4個(gè)月前，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamice）發(fā)布的視頻中，10臺(tái)SpotMini拉著一輛大型車“咔咔”前行的景象再次刷新了人們對(duì)機(jī)器人（也許說(shuō)機(jī)器狗更為準(zhǔn)確）的認(rèn)知。正在進(jìn)行時(shí)的“2019世界機(jī)器人大會(huì)”則清晰展示了另一幅場(chǎng)景，在工業(yè)機(jī)器人與智能制造的相互抬升下，中國(guó)制造業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展正呈現(xiàn)出積極變化。
航天科技集團(tuán)有限公司所屬中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱火箭院）多款機(jī)器人亮相，www.tka.net.cn，一多半與智能制造相關(guān)。
其中，www.tka.net.cn，火箭院18所研制的3kg/5kg協(xié)作機(jī)械臂成功引發(fā)圍觀，它能夠360度抓取3千克至5千克的物品，抓取精確度可做到傳說(shuō)中的不失毫厘（0.1毫米范圍）。
火箭院18所智能機(jī)器人創(chuàng)新中心主任王燕波介紹，為保證安全，目前行業(yè)內(nèi)操作作業(yè)的機(jī)器人大部分只能單獨(dú)工作，這個(gè)協(xié)作機(jī)械臂打破了“人機(jī)交互壁壘”，可以在操作人員身旁幫他們干活兒。
產(chǎn)生數(shù)據(jù)并執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)，千姿百態(tài)的工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越多地出現(xiàn)在各類制造企業(yè)的業(yè)務(wù)流程中，成為智能制造場(chǎng)景重要的生產(chǎn)工具。
聯(lián)想與摩托羅拉品牌的手機(jī)、平板電腦、SIoT設(shè)備等產(chǎn)品在聯(lián)想（武漢）產(chǎn)業(yè)基地生產(chǎn)并發(fā)往全球。這里，不僅各類工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)線上的主要“勞動(dòng)力”，65臺(tái)聯(lián)想自主開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)的AGV自動(dòng)貨運(yùn)機(jī)器人以11條線路全自動(dòng)運(yùn)行在廠區(qū)，并會(huì)躲避人員和障礙，整個(gè)過(guò)程無(wú)需任何人工干預(yù)，每1.5小時(shí)配送13000多種原料。
聯(lián)想集團(tuán)董事長(zhǎng)兼CEO楊元慶對(duì)科技日?qǐng)?bào)記者說(shuō)：“聯(lián)想今年第一財(cái)季取得開(kāi)門(mén)紅，經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)和凈利潤(rùn)均比去年同期翻番。特別要強(qiáng)調(diào)的是，這和我們推進(jìn)智能制造，www.tka.net.cn，進(jìn)行智能化轉(zhuǎn)型分不開(kāi)。”
楊元慶所提及的智能制造，包括研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)、銷售和服務(wù)全流程的智能化改造，如今，已是我國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量進(jìn)階的通用路徑。而聯(lián)想正把自身智能化改造作為樣板輸出到其他企業(yè)，已為上百家中國(guó)制造500強(qiáng)企業(yè)提供了全面的智能制造解決方案。
承擔(dān)此項(xiàng)“行業(yè)智能”任務(wù)的是今年6月獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的聯(lián)想數(shù)據(jù)智能業(yè)務(wù)集團(tuán)（DIBG）。中粵聯(lián)合投資合伙人羅浩元說(shuō)：“從該財(cái)季表現(xiàn)看，聯(lián)想該項(xiàng)業(yè)務(wù)整體營(yíng)業(yè)額增長(zhǎng)迅猛，達(dá)到上年同期的4倍。這個(gè)數(shù)字告訴我們，我國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量進(jìn)階的需求旺盛，而工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的重要載體，在讓中國(guó)繼續(xù)穩(wěn)坐全球工業(yè)機(jī)器人第一大應(yīng)用市場(chǎng)寶座的同時(shí)，也將反哺中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”
“中國(guó)正在推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向。”工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩說(shuō)，“今年以來(lái)，受國(guó)際經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境影響，全球工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)放緩，同時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過(guò)程中仍面臨諸多問(wèn)題和挑戰(zhàn)。但總體來(lái)看，作為新一輪科技革命與制造業(yè)融合創(chuàng)新的重要載體，機(jī)器人仍然是推動(dòng)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要?jiǎng)恿Α?rdquo;
苗圩透露，2019年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到14.8萬(wàn)臺(tái)（套），全球產(chǎn)量占比超過(guò)38%。
羅浩元說(shuō)：“這一數(shù)字雖令人振奮，但并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族的瑞士abb、德國(guó)庫(kù)卡、日本發(fā)那科和安川電機(jī)卻共同占據(jù)著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍要努力補(bǔ)短板。”
機(jī)械工程專家譚健榮院士曾說(shuō)：“核心控制器是機(jī)器人的核心技術(shù)之一，是中國(guó)最需要突破的領(lǐng)域。”
作為工業(yè)機(jī)器人最核心的零部件之一，控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響。據(jù)了解，作為我國(guó)亟待攻克的35項(xiàng)核心技術(shù)之一，工信部已將其列為我國(guó)需要著力補(bǔ)齊的關(guān)鍵技術(shù)短板之一，納入《工業(yè)強(qiáng)基工程實(shí)施指南（2016—2020）》“一條龍”應(yīng)用計(jì)劃。 記者 劉艷 劉園園 華凌