CR-7iA協(xié)作機(jī)器人如何勝任裝配生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造？
伴隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的廣泛推進(jìn)，越來越多的公司對(duì)其原有人工生產(chǎn)線產(chǎn)生了自動(dòng)化信息化升級(jí)改造的強(qiáng)烈需求，其中裝配線的需求尤其突出。裝配由于其高精度、高柔性的特點(diǎn)，其生產(chǎn)模式一直以手動(dòng)裝配生產(chǎn)線為主，即使是在自動(dòng)化率最高的汽車行業(yè)，其總裝車間的自動(dòng)化率不足三成，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于沖壓、焊裝與噴涂車間的自動(dòng)化率，故其市場(chǎng)極其廣闊，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>
針對(duì)裝配線需要的高精度、高柔性特點(diǎn)，F(xiàn)ANUC推出了一款大小與人的手臂相近的迷你協(xié)作機(jī)器人——CR-7iA協(xié)作機(jī)器人，其手腕部最大負(fù)載為7kg，重復(fù)定位精度±0.01mm，動(dòng)作可達(dá)半徑717mm；長(zhǎng)臂型機(jī)型CR-7iA/L，動(dòng)作可達(dá)半徑達(dá)911mm。
因?yàn)镃R-7iA設(shè)計(jì)緊湊，KUKA機(jī)器人維修，外加協(xié)作機(jī)器人的特性，能夠與操作人員在無安全圍欄的情況下協(xié)同合作，所以可以被安裝在極其狹小的空間內(nèi)進(jìn)行使用；這些特點(diǎn)使得它在空間緊張的裝配舊線改造項(xiàng)目中擁有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。
將協(xié)作機(jī)器人與AGV小車組合起來，可使得機(jī)器人不再局限于某一個(gè)單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”，不僅可以在各工序間作搬運(yùn)和調(diào)度，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)展需要，將機(jī)器人調(diào)配到任意一個(gè)工位中共同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作，從而大幅提高裝配線的柔性程度。
CR-7iA協(xié)作機(jī)器人可提供各種智能化功能供用戶選擇，能夠選用iRVision(內(nèi)置視覺功能)或是使用力覺傳感器的零件裝配功能來應(yīng)對(duì)高精度的裝配需求，或是選用SOFTFLOAT(軟浮動(dòng))功能用以根據(jù)工件的外形來調(diào)整裝入的位置與角度，也可以選用ROBOTLINK功能對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)。此外，機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備還可與FANUC開發(fā)的針對(duì)自動(dòng)化工廠的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)FIELDsystem、云端服務(wù)系統(tǒng)ZDT、以及MES系統(tǒng)等信息化平臺(tái)相連。
近兩年，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅速，并已逐步應(yīng)用于汽車、3C、機(jī)床等諸多行業(yè)領(lǐng)域，尤其是小型零部件的裝配應(yīng)用。中國(guó)制造2025為協(xié)作機(jī)器人提供了廣闊的市場(chǎng)前景，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用可降低生產(chǎn)成本、提高勞動(dòng)效率和生產(chǎn)系統(tǒng)整體柔性。CR-7iA將為用戶提供更高效、匹配的小型人機(jī)協(xié)作解決方案，www.tka.net.cn，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，助推中國(guó)制造業(yè)2025。