昨天上午10：00-11：00，特舉辦主題為《機(jī)器人在汽車工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用》在線研討會(huì)，特邀請(qǐng)庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司首席技術(shù)官楊嘉箴為本次主講人，這次在線研討會(huì)主要是圍繞機(jī)器人在汽車焊裝車間、總裝車間、涂裝、沖壓車間、動(dòng)力總成等幾個(gè)環(huán)節(jié)的應(yīng)用問題上進(jìn)行探討。
汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機(jī)器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中，有大量裝配、焊接、搬運(yùn)、包裝，檢測(cè)等應(yīng)用，這一些目前均由工業(yè)機(jī)器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)化的程度相當(dāng)?shù)母摺Ｔ谄噧?nèi)飾件生產(chǎn)中，則需要表皮弱化機(jī)器人，發(fā)泡機(jī)器人，最后的產(chǎn)品切割機(jī)器人。
由于汽車車身的噴涂由于工作量大，危險(xiǎn)性強(qiáng)，通常都會(huì)采用工業(yè)機(jī)器人代替。所以，完成一輛汽車的制造，需要的機(jī)器人相當(dāng)多，工業(yè)機(jī)器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備。然而，作為全球四大機(jī)器人之一的庫(kù)卡機(jī)器人將是以什么樣的方案來滿足汽車制造中的各種需求呢？
在本次在線研討會(huì)中楊嘉箴楊老師就本次會(huì)議中網(wǎng)友的問題進(jìn)行了著重解答。
本次在線研討會(huì)精彩回放：=7503963&user.id=2
關(guān)于庫(kù)卡和楊嘉箴
KUKA產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。KUKA機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。KUKA在全球的運(yùn)營(yíng)點(diǎn)有：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，印度和歐洲各國(guó)。
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳（Mercedes-Benz）、大眾（Volkswagen）、哈雷-戴維森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西門子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃爾瑪（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可樂（Coca-Cola）等眾多單位。
1973KUKA研發(fā)其第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，即名為FAMULUS.這是世界上第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人.今天該公司四軸和六軸機(jī)器人有效載荷范圍達(dá)3–1300公斤、機(jī)械臂展達(dá)350–3700mm，機(jī)型包括：SCARA、碼垛機(jī)、門式及多關(guān)節(jié)機(jī)器人，皆采用基于通用PC控制器平臺(tái)控制。
作為機(jī)器人四大家族之一的庫(kù)卡，安全永遠(yuǎn)是他們考慮的第一因素。這一點(diǎn)，在他們的首席技術(shù)官楊嘉箴先生身上得到完美體現(xiàn)。
楊嘉箴說庫(kù)卡很注重安全，只有通過了安全原則，機(jī)器人才能投入使用。絕對(duì)防止安全事故、安全故障發(fā)生。
庫(kù)卡的安全和文明操作等詳細(xì)介紹了在操作時(shí)應(yīng)注意的安全問題。
只允許機(jī)器在正常運(yùn)行的狀態(tài)下、按規(guī)定且有安全意識(shí)的使用機(jī)器系統(tǒng)，特別提示不正確的使用很可能造成人員傷害及設(shè)備受損。
即使在機(jī)器人控制系統(tǒng)已關(guān)斷切已進(jìn)行安全防護(hù)的情況下，仍應(yīng)考慮到機(jī)器人系統(tǒng)可能進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。錯(cuò)誤的安裝（例如超載）或機(jī)械損壞（例如制動(dòng)閘安全故障）會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人或附加軸向下沉降。
在安全防護(hù)裝置功能不完善的情況下，不允許運(yùn)行機(jī)器人系統(tǒng)。
他用一個(gè)形象的比喻說安全的重要性：本來機(jī)器人是來做服務(wù)的，不要搞了半天，給你按摩，結(jié)果把你捏死了。
工業(yè)機(jī)器人在汽車產(chǎn)業(yè)中的重要地位
近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要受汽車行業(yè)發(fā)展帶動(dòng)，未來將主要由汽車+電子雙輪驅(qū)動(dòng)。2000年以來，隨著我國(guó)汽車行業(yè)新線不斷投產(chǎn)，電子行業(yè)固定資產(chǎn)投資增速持續(xù)處于高位，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)應(yīng)用數(shù)量得以迅速提升。
在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代化智能裝備，即將成為制造業(yè)無法替代的高科技、高效率裝備。十幾年來，全球工業(yè)機(jī)器人需求快速擴(kuò)張。
據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，2002-2012年，全球新裝工業(yè)機(jī)器人年均增速約為9％。其中，庫(kù)卡機(jī)器人，2010年和2011年出現(xiàn)需求激增，2012年全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量達(dá)16萬臺(tái)。
據(jù)預(yù)計(jì)，到2025年，有5％-15％的制造業(yè)工人將被工業(yè)機(jī)器人取代，全球裝機(jī)量年均增速為25％-30％，高于過去20多年的增長(zhǎng)水平，但低于2011年和2012年的增速。
數(shù)據(jù)顯示，KUKA機(jī)器人示教器維修，庫(kù)卡機(jī)器人，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求快速增長(zhǎng)：1999-2008年，安裝量每年都以超過20％的速度增長(zhǎng)，2010年，我國(guó)保有量為52290臺(tái)，2011年為74317臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了42％的年增長(zhǎng)。目前，實(shí)際保有量應(yīng)已超過十萬臺(tái)。2008-2012年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均每年安裝量約15000臺(tái)，即使在全球經(jīng)濟(jì)蕭條的2009年，銷量也在逆勢(shì)增長(zhǎng)。2010年安裝量為14978臺(tái)、2011年為22027臺(tái)、2012年為24800臺(tái)。
全球?qū)I(yè)機(jī)器人需求最多的是汽車產(chǎn)業(yè)，占比為27.27％；電子制造行業(yè)的占比22.82％，其次是橡膠塑料工業(yè)和金屬制品，占比分別為8.71％和3.62％。