我們國(guó)家所掌握的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，大概比國(guó)外領(lǐng)先企業(yè)四大（ABB，fanuc，庫(kù)卡，www.tka.net.cn，安川）落后15年左右，即使和國(guó)外的二流企業(yè)相比也要落后5-10年。事實(shí)上，作為一個(gè)曾在國(guó)內(nèi)頗有規(guī)模的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)任核心管理團(tuán)隊(duì)成員，我將原公司在2015年生產(chǎn)的產(chǎn)品和我老東家ABB在05年的產(chǎn)品相比，客觀地說(shuō)，兩者都不能說(shuō)是能旗鼓相當(dāng)?shù)模夹g(shù)差距可見(jiàn)一斑。
工業(yè)機(jī)器人有三大核心技術(shù)其實(shí)也就是三大核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)：控制器（控制技術(shù)），減速機(jī)，機(jī)器人專用伺服電機(jī)及其控制技術(shù)。而國(guó)內(nèi)在任何一項(xiàng)都幾乎沒(méi)有拿得出手的企業(yè)。關(guān)鍵零部件，關(guān)鍵核心技術(shù)，共性技術(shù)，我們都處于起步階段。
二、市場(chǎng)層面上
有報(bào)告說(shuō)，2015年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)里面賣出了6.8萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，其中，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人約2.2萬(wàn)臺(tái)，乍一看這個(gè)數(shù)字還不錯(cuò)：
但是，機(jī)器人的定義很混亂，這2.2萬(wàn)臺(tái)中，絕大多數(shù)都是三軸，四軸，直角坐標(biāo)的產(chǎn)品。嚴(yán)格地說(shuō)，他們并不符合IFR所認(rèn)定的工業(yè)機(jī)器人的定義，無(wú)論是價(jià)格還是技術(shù)含量都和我們常說(shuō)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人不能相提并論。
配圖3D模型：埃夫特efortER50-C20機(jī)器人模型
刨去這些，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人只有大約2000臺(tái)的銷量（中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作為國(guó)內(nèi)相對(duì)權(quán)威官方的行業(yè)組織，統(tǒng)計(jì)出來(lái)的數(shù)字竟然有6000，純屬扯淡，要么是統(tǒng)計(jì)口徑搞錯(cuò)了，要么是沒(méi)核實(shí)數(shù)據(jù)，要么就是故意的，你能想見(jiàn)這行業(yè)之混亂），而且，大部分機(jī)器人企業(yè)只是少量試制造的樣機(jī)，機(jī)器人維修，不具備產(chǎn)業(yè)價(jià)值，國(guó)內(nèi)共少數(shù)幾家有批量制造工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)-我就不點(diǎn)名了-平均年產(chǎn)量都只有數(shù)百臺(tái)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到盈虧平衡所需要的數(shù)量水平，市場(chǎng)認(rèn)可度都極低，賠本都賺不到吆喝，換句話說(shuō)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自我造血維持生存。
為了發(fā)展機(jī)器人行業(yè)，國(guó)家不得不進(jìn)行巨額補(bǔ)貼，從國(guó)家863各項(xiàng)計(jì)劃，廣東，浙江，安徽三省級(jí)政府，重慶，東莞，臺(tái)州，深圳等城市，國(guó)家，省級(jí)，市級(jí)政府都拿出了億級(jí)的資金進(jìn)行補(bǔ)貼，進(jìn)而催生了市場(chǎng)的畸形繁榮和發(fā)展，有很多企業(yè)，產(chǎn)品東拼西湊，沒(méi)有任何技術(shù)，唯一的目的，就是騙補(bǔ)。
各地經(jīng)信委摸底調(diào)研后報(bào)到工信部的行業(yè)最新數(shù)據(jù)顯示，全國(guó)共800家機(jī)器人企業(yè)，其中本體企業(yè)200家左右。此次統(tǒng)計(jì)已經(jīng)將工商注冊(cè)里寫(xiě)有機(jī)器人名稱而目前沒(méi)做機(jī)器人業(yè)務(wù)，以及僅幾個(gè)人的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)公司，或者實(shí)際機(jī)器人業(yè)務(wù)規(guī)模很小、與機(jī)器人業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)性小等的諸多企業(yè)，排除在外。
些來(lái)自民間和地方政府的不完全統(tǒng)計(jì)，也是大致的判斷，甚至更高。比如2015年1月，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家、東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)羅百輝在深圳舉行的一個(gè)投資沙龍上稱，截至2014年底，中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)的數(shù)量超過(guò)了4000家。而當(dāng)年7月，一份由深圳市經(jīng)貿(mào)信息委牽頭發(fā)布的白皮書(shū)顯示，截至2014年底，僅深圳一地的專業(yè)機(jī)器人企業(yè)就達(dá)到200家，通過(guò)拓展業(yè)務(wù)涉足機(jī)器人及智能產(chǎn)品領(lǐng)域的企業(yè)則超過(guò)3000家。
看上去，中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)從未像現(xiàn)在這般擁擠不堪。機(jī)器人行業(yè)人士對(duì)記者算了一筆賬：2015年中國(guó)機(jī)器人銷售量只有7萬(wàn)臺(tái)，一臺(tái)按20萬(wàn)元算，產(chǎn)值才140多億元，除去外資產(chǎn)品占比的85%，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品僅21億元的銷售額。照此計(jì)算，工信部統(tǒng)計(jì)的800家機(jī)器人企業(yè)年銷售額平均不足300萬(wàn)；而如果換成民間統(tǒng)計(jì)的大口徑，大部分名為機(jī)器人的企業(yè)，實(shí)際上幾乎沒(méi)有任何銷量可言。
總結(jié)
中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的亂象大概就是這樣，當(dāng)然，作為身在其中的從業(yè)者，我始終認(rèn)為中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)是有機(jī)會(huì)的，我也仍然在這個(gè)充滿動(dòng)蕩，波譎云詭的市場(chǎng)里打滾，作著在這個(gè)行業(yè)里創(chuàng)業(yè)成功，實(shí)現(xiàn)財(cái)富自由的美夢(mèng)。
中國(guó)機(jī)器人行業(yè)，前途是光明的，www.tka.net.cn，道路是曲折的，我很高興能在這個(gè)大時(shí)代中，在行業(yè)中上下求索，與諸君同行，共勉。