本事是內里。
這里面可以裝無窮多的‘手’，根據需要裝配的零件數和工程的復雜性，你可以把它理解成機器人中的‘千手觀音’。繆建偉說。今年50余歲的繆建偉先后在瑞士、德國、新加坡從事智能制造科學研究，具有30年豐富的設計及項目、團隊管理工作經驗。
這臺機器人，學名叫標準化裝配平臺，特長是在130毫米范圍內完成中小型產品的裝配。
所有的機器人都是模仿人的，包括人的大腦和肢體，而這臺機器人是把人手指的動作進行分解，也就是抓取和放兩個程序。他說，這臺機器人則是利用一個方形的黑色托盤來完成巴掌大小范圍內的零件裝配。
此外，它最大的技能是可以裝無限多的手。
這些抓手是扁平體，工作方式就是抓取。繆建偉指著隱藏在機器內部的抓手說，其實就相當于很多只手在同時做不同的工作，www.tka.net.cn，而且是不同程序上的裝配。
繆建偉拿起一個溫控器零件說，這個零件如果單靠手工去裝，至少需要7到10個人，而這些工作這臺機器人就可以憑一己之力獨立完成。
所以，它可以替代大量的人工，（人工）成本可以減少50%90%。他說，這臺機器人的研究成功得力于先步信息有限公司15年航天軍工的技術沉淀。作為國家高新技術企業、重點軟件企業的先步信息，擁有國務院政府特殊津貼專家、國家863計劃專家團隊。
它的原理來自于古老的紡織機，利用的是凸輪技術
這個機器人的技能不單單體現在高效、快速上，在裝配領域，它的精確度也是可圈可點的。
它是標準化、模式化運作的，所以設定完成后，它點到點之前的裝配誤差就很小，也就是說它不僅高效，能節省大量的人工成本，而且精確度很高，誤差不會超過半根頭發絲大小，可以說基本無誤差。繆建偉說。
他介紹，這臺機器人之所以長得不像尋常的機器人，是因為它并非印象中的六軸仿真人手臂的機器人，原因就在于六軸機器人造價貴，體積龐大，精確度也不是很理想，而且需要所謂的‘關節’，重復性不是很好。他說，這臺機器人利用的則是原始的凸輪技術，它就有個好處，造價低，而且因為是純機械的，所以重復性很好，精度也可以很高，尤其是對于中小型零件的裝配。
繆建偉說，這臺機器人的技術在全球范圍內都是領先，KUKA機器人維修，并且是全國首個國內標準化裝配平臺，然而它的原創靈感則來自于很古老的紡織機。
可以說，這個凸輪技術在幾千年就有了，包括原來的紡織機、縫紉機，還有風車等。他說，它們的技術原理都是一樣的，利用凸輪進行旋轉，完成點與點之間的工作，并且精確度很高。
所以，這個機器人是利用最古老的原理，加入了最先進的技術，來為工業機械生產提供最經濟的自動化解決方案，尤其是對于小型化的作坊和工廠，更高效和現實。繆建偉說。
據悉，這臺先步機器人目前正在申請專利合計130件，其中發明50件、實用新型70件、外觀2件。目前已授權40件。
目前，這個機器人已經應用于電器的溫控器領域，以后將運用于醫療、汽車等行業。我們正在對接手機鏡頭的裝配，包括華為、小米等手機的相機鏡頭。他介紹。