仿生機械，顧名思義就是模仿生物的形態、結構和控制原理設計制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的機械。
研究仿生機械的學科稱為仿生機械學，它是20世紀60年代末期由生物學、生物力學、醫學、機械工程、控制論和電子技術等學科相互滲透、結合而形成的一門邊緣學科。仿生機械研究的主要領域有生物力學、控制體和機器人。
把生物系統中可能應用的優越結構和物理學的特性結合使用，人類就可能得到在某些性能上比自然界形成的體系更為完善的仿生機械。
視頻感受一下
視頻里展示的是 一家德國的自動化公司Festo，在過去的十幾年里，他們陸續推出海鷗、企鵝、蝴蝶、螞蟻、水母、蜻蜓、袋鼠等多款仿生機器人。下面小編就簡單的介紹一下：
1.可自主飛行的「蝙蝠機器人」BionicFlyingFox
專門研制的翼膜通過約 45000 個點緊密地焊接在一起，所以具有足夠的彈性，即使在收起雙翼時，也幾乎沒有褶皺。蜂窩結構可以防止裂紋進一步擴大，即使翼膜出現輕微損傷，BionicFlyingFox 仍能繼續飛行。
運動追蹤系統的重要組成部分是兩臺紅外相機，它們被安裝在一個云臺上，工業機器人維修，相機可以隨意轉動傾斜，以便追蹤 BionicFlyingFox 的整個飛行過程。借助兩翼與兩條后肢的四個特殊紅外標記，相機能夠識別人造狐蝠的運動。
2.帶“后空翻”技能包的「蜘蛛機器人」BionicWheelBot
另一個新型的蜘蛛機器人 BionicWheelBot 更有意思，它的原型是摩洛哥后翻蜘蛛，KUKA機器人示教器維修，為了適應沙漠環境的生活，它有一種獨特的行走方式，通過空中翻轉與地面翻滾的組合來移動。而這樣的驅動方式在仿生學中有重要意義。
在翻滾模式下，人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一樣，可以比行走時更快地移動。這款機器人甚至能夠應對高達 5％ 的坡度。
3.蠑螈機器人
這個機器人看起來有點嚇人，但它能像兩棲動物一樣爬行，穿過草地。它對研究蠑螈的中樞神經網絡提供重要幫助。
它能像兩棲動物一樣爬行、扭動。這個只有“白骨”的設計，庫卡機器人何服電機維修，不讓人毛骨悚然才怪呢！