近日，記者走進寧波慈星機器人技術有限公司展廳，KUKA機器人維修，一臺3D縫紉機器人正忙得熱火朝天：隨著工作人員按下啟動鍵，裝載著縫紉機頭的機械臂就開始360度“飛針走線”，KUKA機器人示教器維修，短短90秒，一張汽車中控臺蒙皮的縫紉作業就完成了。
“這臺機器人足足有1.5噸重，雖然塊頭大，但做活的工藝精度可達一根半頭發絲的粗細，同時還能根據加工需要，更換不同類型的縫紉機機頭，完成三維曲面的精細縫紉，滿足飛機艙門、整流罩、風力發電機葉片、輕質碳素纖維結構件等眾多領域的復雜縫紉需求。”項目經理吳煥森告訴記者。
記者看到的這臺“大家伙”，正是由寧波慈星股份有限公司聯合中船重工716所，歷時兩年，攻克多項技術難題，成功研制的應用于汽車內飾自動縫紉的3D縫紉機器人。業內人士認為，3D縫紉機器人的出現，為我國的汽車和飛機內飾制造提供了先進的工藝手段。
“以汽車內飾件為例，座椅、中控臺蒙皮類的皮革，有著非常復雜的三維曲面造型，制造起來尤為困難，其中大部分需要人工縫紉完成。需要經驗豐富的工人將皮革細心地送入縫紉機，生產效率和縫合效果都嚴重依賴工人的熟練程度。”吳煥森說，3D縫紉機器人則不同，不僅生產效率能提升30%以上，產品在線跡一致性、3D成型一致性等方面均有95%以上的提高。
實現自動化立體縫紉，一直是碳纖維復合材料加工和厚料縫制行業亟需解決的“痛點”。2013年開始，庫卡機器人驅動器維修，深耕針織行業20多年的寧波慈星股份有限公司進軍智能裝備領域。該公司與中船重工716所聯合組織了一個由20多名工程師組成的科研團隊，專門針對3D縫紉機器人進行研究。兩年下來，研發團隊先后攻克了機器人縫紉低延時高精度控制技術、基于機器視覺的縫紉軌跡追蹤技術。 白麗媛、尤暢