4月15日晚，巴黎圣母院牽動了全世界人民的心的那場大火，讓巴黎消防隊更加意識到后勤方面存在的挑戰(zhàn)。
▲ Colossus協(xié)助巴黎消防隊在4月15日的巴黎圣母院大火中作戰(zhàn)
（圖片來源：Shark Robotics）
巴黎圣母院擁有856年歷史，我們當(dāng)然無法接受這一令人贊嘆的百年瑰寶在一場大火中化為烏有。圣母院本身既是廣受歡迎的旅游景點，同時也是基督教徒的圣地。在對這座法國遺產(chǎn)的捍衛(wèi)戰(zhàn)當(dāng)中，英勇的消防隊員們不僅需要堅定的意志，也需要戰(zhàn)術(shù)與外界力量的加持。
就在消防人員到達(dá)現(xiàn)場后不久，塔尖頂端開始出現(xiàn)倒塌的跡象。對于旁觀者而言，建筑的崩塌代表著這座宗教與文化紀(jì)念碑的毀滅性損失；而對于巴黎消防隊來說，這意味著現(xiàn)場400多名消防員的性命已經(jīng)危在旦夕。
于是，消防隊當(dāng)機立斷，派出了機器人！
Colossus是一款由Shark Robotics公司設(shè)計并制造的遙控消防自動機，其外觀看起來有點像軍用坦克。要說區(qū)別，這就是一輛采用火紅色涂裝的小坦克，體積與一只大狗相仿，在“炮塔位置”布置的軟管能夠?qū)⑺畤娚渲?50米遠(yuǎn)的距離。憑借其耐熱且防水的底盤加上強大的全地形踏板，Colossus一路沖向大教堂中最危險的區(qū)域，成功撲滅火焰并清除了可能造成人員傷亡的危害碎片。
▲ 4月16日，由法國機器人公司Shark Robotics制造的機器人消防員Colossus正身處法國巴黎圣母院外
（圖片來源：Aurelien Meunier / Getty Images）
Colossus并沒有被直接運送至圣母院的閣樓或者屋頂，因為它在行進(jìn)當(dāng)中有可能破壞教堂當(dāng)中精致的建筑結(jié)構(gòu)。
到16日中午，大火已經(jīng)被完全撲滅。大教堂的巨大尖頂、屋頂與內(nèi)部腳手架都已倒塌；整個國家都在為其哀悼。但是，沒有人在事故中喪生，Colossus也成為其中的英雄。
為了更深入地了解Colossus以及它在此次救火行動中扮演的角色，IEEE Spectrum采訪了Shark Robotics公司聯(lián)合創(chuàng)始人Cyril Kabbara。
IEEE Spectrum:為什么要將機器人引入消防行動？Colossus的介入，完成了哪些巴黎消防隊無法獨力完成的任務(wù)？
Kabbara:我們與巴黎消防隊開展合作的主要原因，同時也是這臺機器人的核心優(yōu)勢所在，正是避免火災(zāi)對于人類消防員以及受害者造成的傷害。我們從公司建立之初就將此作為關(guān)注重點。除此之外，機器人還可以輕松利用其它各種對于人類而言往往難以操作的技術(shù)方案——例如運輸重型設(shè)備或者穿越非常危險的區(qū)域。我們的目標(biāo)在于保證消防員的人身安全，幫助他們擺脫繁瑣重復(fù)的工作，并通過時間的節(jié)約快速高效地解決問題。
IEEE Spectrum：Colossus的行動一直由操作人員遠(yuǎn)程控制，還是具有自主能力？
Kabbara:Colossus一直由訓(xùn)練有素的消防員進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛，或者說操作。我們實際上提供了三種能夠與機器人對接的控制臺，用以適應(yīng)各類情況的實際需要。首先是標(biāo)準(zhǔn)控制臺，可以在距離300米遠(yuǎn)的位置向機器人發(fā)送信號；大家還可以使用平板電腦或者智能手機版本，其適用于iOS與Android系統(tǒng)并具備更多個性化技術(shù)選項。最后一個版本為車載控制臺。我們?yōu)镃olossus的人工操作員提供多種控制選項，因為遠(yuǎn)程控制無疑是降低危險并提升效率的最佳方法。
IEEE Spectrum：Colossus上配備有哪些類型的傳感器與攝像頭？它們是否能夠為人類消防員提供大量原本根本無法獲取的信息？
Kabbara:Colossus作為消防團(tuán)隊的一種技術(shù)支持平臺，能夠通過傳感器向遠(yuǎn)程操作員及其他消防員實時發(fā)送信息。這是工作人員在緊急情況下面臨危險時所必須具備的一項基本能力。將所有信息集中在一套平臺上非常重要，這意味著團(tuán)隊將不再需要攜帶多種不同的傳感器進(jìn)入建筑物。
消防隊員首先需要了解的就是火場中的溫度，Colossus擁有先進(jìn)的溫度計，也可以及時與隊友們報告現(xiàn)場是否存在濃煙、空氣中是否彌漫著有害化學(xué)物質(zhì)等。此外，Colossus還配備有獨立的傳感器，可用于判斷是否存在NRBC威脅，即化學(xué)、生物、放射與核物質(zhì)等等——這些都屬于高危物質(zhì)類型，可能存在于故意攻擊或者發(fā)生恐怖主義活動的場景當(dāng)中。
▲在巴黎圣母院大火中派出Colossus是為了在極端條件下快速滅火。如果讓人類消防員執(zhí)行這項任務(wù)，無疑會帶來極高的生命安全風(fēng)險
（圖片來源：Shark Robotics）
我們還可以根據(jù)具體任務(wù)為機器人添加不同型號的可選配件，其中包括多種傳感器。機器人配置的四個擁有物體識別功能的不同日夜兩用型攝像頭在救援過程中同樣發(fā)揮著巨大作用。在它們的幫助下，www.tka.net.cn，機器人能夠看清煙霧與陰影環(huán)境下人類消防員很難辨認(rèn)出的火場情況。
IEEE Spectrum：如何防止高溫與噴濺的液體對機器人的傳感器、計算機以及電機造成損壞？
Kabbara:Colossus采用鋁焊接航空鋼制底盤，使得它完全防水且極耐高溫。與巴黎消防隊成員們合作開發(fā)出的這套設(shè)計方案，KUKA機器人電路板維修，使得我們創(chuàng)造出了能夠承受這些極端條件且僅需最低維護(hù)成本的成果。也只有這樣，人類消防員才能夠在救援過程當(dāng)中充分依賴這臺機器人。Colossus的設(shè)計工作時長為10到12小時，期間無需任何維護(hù)或者充電操作。
IEEE Spectrum：這臺機器人在設(shè)計當(dāng)中，是否考慮到使用更大的輸水管，從而獲得超越人類消防員的高壓噴水能力？
Kabbara:Colossus的主要優(yōu)勢在于它能夠降低人類消防員的受傷機率。與人類及其它動物不同，Colossus的設(shè)計使其能夠在熊熊燃燒的建筑物當(dāng)中忍受長達(dá)8個小時的極端高溫，而且即使建筑物的坍塌物砸在它的底盤上，Colossus也不會感到疼痛或者因此影響行動。此外，它還能夠應(yīng)對一些在消防工作當(dāng)中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，包括將受傷的消防員移動到安全的地方，或者在火災(zāi)場景下攜帶高達(dá)1噸的設(shè)備。在最大負(fù)載下，它能夠舉起原本需要3到4名人類消防員的最重的輸水管。這意味著人類消防員能夠?qū)⒆约旱娜孔⒁饬械街挥腥祟惸軌蛱幚淼膯栴}上——例如判斷最佳前進(jìn)路線等等。
IEEE Spectrum：這臺機器人的價格是多少？