鎂伽機器人：用自動化設備助力生命科學家
提到機器換人，大多數人想到的都是用機器替換藍領體力勞動者。然而鎂伽機器人創始團隊卻發現，在密布著博士、博士后等高級知識分子的生命科學領域，高知們卻在花大量時間做著移液這樣的重復體力勞動。而且生命科學實驗的復雜度非常高，一點點變化，甚至常人注意不到的因素，都會對實驗結果帶來很大的影響。所以生命科學行業操作的標準化和自動化，需求很迫切。
于是鎂伽機器人希望通過模塊化的控制系統和機器人，降低行業自動化門檻，幫助生命科學行業實現自動化，使高知們把時間投入到更有價值的研究工作中去。目前鎂伽機器的產品線，由MegaRobo機器人中樞神經系統、MRX系列各種構型機器人和MegaCloud云服務構成，在自己的控制系統和機器人本體的基礎上，鎂伽機器人也做重點行業的系統集成。當前鎂伽主要面向生命科學行業，鎂伽也相信產品在新零售自動販賣和輕量級工業自動化方面，有很大的應用空間。目前一些產品已經開始量產交付。
MegaRobo機器人中樞神經系統由MRQ系列電機驅控器、MROS操作系統和MRH系列智能網關構成。MRQ電機驅控器集成了對各種步進電機的驅動和控制功能，包含了鎂伽機器人的四大核心技術：
MegaSmooth：實現多種速度曲線的自適應平滑插補；
MegaRobust實現全數字閉環反饋控制可以通過算法對減速器或傳動機構的誤差進行修正；
MegaSync實現多軸同步誤差時間在0．02微秒以內，取決于編碼器精度。
MegaTuning實現最優的電機驅動參數自適應，并可以在不加額外傳感器的情況下根據負載實時自主調節驅動功率。
MRQ電機驅控器可以用于各種構型的機器人，并有豐富的外部輸入接口，可在驅控電機的同時接入多種傳感器，一方面可以用于驅控器本身的反饋調節實現類似于“反射弧”的功能，另一方面也可以把傳感器信息預處理后傳給上層控制器，方便機器人系統的開發。
在自己的機器人中樞神經的基礎上，鎂伽研發了多個型號的MRX系列機器人產品，有2、3、4、6自由度、并聯等多種構型。其中，外界關注較多的是3，4自由度協作機器人系列。鎂伽的協作機器人整體技術路線和一般協作機器人不同，電機驅動和控制器都是鎂伽自主產品，集成在同一塊電路板，由此取消了控制箱，只需要連接一個直流電源和數據線就可以工作。機械結構設計上鎂伽沒有用諧波或行星輪減速機，上臂電機不是直接安裝在關節處，而是安裝在臂處，動力通過傳動系統傳動到軸關節。由于鎂伽驅控器的閉環控制技術，所以對的減速器和電機的要求沒有那么高，使得整機價格便宜，且更適用于輕量級的自動化應用。
張琰表示，鎂伽的產品提供了三重安全仿護。第一重，機械臂上安裝了測距傳感器，當檢測到人接近時，庫卡機器人，機器立即停止工作，實現非接觸式防護。第二重，www.tka.net.cn，驅控器實時監控每個關節的扭矩信息，一旦突變超過閾值，則立即停止。第三重，當檢測到關節電機丟步，則立即停止。此外，機械臂上還安裝了燈，以主動的方式提醒人避讓機器
鎂伽為生命科學行業提供的不是機器人本體，而是完整解決方案。CPO張琰告訴億歐，生命科學的一些樣品前處理操作，如細胞增培等，對標準統一和不能出錯的要求非常高，有非常詳細的作業指導書，很多操作也已經標準化，如ELASA，QPCR等，適合用機器人進行操作。生命科學對機器人負載要求不高，經費也比較充足，這些都使得機器人適合在這個領域應用。
由于生命科學家不熟悉編程，鎂伽為生命科學行業提供簡單點擊操作的完整方案，把標準化操作預先設置好，研究人員只要將機器人布置在桌面，在手機或PAD上點擊，機械臂就可以自動完成相關操作。已經和清華大學生命科學實驗室合作了完成ELASA，QPCR兩個操作的樣機，其它操作還在研發中。張琰表示，今年春季醫博會上，鎂伽展示的生命科學解決方案廣受關注和好評。收獲訂單額合計接近2000萬元。
雖然有協作機器人在生命科學應用，但張琰認為，鎂伽并不僅僅是一家協作機器人公司，重點也不是協作機器人本身，而是基于完全自主的控制和全系產品，滿足生命科學行業多樣化的自動化需求。這里既包括各種構型機器人在生命科學行業的系統集成，也包括和生命科學相關自動化設備廠商合作，讓他們基于鎂伽的控制系統，快速開發自動化設備。張琰告訴億歐，鎂伽目前最受客戶歡迎的是2軸桁架機器人，鎂伽也已經在和國內一家頂尖基因相關公司合作研發自動化裝備。
張琰表示，生命科學自動化行業足夠大，是公司目前深耕且構建核心競爭力的領域。他表示，目前公司70－80％的訂單也來自生命科學行業，今年醫博會就收獲了近2000萬元的訂單，而各類生命科學檢測和自動化相關裝備市場已經有200億元，未來還大的空間。由于生命科學行業涉及到很多專業知識，門檻很高，加上創始團隊的相關專業背景，構成了鎂伽的專業壁壘。
除了生命科學行業，鎂伽也在布局一些其它行業。例如零售行業的自動現調飲料機，KUKA機器人示教器維修，就是行業主動找到鎂伽提出的需求。鎂伽正在和一個自動販賣機廠商合作，研發機械臂自動調制飲料的自動售貨機，未來一兩個月內可能會發布，據稱該廠商計劃今年在全國鋪設5000臺此設備。
為了應對各行業的訂單，供應鏈控制非常重要。鎂伽的做法是和偉創力深度合作。張琰告訴億歐，偉創力是世界最好的代工廠之一，通過考察，鎂伽發現偉創力的專業性、效率和執行力非常高，供應鏈把控能力非常強，工廠已經做到全自動產線和柔性化生產，可以適應未來訂單的增長，因此與之長期合作，綜合成本低。目前鎂伽的產線峰值產能已經達到500臺每月。
未來，鎂伽還將繼續完善驅控器產品線，支持更多的電機種類，功率做的更大，使產品用途更廣。隨著產品銷售的鋪開，在目前云服務的基礎上，未來鎂伽還可以構建工業物聯網相關數據產品服務。
鎂伽機器人現有50人左右。CEO黃瑜清，10年電子測量行業自動化產品全生命周期管理經驗。CMO喬志新，18年電信、電子測量設備行業技術研發、項目管理、產品管理、營銷管理經驗。CPO張琰，10年自動化設備、生命科學分析設備研發、設計經驗。最近公司剛剛宣布獲得愉悅資本和明勢資本的近千萬美元A輪投資。（作者：崔粲）