探冰機器人受訪者供圖
由中國科學院沈陽自動化研究所自主研發(fā)的探冰機器人，在我國第34次南極科考中，成功執(zhí)行了南極埃默里冰架地形勘測項目地面勘察現(xiàn)場試驗任務。這也是我國地面機器人首次投入極地考察中的冰蓋探路應用。
據(jù)執(zhí)行此次任務的中科院沈陽自動化研究所助理研究員眭晉介紹，庫卡機器人，該機器人針對南極天氣條件和環(huán)境特點專門設計，采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅動形式。執(zhí)行任務期間，KUKA機器人電路板維修，它經受住低溫、大風、降雪、大霧等惡劣天氣和復雜冰雪路面行走的考驗。
該探冰機器人將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線中發(fā)揮重要作用。據(jù)了解，埃默里冰架是南極三大冰架之一，庫卡機器人驅動器維修，既是東南極冰蓋物質流向海洋的主要通道又是內陸冰蓋發(fā)生變化的關鍵性指示器，在南極科考中具有重要地位。