近年來，隨著工廠內部制造復雜度的直線攀升，人們對于自動化設備柔性化的需求正迎來加速釋放。相比于原來單一的機器人各自完成某一環節任務，將多個機器人進行搭配組裝，集合成具備更多功能特性的復合型機器人，正成為企業和市場追逐的全新風口。
在第九屆中國國際機器人高峰論壇上，上海匯聚自動化科技有限公司的創始人陳曉給我們介紹了復合型機器人的發展與應用。
上海匯聚自動化科技有限公司成立于2103年，是一家年輕的，勇于創新，不斷進取的高新科技企業，是一家軍民融合的重點企業。自創的OMV智能全向移動、高精度、高載荷、可擴展的智能設備，可實現精密機械裝配，對接、物流自動化、工廠無人化、機器人協同等。其研發的產品被應用于軍工、航天、航空、軌道交通，現代化數字工廠領域。
（上海匯聚自動化科技有限公司的創始人陳曉）
目前完成的軍工項目有：戰斗機引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；運輸機大噸位引擎自動裝配設備；運輸機后大門和尾艙門自動裝配設備；航天衛星進罐試驗自動対軌設備；核電行業無人化檢測機器人。
完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人；電力行業大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業部件搬運、對接機器人；顛覆傳統停車庫的智能停車機器人；物流行業中的無人化叉車等。
公司還利用MES/WMS/FMS為客戶定制化開發工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉、柔性生產線等解決方案，KUKA機器人示教器維修，形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。
陳曉展示了一款2013年參加進博會所做的一個樣品復合型機器人，這個機器人具有直行、側移、旋轉的功能，它是很多輪子組成的，每個輪子都不一樣的功能，實驗數據中，行駛里程有20多公里，承載約8噸，可以大概有幾百種搭配。
AGV和OMV的區別
隨著人口紅利的逐漸消失，人工成本不斷上升，工業自動化、智能化已經成為制造業發展趨勢，此外，在汽車、家電、煙草等領域對AGV機器人需求穩定增長的時候，電商、新能源、醫療等新興行業市場需求也開始釋放，這些因素都促進了AGV機器人銷量快速增長，上海匯聚自動化科技有限公司首先提出開發了一款有別于普通AGV的OMV設備。
AGV是指裝備有電磁或者光學等自動引導裝置，它能夠沿規定的導引路徑形式，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有三項技術：鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋。OMV是一款有別于普通AGV，可在二位平面無死角任意漂移的高精度移動設備。其可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。
OMV設備的車輪采用麥克納姆輪技術，實現零轉彎半徑、側移、全方位無死角任意漂移，具有四輪獨立驅動，精密微動、精準定位等特點；引導方式有磁導航、視覺導航、激光導航。OMV可以擴展、通訊，可集成多種工業設備、裝置成為具有全方位智能移動的自動化、無人化設備。在狹小空間的平穩轉運，大型物件的精密對接裝備、轉運，高精尖機器設備的檢修，發揮著普通車輛無法代替的作用。
陳曉說道：“機器人大家都比較熟悉，可以分為碼垛、沖壓、分解、焊接、切割、噴涂、檢測等各種種類，可以感知到外形、顏色包括大小，移動的方式也有很多，包括地面行走、底掛行走、高架行走、側掛行走等，行走的功能也是在一定區間內的，位移比較有限的這些場景，還需要對地面進行改造，包括對鋪改也有要求。”
隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，集合了兩者特性的復合型機器人顯然更具柔性化。需求量的增長、降本增效還有發展趨勢、行業覆蓋面廣，目前是多品種、小批量生產模式比較多，如果按照以前的話是達不到生產模式的，以后形成生產，可以開發很多應用場景。
陳曉還介紹道：“目前我們還有一個產品就是風葉打磨，長是85寬是25，以前靠人工打磨，現在很多工人招不到，對肺有損傷，效率也比較低，打磨不均勻而且費時費力，在這個產品之前用過一個AGV形成這樣應用，但后來失敗了，因為行走方式沒有這么靈活，它是以某個點為中心往扇形方向走的，因為分布不規則，尾部比較小，頭部比較大，載重是13噸。我們算了一筆賬，用打磨機器人比較精細，www.tka.net.cn，兩年半回收成本，而人工的話成本會增加很多，我們用兩臺移動式機器人打磨，一年成本是133萬，差值達到290萬，所以這款產品目前的運用還是非常廣泛的。”
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