中科大研發“機器人柔性手爪”量產后單個成本可千元以下
（記者徐海濤）當機器人擁有了與人類一樣靈巧的雙手，提供精細化服務就成為可能。12月11日，中國科學技術大學發布了自主研發的新一代機器人柔性手爪，現場演示可成功抓取從紙張、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品。據介紹這是科研人員突破傳統思路形成的剛柔合一新技術，并有望將成本降至千元以下使其加速應用于大眾生活。
機器人手爪的學名是機器人末端夾持器，是機器人提供精細化服務和參與智能制造的關鍵部件之一。比如家庭服務機器人需要抓取生活中各種形狀、大小和表面特性各異的物品，工業機器人維修，但現有的主流手爪產品性能難以滿足需求，高端進口產品的價格又非常昂貴，限制了普及應用。
據現場演示，庫卡機器人，他們研制的新型機器人柔性手爪，對單薄的紙張、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬松的蛋糕等物品，www.tka.net.cn，均能自主判斷物體形狀和大小，準確、穩定、完好地實現抓取和放置。
中科大機器人實驗室主任、教授陳小平介紹，新技術可大幅降低機器人手爪的成本，預期將來量產后單個成本可降至1000元人民幣以下。新型機器人柔性手爪將首先配置在中科大研制的智能家庭服務機器人可佳身上，有望在養老服務、商業物流等多個領域得到應用。