機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展，日新月異，甚至想要找出其發(fā)展歷程中的主要里程碑都很困難。不過(guò)麻省理工的機(jī)器人Hermes算得上是機(jī)器人發(fā)展史上重要的一步。因?yàn)槠湫螒B(tài)完全是機(jī)器人，但它的動(dòng)作和反應(yīng)卻由人來(lái)操控。
Hermes可以實(shí)時(shí)反饋它的平衡狀態(tài)與位置信息，這樣人類(lèi)操作員就可以根據(jù)反饋信息相應(yīng)調(diào)整自己的腳步和身體姿態(tài)。這就解決了現(xiàn)下人形機(jī)器人存在的重要問(wèn)題之一保持雙足直立。換句話(huà)來(lái)說(shuō)，無(wú)論行走在何種地形，或是從后面被猛地推一下，Hermes都能像人一樣做出相應(yīng)的反應(yīng)。
另一個(gè)值得注意的是Hermes的雙手，雖然每只手只有三根手指，但它卻能拿起電動(dòng)工具，擠碎一個(gè)易拉罐甚至倒一杯咖啡。利用裝配在外骨骼上的操縱桿，人類(lèi)操作員可以讓機(jī)器人撿起東西，KUKA機(jī)器人示教器維修，并且與周遭環(huán)境保持精確的互動(dòng)，而這點(diǎn)正是老式機(jī)器人做不到的。
由人類(lèi)操作員操作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)頗多，因?yàn)檫@樣機(jī)器人可以從人類(lèi)數(shù)千年進(jìn)化出來(lái)的大腦中獲益，反過(guò)來(lái)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，通過(guò)操作機(jī)器人，KUKA機(jī)器人示教器維修，人類(lèi)又可以遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作（比如自然災(zāi)害中或探索不適宜居住的星球）。機(jī)器人可從人類(lèi)擅長(zhǎng)的事情上直接獲益，從保持身體平衡到擰緊一個(gè)螺絲。
倒杯咖啡對(duì)Hermes來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直是小菜一碟
最后一個(gè)重要裝備是一幅護(hù)目鏡，可以讓人類(lèi)操作員看清機(jī)器人前方的道路。這樣一來(lái)，無(wú)論是操縱機(jī)器人穿過(guò)一系列房間或者撿起地上的物品，操作員都能對(duì)機(jī)器人的周邊環(huán)境了如指掌。
麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系的博士生JoaoRamos和AlbertWang是這個(gè)項(xiàng)目的核心，他們未來(lái)可能會(huì)在設(shè)計(jì)中加入更多的機(jī)器人智能概念。
Wang說(shuō)：人類(lèi)在創(chuàng)新、解決問(wèn)題和大規(guī)模的協(xié)調(diào)等方面依然獨(dú)步天下，但我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)器人的目標(biāo)就是要超過(guò)人類(lèi)，所以未來(lái)我們要運(yùn)用人的智慧將一些前沿的自主控制能力融入機(jī)器人。