5月17日，在秦川機床工具集團機器人減速器廠內，工人們正在緊張有序地裝配、檢測減速器。在成品區，已經完成包裝的BX機器人減速器碼放整齊，準備外銷。據機器人減速器廠的負責人介紹，2019年第四季度以來，秦川集團進一步理順減速器生產流程，優化產品工藝，嚴格推行精益生產管理，減速器產能提升明顯，而且隨著工藝裝備技改逐步到位，數字化生產線調試完成，尤其是具有18萬臺產能的生產基地建設正在快速推進。BX機器人減速器成為秦川集團高質量發展的新增長極，庫卡機器人何服電機維修，也為寶雞打造機器人自主技術關鍵零部件基地貢獻力量。
據介紹，秦川BX機器人減速器今年第一季度產銷雙增，營業收入同比增長141%，產能達到每月3500臺。
機器人關鍵零部件寶雞“智”造
近年來，制造業向智能制造模式轉型升級。目前，機器人和智能裝備產業已成為經濟發展的新引擎，巨大的機遇隨之而來。
寶雞市工業經濟特色明顯，先進制造、智能制造的上升空間很大。寶雞市涉足機器人關鍵零部件研發生產的企業實力雄厚，而且都是擁有自主技術和品牌的龍頭企業。按照國家關于“開發工業機器人本體和關鍵零部件系列化產品，推動工業機器人產業化及應用”的要求，通過政府和企業共同努力，寶雞市正在打造機器人自主技術關鍵零部件基地。
寶成公司是一家重點軍工企業。近年來，該公司通過軍民融合，加強創新，突破了國外企業在機器人伺服控制系統的技術壟斷，生產出一流水準的伺服控制系統和伺服電機，擁有自主關鍵技術，并獲得多項專利。據介紹，該公司已完成了整套軟件控制系統、直流驅動和交流可調波驅動的研發，能夠生產交流伺服電機、直流力矩電機、永磁直流電機和平臺式永磁直流電機等，正在利用無線網絡和APP遠程控制系統，把互聯網與機器人聯動起來。
陜西渭河工模具有限公司是我國研制和生產精密諧波減速器的龍頭企業，公司具有40年的諧波減速器生產歷史，庫卡機器人何服電機維修，產品代表了國內先進水平；寶雞思邁龍工業機器人科技發展公司，生產出機器人“雙聯行星減速器”；陜西長嶺電子科技公司研制的多功能護理床系列產品，正在進行臨床測試；陜西星橋智能科技有限公司研發的智能腕表，具有緊急呼救、血糖監測、血壓監測、心率監測和GPS定位等功能，正在開展市場推廣工作。
機器人生產線
關鍵裝備自主研發
機器人減速器是“工業4.0”的核心技術之一。數據顯示，2019年中國工業機器人減速器需求總量超過47萬臺，預計2019年需求超過60萬臺。今年全國兩會期間，政府工作報告中更提及“智能+”，表明人工智能與機器人的結合度進一步加深，這也再次為國產機器人產業的發展和壯大提供了條件。
作為國產化最受關注的核心技術制高點，機器人減速器一直是中國企業必爭之關鍵科技產品，但目前國內生產減速器的企業中能夠實現量產的企業卻屈指可數。
為滿足市場需求和打破技術壁壘，秦川集團發揮公司復雜型面數字制造工藝裝備優勢，針對擺線輪、針齒殼、偏心軸、行星架和行星齒輪5大零部件的關鍵工藝，研發出了專用加工裝備，自主設計、制造了用于測試減速器傳動精度、回差、效率、溫升以及振動、噪音、扭轉剛度等主要指標的試驗臺。同時，秦川集團與德國博世力士樂合作，共同設計制造“BX5+1”智能生產線(5個關鍵零件生產線和一條數字化整機裝配線)，其中生產線關鍵裝備由秦川集團自主研發制造。
“比如數字化整機裝配線由若干個工作站和送線系統組成，該線集成應用了傳感器檢測技術、FRID技術、防錯技術、網絡通信技術等，不僅使減速器實物實現了精益生產，而且形成了產品的參數、性能等個性化數據包，可為用戶提供‘實物+數據包’的完備服務。”秦川智能制造技術人員介紹，“結合質量追溯系統、托盤輸送系統、執行裝置、生產信息顯示等，采用分布裝配、分布檢測、工件定置存放等控制手段，使該生產線具備了明顯的柔性化裝配特征。”
機器人產業
成為追趕超越的“加速器”
在今年的絲博會上，來自寶雞機器人高端智能產業園的陜西中智牛人機器人科技有限公司帶來具有掃地拖地、陪伴教育、跳舞表演、政務商務講解、拼裝、送餐等功能的8款機器人。該公司負責人李攀表示，公司擁有西北唯一的服務機器人生產線，科研技術實力雄厚，產品性能穩定。今年2月智能教育陪伴機器人“小牛人”一下生產線，就賣出了8000余臺，絲博會前3天時間，KUKA機器人示教器維修，又被訂走了300余臺。
為了加快機器人產業發展，近年來，寶雞市抓住產業發展機遇，發揮政府和企業的主動性，用足、用活政策，爭取國家和省部級資金支持；促進企業協同，建立機器人產業聯盟，聚集企業形成合力，將各自單項資源變成整體實力，形成產能協同、市場協同；加快“寶雞工業云”基礎建設，為機器人產業提供高性能運算資源和專業軟件、網絡、空間等服務，實現聯合設計和生產工藝資源共享。同時，寶雞市鼓勵有條件的企業進行資本運作，并購、收購外地技術及生產條件好的企業，強強聯合，加速產能升級。
為此，寶雞市出臺了《寶雞市機器人產業發展規劃(2016-2020年)》，積極服務相關企業，設立了“機器人產業發展專項基金”，幫助優勢技術企業轉型升級、搶占市場、快速發展；支持秦川集團投資10億元，實施“RV減速器智能化制造生產線”項目建設。按照“工業4.0”標準，陜西渭河工模具有限公司實施“諧波減速器數字化生產線”項目，建設“技術設計平臺”“產品測試平臺”和“批量生產線”。同時，寶雞市支持優勢企業加強與新松、富士康等整機生產廠家的合作，提升產業配套能力。
據了解，“十三五”期間，寶雞市將發揮機器人智能制造產業聚集優勢，立足自主研發，加強人才和技術引進，強化區域產業協同，完善產品系列，實現機器人核心關鍵零部件規模化生產。機器人產業必將成為新時代寶雞追趕超越的“加速器”。 作者：謝珊