RHP2機器人不僅摔倒后能自行站立，還能協助人類救災
來自世界各地的機器人研發團隊都正投入大量時間和精力來研究如何才能令人形機器人不會倒下。然而，屹立不倒的機器人離我們還有一段距離。但在研究過程中，各國機器人研究團隊已經陸陸續續取得了一些進步。
頑強的RobustHumanoidRobot
近日，由兩位日本科學家KeiOkada和MasayukiInaba帶領的東京大學和川崎重工合作的團隊正在研究人形機器人。與其他科學家不同的地方是，他們提出了新策略令人們不再擔心機器人跌倒后怎么辦。這個研究團隊在地面上搭建了一個裝甲結構的機器人，賦予它在倒下后能自主重新定位，再起身站穩的能力。
RobustHumanoidRobot（RHP2）背后的研發理念是，賦予機器人能在災害現場、火場或潮濕環境等危險情況下長時間工作的功能。除此之外，它還能夠在遭受外界壓力跌倒后自行站起來，因此，它不需要人類額外付出時間去搶救和修理。
墜落防護系統RobustHumanoidRobot的堅強后盾
據了解，墜落防護系統設計主要是為了防止一下三種情況：
1，www.tka.net.cn，防止機器人與地面造成直接機械斷裂，
2，防止在其墜落期間可能會持續的間接機械損壞（如弄亂接頭和電機）
3，防止所有易碎和昂貴的零件如傳感器等，在跌落中受損。
這是靠圍繞整個機器人的裝甲金屬框架來處理的，并意味著環境接觸可能會導致損壞的弱點。機器人最容易受到壓力的部位（包括膝蓋、手、胸部、臀部、肘關節以及背部）則需要加強防護。
據悉，這個版本的RHP2動力由電動馬達提供，研究人員最終將會為了提升動力而把系統升級為液壓。RHP2摒棄了傳統的齒輪接合結構，取而代之的是更加堅固的線性執行器。機器人可以根據不同的運行環境而穿上不同樣式的衣服。
RHP2運行的是ROS系統并能自主作出一些行為，比如：當它倒地之后，能夠重新定位其肢體并起身站立。然而，截至目前，研究人員還沒有機會強調實際的操作自主性。由于機器人依賴于大型的系繩，KUKA機器人電路板維修，所以現實中的應用案例可能涉及遠程呈現或DRC式輔助遠程來呈現。
摔倒后重新爬起來的機器人也許沒有永不倒下的機器人那么優雅，但是有自主能力的類人機器人沒法在短期內實現并投入使用，所以在短期內，對我們來說，機器人維修，強大的人形機器人在某些應用場景比如救災也不妨是人類的得力助手。