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自動駕駛落地,究竟被什么「綁」住了腳?

日期:2020-03-26   人氣:  來源:互聯網
簡介:自動駕駛落地,究竟被什么「綁」住了腳? 自動駕駛汽車的行駛范圍將不再局限于測試跑道或是平靜的郊區街道,它們出現在美國的紐約、舊金山以及匹茲堡等地,參與到真實世界的交通中去,也進駐歐洲、韓國、新加坡和日本等國家,在人類的包圍中磨練自身的技能……

自動駕駛落地,究竟被什么「綁」住了腳?

自動駕駛汽車的行駛范圍將不再局限于測試跑道或是平靜的郊區街道,它們出現在美國的紐約、舊金山以及匹茲堡等地,參與到真實世界的交通中去,也進駐歐洲、韓國、新加坡和日本等國家,在人類的包圍中磨練自身的技能,還準備用它們的機器人系統完善混亂、無秩序的街道交通。

在類似波士頓這樣的城市學會如何開車是非常具有挑戰性的,那里有頗具創意的左轉彎以及貌似隨意的讓行規則。不過,與發展中國家中司機的侵略性駕駛方式以及城市錯綜復雜的道路相比,這些都不足為懼了。跟那些對交通信號、警示和限速標志沒有一點尊重意識的司機比起來,Patriots橄欖球隊(球隊以橫沖直撞的打法著稱)的球迷看起來都算是正常人了。

全世界范圍內,有許多道路沒有車道,交叉路巨大而混亂。在這樣的地方,行人的動作支配著道路的交通狀況,每個司機都需要根據其他人的行為當場調整自己的駕駛策略,根本不會考慮到交通規則對自己的約束。

這些不正規的交通系統存在于許多地區,造成了嚴重損失。根據2013年世界衛生組織的最新數據,全世界有50個國家擁有這種極度危險的道路,其中有44個國家位于非洲或中東地區。2013年,這些國家的交通事故死亡人數接近25萬,占當年世界交通事故死亡人口總量的五分之一。

然而,事實是這些可以受益于自動駕駛汽車的地區不可能在短期內獲得這種技術。

「很多我們現在正在自動駕駛領域做的工作可能并不會在第三世界國家成功落地。」密歇根大學福特自動駕駛汽車中心主任RamVasudevan說道。

不守交規的人類車輛,庫卡機器人驅動器維修,無所畏懼的行人,隨時發生的混亂狀況

自動駕駛技術需要理解道路上每一個人和每一樣事物的行動意圖和行駛軌跡,包括車輛、自行車、行人、建筑工人、玩耍的孩童、寵物,甚至是玩具槍意外發出的飛鏢。在駕駛環境中,人們遵循著一套既定的規則,而自動駕駛汽車在環境中的期望行為則需要受到法律的約束。

所制定的交通規則越少,意圖的預測能力就越重要。因為有人可能會做出一些意想不到的舉動,所以汽車不能單純地依賴共通的準則支配自己的行為。例如,只有在道路上其他人都遵守車道線規則的情況下,司機把車輛停放在車道線內才有用,如若不然,還是會存在危險。

與郊區以及美國城市相比,中東和非洲國家的駕駛環境是比較隨意的。在黎巴嫩,看到車輛行駛在錯誤的車道上,闖紅燈,甚至是出于惡作劇的心理,無視交通法規在寬闊的馬路上呈「Z字」前行,這些都是很常見的。

「這里沒有規矩,一切都是可能的。」美國貝魯特大學的計算機視覺專家及工程教授DanielAsmar說道,「人們可以很好地應對這樣的情況,哪怕他們也會因此變得沮喪或是向對方狂按喇叭。」而對于電腦來說,這樣混亂的情況是非常巨大的挑戰。

Vasudevan認為,即便是在相對有序的環境中,突發混亂也會造成交通堵塞甚至事故的發生,例如自動駕駛汽車在高速公路上并道的時候猶豫的時間過長。這可能是汽車軟件的原因,為了安全起見不愿在超速車的前面合并,或是需要更多的時間掌握周圍場景及其他車輛的意圖。如果把車放在一條不存在或是可以忽略指示路牌、交通信號以及讓車規則的道路上,通常需要一定的反應時間來提升系統的性能以應對當前境遇。

更重要的是,自動駕駛汽車還需要地圖數據的支持,而世界上許多地區都還無法提供這樣的信息。自動駕駛技術需要覆蓋一切街道信息的詳細地圖,包括通過街道的限制高度、因臨時施工而設置的繞行道路以及街道標志與交通信號在三維空間中的精確位置。自動駕駛車隊已經在一些城市中行駛,不斷捕獲數據,并對其進行更新升級,研制了這樣的地圖。

在類似黎巴嫩這樣的地方,谷歌地圖和蘋果地圖都有一些基本的錯,而數據缺失又是一個巨大的劣勢。就算這個世界上存在無比詳盡的地圖,也需要極其密集的維護。Asmar說,「在一個結構化的環境中,你無需經常進行維護,因為發生改變的東西不會太多。然而在一個非結構化的、萬事萬物都在改變的環境中,你可以想象需要多少次重建這個平臺。這是一項非常艱巨的任務。」

少數幾個中東的富裕國家已經開始走向自動駕駛。在以色列,一些公司主持開發了極為重要的一些自動駕駛軟件,而這個國家在上個月開放了第一條供無人車測試的公路。在迪拜,一趟低速十座無人班車從去年開始在城市的沿河商業區運行。市政府官員稱,目標是在2030年讓1/4的本地交通無需司機。另外,迪拜的警察也計劃在今年年底推出小型無人駕駛自動巡邏車。

但印度和中國應該是兩個同時存在駕駛亂局和致力于研發自動駕駛車輛的本地公司的國家。無疑,他們的努力需要跨越更多障礙。據彭博社報道,www.tka.net.cn,印度公司Tata在班加羅爾城外修建了一段測試公路,用來模仿本地的路況,自動駕駛車輛需要和無所畏懼的行人與迷路的牛爭搶路權。

公司要走的路還很長:一位Tata公司的高級副總裁告訴彭博社,由于印度道路上的「車輛」千奇百怪的形狀和尺寸,Tata的計算機視覺系統目前無法對其中的15%進行有效識別。(去年,Uber前CEOTravisKalanick訪問印度的時候曾經開玩笑說印度會是「地球上最后一個實現自動駕駛的國家」,因為「你見過當地人是怎么開車的嗎?」)

中國的百度,也在公開進行自動駕駛開發計劃。百度與全世界超過50家公司進行合作開發自動駕駛軟件系統。在此前的一個演示視頻里,百度CEO李彥宏坐在一輛自動駕駛汽車中,行駛在北京的馬路上,一路上作出了一些不安全操作。

由于現階段自動駕駛汽車在中國還不能合法上路,中國警方稱,會調查李先生的行為是否觸犯了任何法律法規。(出于工作流失考慮,印度也在考慮出臺類似的對自動駕駛車上路的禁令。)盡管面臨重重監管屏障,百度總裁張亞琴仍然向彭博社表達了他的信心,稱公司的無人駕駛汽車「最早明年就能上路」。

中國的網約車公司滴滴出行采取了更為審慎的做法。盡管公司今年在加州開設了開發無人駕駛技術的辦公室,公司總裁柳青最近在接受CharlieRose的采訪時出人意表地說,「顛覆性」地切換到自動駕駛是十分危險的。「我認為,人們應該更關注這項技術有多安全而不是有多快能落地。」柳青說。

在中國,自動駕駛汽車不僅要學會處理與其他車之間的關系,還要學會與電動車以及視交通規則為無物的行人相處,一位滴滴發言人稱,自動駕駛汽車需要理解不同區域的交通標志與交通信號的區別,尤其是在中國,這些標志不像在美國或者歐洲那么規范。因此,滴滴的規模為公司帶來了很大優勢。公司表示,人類司機每天提供2500萬車次的服務,生成超過70TB可用于自動駕駛技術開發的數據。

不同地區駕駛環境不同,自動駕駛公司提供的卻是相同的數據和軟件

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