外骨骼機(jī)器人是一款套在人體外面的機(jī)器人，或者稱“可穿戴的機(jī)器人”。昨日，國內(nèi)首個柔性骨骼機(jī)器人亮相高交會，引來眾多科技粉圍觀。
此次展示的柔性外骨骼機(jī)器人是由中科院深圳先進(jìn)院智能仿生研究中心吳新宇研究員團(tuán)隊自主研發(fā)。據(jù)現(xiàn)場負(fù)責(zé)人陳春杰博士介紹，該機(jī)器人是由機(jī)械機(jī)構(gòu)和柔性驅(qū)動融合而成，在人體運(yùn)動過程中，可以對發(fā)力關(guān)節(jié)進(jìn)行助力，來減少骨骼肌的疲勞和體能的消耗。
“普通人走5公里可能就精疲力盡，而穿上柔性骨骼機(jī)器人可以讓你健步如飛。”陳春杰介紹說，該機(jī)器人由傳感器、控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)組成，重量只有4公斤，在外骨骼機(jī)器人中算是“輕量級”。該機(jī)器人與以往的全金屬結(jié)構(gòu)的剛性外骨骼不同，采用了柔性驅(qū)動的方式，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，可使外骨骼機(jī)器人與穿戴者具有很高的兼容性，不會改變穿戴者本身行走習(xí)慣；通過多傳感器的回饋信號，機(jī)器人維修，來識別穿戴者的運(yùn)動意圖，能夠快速響應(yīng)，給予合適的助力，從而保證穿戴者的舒適性和機(jī)動性。由于該機(jī)器人的輕便、易穿戴、自適應(yīng)等特性，在醫(yī)療、民用、軍事等領(lǐng)域都擁有很大的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。
據(jù)介紹，該機(jī)器人可幫助士兵長途跋涉行軍，還可以幫助老人、行動不便的人士正常行走，能夠?qū)崿F(xiàn)對各種運(yùn)動模式（如行走、轉(zhuǎn)向、奔跑、上下斜坡與樓梯等）的實時監(jiān)測與響應(yīng)，具有非常好的自適應(yīng)能力。另外，對電機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，使得系統(tǒng)的實時響應(yīng)速度得到極大提高，在快速跑動狀態(tài)下依然提供穩(wěn)定助力。
據(jù)了解，目前深圳先進(jìn)院在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域已擁有50多名研究人員的交叉創(chuàng)新團(tuán)隊，并成立國家地方聯(lián)合“機(jī)器人與智能制造”工程實驗室，中科院人機(jī)智能協(xié)同系統(tǒng)重點實驗室，廣東省機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點實驗室，廣東省機(jī)器人與智能系統(tǒng)工程技術(shù)中心，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，深圳智能機(jī)器人工程實驗室等多個研究平臺，共同助力外骨骼機(jī)器人技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。