您去北京世園會(huì)了嗎？那里有機(jī)器人講解員、機(jī)器人咖啡師，還有機(jī)器人保潔員。與這些走進(jìn)生活的服務(wù)機(jī)器人不同，工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)得并不像人。我們收寄的快遞，后臺(tái)就有物流機(jī)器人分揀的身影；我們駕駛的汽車，也有賴于機(jī)器人智能化生產(chǎn)；我們手機(jī)里的芯片，正是潔凈機(jī)器人于真空環(huán)境加工的杰作。可以說(shuō)，今天我們的生活已離不開機(jī)器人。
如果，這些機(jī)器人技術(shù)都需仰人鼻息會(huì)怎樣？巨資進(jìn)口還在其次，在牽系國(guó)家命脈的領(lǐng)域更可能遭遇封鎖，核心技術(shù)是買不來(lái)的。這些憂慮正在隨著一個(gè)個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)、一個(gè)企業(yè)的成長(zhǎng)而逐漸化解。在這些企業(yè)中，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司是引人矚目的一家。盡管規(guī)模、實(shí)力還不夠強(qiáng)大，但它是領(lǐng)跑者，它是一面旗，在多項(xiàng)核心技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。
追 夢(mèng)
三代人、60年、一個(gè)夢(mèng)。
這是新松機(jī)器人公司一場(chǎng)前赴后繼的接力奔跑。第一棒，蔣新松等幾個(gè)人；第二棒，機(jī)器人維修，曲道奎等40個(gè)人；第三棒，“80后”“90后”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)已逾4000人。五湖四海，少長(zhǎng)咸集，這群經(jīng)歷迥異的“新松人”卻有同一夢(mèng)想：讓國(guó)產(chǎn)機(jī)器人躍動(dòng)中國(guó)心。
36年前，曲道奎攻讀機(jī)器人學(xué)，成為“中國(guó)機(jī)器人之父”蔣新松的首位弟子。當(dāng)時(shí)師徒互問(wèn)了同一問(wèn)題：為什么選定機(jī)器人？學(xué)生答“熱愛(ài)”。而老師的熱愛(ài)萌發(fā)得更早。從1956年畢業(yè)分配到中科院自動(dòng)化研究所那天起，蔣新松就立下志向——“一名科學(xué)家要真正為國(guó)分憂，空談不行，我要在自動(dòng)化領(lǐng)域干大事”。蔣新松畢其一生追逐的這個(gè)大事，就是研制中國(guó)機(jī)器人。
可這個(gè)夢(mèng)想60年前萌動(dòng)的時(shí)候，很多人不解，中國(guó)這么多人，還要機(jī)器人？那時(shí)的蔣新松更像一個(gè)說(shuō)客，即使遭遇批判，仍不放過(guò)各種場(chǎng)合播撒機(jī)器人立項(xiàng)研發(fā)的種子。為省下經(jīng)費(fèi)購(gòu)買器材和資料，出國(guó)考察的蔣新松常常喝面湯充饑。“瘋魔的機(jī)器人”——外界給蔣新松貼了這么個(gè)標(biāo)簽。
1972年，一直跟蹤機(jī)器人國(guó)際動(dòng)態(tài)的蔣新松提交了《關(guān)于人工智能與機(jī)器人》的報(bào)告，首次提出“研制機(jī)器人是裝備制造業(yè)自動(dòng)化的必然方向，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)達(dá)強(qiáng)盛的重要標(biāo)志”�，F(xiàn)任沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司總裁的曲道奎，清晰記得蔣老師大手比劃的細(xì)節(jié)，“將來(lái)，咱中國(guó)的機(jī)器人要像美國(guó)那樣，上天下海；要像日本和德國(guó)那樣，在工廠里奔忙”。
曲道奎稱蔣新松那一代是“視野超視距”的戰(zhàn)略科學(xué)家，沒(méi)有他們的奔走呼吁和埋頭苦干，中國(guó)機(jī)器人研發(fā)可能要落后10年、20年。
憑著這份熱愛(ài)，蔣新松領(lǐng)導(dǎo)的沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制出我國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人；憑著這股韌勁，機(jī)器人維修，“機(jī)器人示范工程”被納入國(guó)家“863”計(jì)劃，蔣新松擔(dān)綱首席科學(xué)家；憑著這份自信，蔣新松主持研制的潛深6000米無(wú)纜水下機(jī)器人，把我國(guó)水下機(jī)器人推向世界一流水平。當(dāng)一個(gè)個(gè)自主研發(fā)的中國(guó)機(jī)器人首創(chuàng)成果橫空出世之后，1997年，操勞過(guò)度的蔣新松卻倒在了機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)的崗位上。
“活著干，死了算！”“如果一個(gè)人對(duì)國(guó)家對(duì)社會(huì)什么貢獻(xiàn)也沒(méi)有，光是長(zhǎng)壽有什么用？”蔣新松身上那股生命不息、奮斗不止的精神讓無(wú)數(shù)人為之動(dòng)容。
“今天，中國(guó)機(jī)器人一路闖關(guān)奪隘，沖破技術(shù)封鎖和國(guó)際壟斷，取得一個(gè)個(gè)核心突破，以新松為代表的國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)份額占據(jù)90%以上。老師應(yīng)該感到欣慰。”言及中國(guó)機(jī)器人的崛起歷程，曲道奎不禁濡濕眼眶。
如今，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已乘“神舟”九天攬?jiān)�，已駕“蛟龍”飛身入海。2000年，我國(guó)第一家專門從事機(jī)器人開發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所宣告成立。
起個(gè)什么名好呢？創(chuàng)新之韌，如松之勁。就以“新松”為名，就以新松老師癡情報(bào)國(guó)的精神為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化奠基！
驚 艷
一個(gè)短片在網(wǎng)上引得數(shù)百萬(wàn)次點(diǎn)擊。那是2019年2月25日韓國(guó)平昌冬奧會(huì)閉幕式上舉世驚艷的“北京8分鐘”。24臺(tái)新松機(jī)器人載著冰屏（透明顯示器），時(shí)而雁陣排開，時(shí)而眾星拱月，與26名冰滑演員嫻熟炫舞，配合得天衣無(wú)縫，創(chuàng)造了人機(jī)共舞的“世界之最”。
那一刻，一位老人目不轉(zhuǎn)睛地盯著電視直播，手心里全是汗。
“真緊張啊，一點(diǎn)兒錯(cuò)也不能出，萬(wàn)一出問(wèn)題可沒(méi)法挽回！”
“嘿！一點(diǎn)兒錯(cuò)沒(méi)出，真好！”
這位年逾古稀的老者，就是中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所第二任所長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士王天然。雖早已離開研發(fā)崗位，但老人家一直掛念著一路披荊斬棘的新松機(jī)器人。他明白，舞臺(tái)上撼人心魄的中國(guó)之舞，背后有多少技術(shù)支撐和汗水澆灌。
“工業(yè)用的移動(dòng)機(jī)器人走的都是直線，哪有走蛇形曲線特意彎彎繞的。”曲道奎說(shuō)，舞蹈機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人最大的不同在于藝術(shù)性。而且，在寒冷、濕滑的室外完成16套舞蹈動(dòng)作，對(duì)風(fēng)雪、信號(hào)干擾等不可控因素只能“往最壞處想”，導(dǎo)航避障必須精確到毫米級(jí)，否則人機(jī)碰撞就會(huì)釀成事故。
一次亮相即告使命完成。盡管這批專門定制的舞蹈機(jī)器人難以商用推廣，但該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張雷認(rèn)為，最先想的是國(guó)家需要，新松責(zé)任的天平上沒(méi)有利益考量，一邊是風(fēng)險(xiǎn)，一邊是奉獻(xiàn)。
為國(guó)擔(dān)當(dāng)，必須迎難而上，萬(wàn)無(wú)一失。連續(xù)幾個(gè)月，在機(jī)器人緊張彩排的大后方，新松全體科研人員“一級(jí)備戰(zhàn)”，成為“北京8分鐘”的強(qiáng)大技術(shù)后援團(tuán)。
這是一場(chǎng)科技之舞，將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、互聯(lián)技術(shù)、云計(jì)算以及傳感控制等高新技術(shù)融為一體；這是一場(chǎng)視覺(jué)盛宴，向全球展示了中國(guó)在機(jī)器人、人工智能領(lǐng)域取得的重大科技成就。
揪心疲憊至極，亦幸福喜悅至極。在潮水般的掌聲中，站在場(chǎng)邊的新松團(tuán)隊(duì)人人滿眼是淚。
擔(dān) 當(dāng)
“老師，我們想你了。”慶功會(huì)上，曲道奎動(dòng)情地舉杯，向恩師蔣新松遙寄思念。