美國(guó)陸軍研究人員最近在賓夕法尼亞州的一個(gè)機(jī)器人測(cè)試站點(diǎn)測(cè)試了執(zhí)行軍事式演習(xí)的地面機(jī)器人，與士兵類(lèi)似，這是一項(xiàng)為期十年的研究項(xiàng)目的一部分，該項(xiàng)目旨在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和自治領(lǐng)域的研究。
RoMan是Robotic Manipulator的縮寫(xiě)，www.tka.net.cn，是一種履帶式機(jī)器人，這是從軍用車(chē)輛的道路上清除重物和其他道路碎屑的必要附件，www.tka.net.cn，易于被其機(jī)械臂和手識(shí)別。不過(guò)對(duì)于機(jī)器人進(jìn)行編程以操縱復(fù)雜環(huán)境所花費(fèi)的精力卻是難以檢測(cè)的。
陸軍機(jī)器人計(jì)劃如何處理滿(mǎn)是物體的雜物堆。
圖片來(lái)源：美國(guó)陸軍照片
該演習(xí)是最近的幾項(xiàng)整合活動(dòng)之一，涉及由美國(guó)陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家和工程師領(lǐng)導(dǎo)的十年研究，他們與來(lái)自華盛頓大學(xué)，賓夕法尼亞大學(xué)，美國(guó)國(guó)家航空航天局/噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和通用動(dòng)力公司陸地系統(tǒng)的同行合作。
作為ARL機(jī)器人協(xié)作技術(shù)聯(lián)盟的一部分，這項(xiàng)工作專(zhuān)注于與地面機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的最新基礎(chǔ)和應(yīng)用研究，其首要目標(biāo)是發(fā)展自主性，以支持無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)。RCTA計(jì)劃內(nèi)的研究是支持未來(lái)作戰(zhàn)地面車(chē)輛的基礎(chǔ)研究。
最近的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是研發(fā)機(jī)器人的最高潮，該機(jī)器人可以對(duì)未知物體及其物理特性做出解釋?zhuān)Q定如何與不同物體進(jìn)行最佳交互以完成特定任務(wù)。
“考慮到“清除路徑”之類(lèi)的任務(wù)，機(jī)器人需要識(shí)別可能相關(guān)的對(duì)象，通過(guò)確定位置和手形來(lái)弄清楚如何抓取對(duì)象，并確定要使用哪種交互類(lèi)型，即是否抬起，庫(kù)卡機(jī)器人，移動(dòng)推動(dòng)或拉動(dòng)以完成其任務(wù)。” CCDC ARL的機(jī)器人操縱研究員Chad Kessens博士說(shuō)。
在最近的練習(xí)中，RoMan成功完成了清除多對(duì)象碎片，拖動(dòng)重物（例如樹(shù)枝）和打開(kāi)容器以移除袋子的操作。凱森斯說(shuō)，在場(chǎng)景中，士兵的隊(duì)友可以使用自然的人類(lèi)語(yǔ)言向機(jī)器人發(fā)出口頭命令。
“計(jì)劃和學(xué)習(xí)及其集成解決了所有這些問(wèn)題。機(jī)器人能夠隨著時(shí)間的流逝改善其性能并通過(guò)實(shí)時(shí)構(gòu)建模型并結(jié)合基于模型的推理能力來(lái)適應(yīng)新場(chǎng)景的能力將非常重要。以實(shí)現(xiàn)我們希望能夠完成的各種非結(jié)構(gòu)化任務(wù)，而又不會(huì)使士兵受到傷害。”這項(xiàng)工作和其他研究將在10月17日在卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)位于匹茲堡的國(guó)家機(jī)器人技術(shù)中心的RCTA集成頂峰活動(dòng)上展示。