仿生工位：采用人工智能的人機(jī)協(xié)作
在工業(yè)變革中出現(xiàn)了新的要求，如產(chǎn)品生命周期縮短、但派生品種卻大大增加。同時(shí)，確保員工能快速、直觀地適應(yīng)新工作，變得越來(lái)越重要。這就需要人、機(jī)械與軟件之間實(shí)現(xiàn)新形式的協(xié)作。這里具有人工智能的自我學(xué)習(xí)系統(tǒng)與基于機(jī)器人的自動(dòng)化解決方案發(fā)揮了重要作用。基于機(jī)器人的解決方案與人類操作員手把手協(xié)作，互相形成網(wǎng)絡(luò)。仿生工位滿足了所有這些要求–Festo在2018漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展出突破性的工作環(huán)境。
未來(lái)，生產(chǎn)將是柔性的–無(wú)論是從制造的產(chǎn)品角度，還是從工位和工作環(huán)境設(shè)計(jì)角度。人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)將工位轉(zhuǎn)變成學(xué)習(xí)系統(tǒng)，持續(xù)成長(zhǎng)，優(yōu)化適應(yīng)實(shí)際工作要求。Festo通過(guò)仿生工位，令人印象深刻地展示了這個(gè)特性。在仿生工位上，人與仿生機(jī)械臂一起工作，并配備了許多相互連接、相互通信的輔助系統(tǒng)與外圍設(shè)備。通過(guò)技術(shù)讓操作員減輕疲勞或從有危險(xiǎn)的工作中解脫出來(lái)，從而為操作員的各項(xiàng)工作提供支持。
基于傳感器與人工智能的學(xué)習(xí)系統(tǒng)
整個(gè)工位的設(shè)計(jì)符合人機(jī)工學(xué)，可按不同的人來(lái)調(diào)節(jié)適應(yīng)，甚至包括燈光。傳感器與相機(jī)系統(tǒng)記錄操作員、元件與工具的位置，這樣人就能通過(guò)手勢(shì)、觸摸或語(yǔ)音來(lái)直觀地控制BionicCobot。同時(shí)，一個(gè)軟件系統(tǒng)處理所有相機(jī)圖像以及來(lái)自各種外圍設(shè)備的輸入信號(hào)。利用這些信息，該軟件系統(tǒng)能衍生出最優(yōu)的程序順序。該系統(tǒng)從每個(gè)新動(dòng)作中進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而對(duì)自身持續(xù)優(yōu)化。因此，受控、編程和設(shè)定的順序讓位于更加自由的工作方式。
分享知識(shí)，KUKA機(jī)器人電路板維修，全球共享
習(xí)得知識(shí)并優(yōu)化后，仿生工位的過(guò)程和技能可實(shí)時(shí)傳輸給同類型的其它系統(tǒng)，全球共享。例如，未來(lái)可將各工位集成為全球網(wǎng)絡(luò)，從而共享知識(shí)模塊；用不同的國(guó)家語(yǔ)言進(jìn)行溝通。這樣，生產(chǎn)不僅變得更柔性，而且更分散：操作員可從互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)調(diào)出生產(chǎn)訂單，與機(jī)器協(xié)作自主生產(chǎn)這些訂單–滿足客戶個(gè)性化的愿望與要求。工位實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作也離我們不遠(yuǎn)。
BionicCobot(仿生輕型協(xié)作型機(jī)器人)作為核心元素
該工作環(huán)境的關(guān)鍵組成部分就是氣動(dòng)輕型“BionicCobot”。該機(jī)器人以人類手臂為模型。由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)完成各種動(dòng)作，靈活性佳；因此，其可直接、安全地與人進(jìn)行交互。數(shù)字化氣動(dòng)技術(shù)讓這一切成為可能：FestoMotionTerminal(數(shù)字控制終端)與BionicCobot的組合開(kāi)創(chuàng)了人機(jī)協(xié)作的全新解決方案空間，讓BionicCobot既能快速、大力地運(yùn)動(dòng)，也可柔性而精巧地運(yùn)動(dòng)。
個(gè)性化生產(chǎn)場(chǎng)景
漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，仿生工位展示的是個(gè)性產(chǎn)品制造的場(chǎng)景。例如，為制造一個(gè)人類頭部的個(gè)性化模型，激光切割機(jī)首先會(huì)將亞克力玻璃切片：一個(gè)軟件程序?qū)⒂弥悄苁謾C(jī)掃描得到的一個(gè)人的面部特征轉(zhuǎn)換成CAD模型，然后分割成一片一片。激光切割機(jī)基于這個(gè)三維模板從亞克力玻璃上切割出各個(gè)部分。BionicCobot直接從切割機(jī)取出切片，機(jī)器人維修，以正確的順序給到操作員，后者將切片組裝成一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的模型。
在這個(gè)場(chǎng)景中，材料的自動(dòng)持續(xù)進(jìn)給由Robotino？確保，其在兩個(gè)站之間自主來(lái)回行駛，通過(guò)激光掃描器來(lái)安全地找到行駛路線。上料由改進(jìn)版的BionicMotionRobot完成，其采用了由氣腔組成的軟性機(jī)器人結(jié)構(gòu)及三維編制織物外覆層。這個(gè)配置組合了機(jī)器人技術(shù)的所有關(guān)鍵元素。
仿生工位：：人與仿生機(jī)械臂一起工作，并配備了許多相互連接、相互通信的輔助系統(tǒng)與外圍設(shè)備
人通過(guò)手勢(shì)、觸摸或語(yǔ)音直觀地控制BionicCobo
傳感器與相機(jī)系統(tǒng)記錄操作員、元件與工具的位置
材料的自動(dòng)持續(xù)進(jìn)給由Robotino確保，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，其在兩個(gè)站之間自主來(lái)回行駛