不只電影中的蜘蛛俠可以“吐絲”，現實中的無人機也可以
不只電影中的蜘蛛俠可以吐絲，工業機器人維修，現實中的無人機也可以。
近日，在YouTube平臺上，由IEEESpectrum上傳的一段視頻中，我們可以看到名為SpiderMAV的機器人在空中飛行的時候，www.tka.net.cn，可以向旁邊的建筑物或其他任何物體發射蛛絲，由此該機器人可以被限制在空中的固定范圍內。
如今，空中飛行的機器人越來越多，讓這些機器人能夠停留在空中也成為很多人研究的課題。比如，通過爪子、夾子、粘合物等方式讓機器人停留在墻上或玻璃上，以及像視頻中那樣通過發射蛛絲被限制住等。這樣做就可以讓機器人在空中任意的飛行，而不需要擔心留出必要的電量再飛回地面。
無論是電影中的蜘蛛俠，還是現實中通過其他方式固定機器人的想法，靈感可能都來自于蜘蛛。眾所周知，蜘蛛不僅可以在任何物體上停留，而且可以通過自身吐出的絲做一面大網，從而捕獲其他生物維持生存。另外，蜘蛛在哪停留以及在哪織網，都可以由自己來決定。
正是受蜘蛛的啟發，倫敦帝國理工學院空中機器人實驗室最近就研發出了SpiderMAV，該無人機具有類似于蜘蛛俠的發射蛛絲的神奇能力。當在空中飛行時，它可以棲息到任何它想停留的地方。
據介紹，SpiderMAV的靈感來自于一種被稱為Darwin'sbarkspider的蜘蛛。這種蜘蛛可以吐出25米長的絲，是其他蛛絲耐性的兩倍多，庫卡機器人何服電機維修，而且是現存的最硬的生物絲狀物。
Darwin'sbarkspider
雖然SpiderMAV是模仿蜘蛛研發的，但它的吐絲能力還沒有蜘蛛那么完善。事實上，SpiderMAV本質上就是一個DJIMatrice100無人機。只是研究人員對該無人機進行了定制化的操作，在無人機頂部安裝了能夠在空中停留的模塊，并且在無人機底部安裝了能夠固定的模塊。
具體來說，能夠停留的模塊由磁錨發射裝置和使用聚苯乙烯線的驅動假脫機系統組成。當SpiderMAV發現一個它想要停留的磁性表面時（理想情況下是一個金屬天花板或橫梁），模塊中的發射裝置會使用壓縮氣體來發射錨，而絲會跟著錨一起發出。隨著錨與磁性物體建立了連接，SpiderMAV通過蛛絲的拖拽保持穩定，并且可以減緩或者直接關閉馬達，從而可以使其安全的懸浮在天花板上方。
而能夠固定的模塊通過同樣的原理工作，除了錨和向外發射而不是向上發射的蛛絲，并且無人機通過不斷釋放拉力，從而讓其可以固定在空中的某一點上。
隨著技術的發展，未來能夠在空中停留的無人機可能會越來越多，但是這也存在很多問題。比如像SpiderMAV這樣可以吐絲的無人機，如果遇到外物纏繞，如何脫身。而且如果讓這樣的機器人大面積的飛行，空中可停留的空間畢竟是有限的。此外，像玻璃面，就非常不適合SpiderMAV這樣的無人機停留，而可以通過粘合物停留的無人機似乎更為合適。