自動駕駛車路測須配駕駛員
事件回放
百度CEO乘坐無人駕駛車上路被罰
今年7月底，百度公司首席執(zhí)行官李彥宏通過視頻直播展示了一段自己乘坐百度無人車的情景，隨即引發(fā)巨大爭議。有人質(zhì)疑無人駕駛已涉嫌違反《道路交通安全法》，但也有人認(rèn)為應(yīng)當(dāng)給無人駕駛以一定的試驗空間。
今年11月16日，在2017百度世界大會上，百度創(chuàng)始人李彥宏首次承認(rèn)百度無人車吃到一張罰單，但他還表示：無人車的罰單已經(jīng)來了，無人車量產(chǎn)還會遠(yuǎn)嗎？
據(jù)悉，百度已經(jīng)把無人駕駛汽車量產(chǎn)時間表提前到了2018年。
新京報訊（記者裴劍飛）無人車上路前要先通過考試，相關(guān)企業(yè)單位也必須為車輛上保險。上路測試需在指定區(qū)域，并配備駕駛員監(jiān)管。昨天，北京率先出臺針對自動駕駛車輛的指導(dǎo)文件。
近日，北京市交通委聯(lián)合市公安交管局、市經(jīng)濟(jì)信息委等部門，制定發(fā)布了《加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》（以下簡稱《指導(dǎo)意見》）和《自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則》（以下簡稱《實施細(xì)則》）兩個指導(dǎo)性文件。
聚集自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈
據(jù)了解，自動駕駛是提升道路交通智能化水平、推動交通運輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要途徑，而道路測試是自動駕駛從研發(fā)到規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對自動駕駛技術(shù)的發(fā)展意義重大。
我市目前已基本實現(xiàn)自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈聚集，成為全國自動駕駛技術(shù)、人才、企業(yè)的聚集地。像北汽、北京奔馳、長安汽車等車輛制造廠，以及百度、馭勢等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)均已研發(fā)出高性能的自動駕駛車輛和系統(tǒng)。市交通委相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，為了通過科技創(chuàng)新引領(lǐng)城市交通管理和服務(wù)的新突破，www.tka.net.cn，北京市已將自動駕駛車輛道路測試作為一項重大的管理創(chuàng)新工作來推進(jìn)，發(fā)布了兩個指導(dǎo)性文件。
無人駕駛須有人監(jiān)控
記者注意到，根據(jù)《實施細(xì)則》規(guī)定，上路測試期間，車輛需處于有人駕駛狀態(tài)，每輛車都要配備有一定駕齡經(jīng)驗、熟悉自動駕駛系統(tǒng)的測試駕駛員，正常情況下，測試駕駛員監(jiān)控車輛的運行，特殊或緊急情況下，由測試駕駛員接管測試車輛進(jìn)行駕駛操作，確保車輛行駛安全。同時，測試的車輛還必須安裝監(jiān)管裝置，可隨時監(jiān)測駕駛員的駕駛行為。
上路后，測試單位須購買交通事故責(zé)任保險或賠償保函，如測試車輛在測試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，按照現(xiàn)行道路交通安全法及相關(guān)規(guī)定進(jìn)行處理，認(rèn)定測試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交管部門進(jìn)行處理，并由測試駕駛員承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。
釋疑1
哪種自動駕駛車輛可上路測試？
須在封閉測試場通過不少于規(guī)定里程與規(guī)定測試環(huán)境的測試
依照《實施細(xì)則》要求，測試車輛是指申請道路測試的未辦理過注冊登記的機(jī)動車輛；測試車輛應(yīng)配備自動駕駛系統(tǒng)，KUKA機(jī)器人示教器維修，具備自動、人工兩種駕駛模式切換功能。在自動駕駛模式下，測試駕駛員能在任何時間直接干預(yù)并操控車輛；測試車輛應(yīng)安裝監(jiān)管裝置，監(jiān)管裝置具備監(jiān)測車內(nèi)駕駛員駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等功能；測試車輛應(yīng)安裝提醒裝置，測試駕駛員可通過提醒裝置了解自動駕駛系統(tǒng)運行狀況，并在自動駕駛失效時立即接管車輛；測試車輛應(yīng)安裝數(shù)據(jù)記錄裝置，在測試車輛發(fā)生碰撞或失控等狀況時，能夠記錄至少事件發(fā)生前60秒至停車時間段內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)。
同時，記者還注意到，《實施細(xì)則》對進(jìn)行測試的企業(yè)、機(jī)構(gòu)進(jìn)行了限定，要求其需為在中國境內(nèi)注冊的，進(jìn)行自動駕駛相關(guān)科研、定型試驗，需要臨時上路行駛的獨立法人單位。
為保證安全，測試車輛在上路測試前，還必須在自動駕駛封閉測試場進(jìn)行過不少于規(guī)定里程與規(guī)定測試環(huán)境的測試，測試結(jié)果經(jīng)專家評審認(rèn)定，具備條件才允許上路測試。清華大學(xué)汽車工程系高級工程師林建介紹，如果按照傳統(tǒng)研發(fā)汽車的路測規(guī)則，路試主要測試車輛在不同道路環(huán)境以及極端情況下的應(yīng)對，比較低的要求大概要求車輛在荷載狀態(tài)下進(jìn)行8萬公里測試，自動駕駛汽車的情況更復(fù)雜，顯然要求也應(yīng)該更加嚴(yán)格。
釋疑2
什么道路可進(jìn)行自動駕駛車測試？
測試可選取人流車流量少的地段，避開早晚高峰時間段
市交通委相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，綜合考慮道路技術(shù)條件和交通流量等因素，測試車輛應(yīng)在指定區(qū)域、指定時段內(nèi)測試。區(qū)域的選擇將選取人流量少、車流量少的地段，時間段的選擇將避開早晚高峰的時間段，不會對正常交通產(chǎn)生過多影響。
下一步，市交通委、公安交管局等部門將綜合考慮道路技術(shù)條件和交通流量等因素，選擇第一批可用于實際測試的道路，所選擇的測試道路將包括城市主干道、支路、紅綠燈路口等多種交通場景。
而過于良好的道路環(huán)境能否對自動駕駛形成有效測試？對此，清華大學(xué)汽車工程系高級工程師林建表示，無人駕駛的測試從理論上講，更偏重于復(fù)雜的交通情況應(yīng)變。林建認(rèn)為，傳統(tǒng)路試與這種無人駕駛車輛的使用還不一樣，自動駕駛技術(shù)發(fā)展很快，以至于現(xiàn)在國際上還沒有相關(guān)規(guī)范，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，來不及制定法規(guī)。所以如何有效測試，還是業(yè)內(nèi)要攻克的難點。
對話
清華大學(xué)汽車工程系高級工程師林建
企業(yè)不應(yīng)過早進(jìn)入城市道路測試
新京報：允許企業(yè)進(jìn)入社會道路測試自動駕駛車輛如何保障公眾安全？
林建（清華大學(xué)汽車工程系高級工程師）：傳統(tǒng)的汽車制造企業(yè)都有自己的汽車試驗場，會對車輛的速度、可靠性、性能進(jìn)行一系列先期測試，以減少在路測試驗中對社會的危害。無人駕駛開發(fā)企業(yè)也應(yīng)該去投資興建試驗場地，盡可能模擬道路測試環(huán)境，不應(yīng)過早進(jìn)入城市道路測試。目前自動駕駛技術(shù)還處于發(fā)展期，很不完善，企業(yè)絕不能將風(fēng)險轉(zhuǎn)嫁到社會公眾身上。
新京報：在自動駕駛車輛的道路測試中，測試駕駛員能起到什么作用？
林建：測試駕駛員注意力集中，仔細(xì)觀察路面情況，在一些突發(fā)事故出現(xiàn)苗頭時可及時阻止。但問題的關(guān)鍵是要不要采取這個緊急措施，道路測試的重要目的就是要判斷汽車在自動駕駛模式下能否做出正確的反應(yīng)。如果在系統(tǒng)無法做出正確反應(yīng)的判定后，測試駕駛員再進(jìn)行操作，可能就有些晚了。如何把握測試中公眾安全和測試效果的度，是下一步相關(guān)部門和企業(yè)應(yīng)思考的問題。
新京報：北京市頒布自動駕駛道路測試規(guī)定有何標(biāo)志性意義？
林建：在面對新生事物時，政府部分一方面需正確引導(dǎo)，一方面則需及早制訂出切實可行的操作規(guī)范。北京出臺的自動駕駛車輛道路測試的管理條例，這能起到非常好的示范作用。今后，交通執(zhí)法部門就可依照規(guī)定，對符合條件的測試車輛進(jìn)行放行，對不符合規(guī)定的則進(jìn)行查扣。但中國目前仍沒有相關(guān)法律針對無人車進(jìn)行管理，這也是無人駕駛車研發(fā)過程中的一個障礙。
新京報：你如何看待部分國內(nèi)企業(yè)提出在近幾年就將實現(xiàn)自動駕駛汽車量產(chǎn)的目標(biāo)？