目前，在對產(chǎn)業(yè)發(fā)展抱有極大信心的同時，我們也要清醒地看到我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的巨大挑戰(zhàn)。當前，機器人維修，核心技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)已成為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重。
技術(shù)為王時代國產(chǎn)機器人發(fā)展怎可缺新
機器人的研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。今年3月，中國《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》藍圖已繪就，作為國家要大力推動其突破發(fā)展的十大重點領(lǐng)域之一。因此，庫卡機器人，如何擺脫ABB、發(fā)那科、安川電機和庫卡等四大國際巨頭的影響，造出適合國內(nèi)市場甚至可出口海外的高端機器人產(chǎn)品、面向工業(yè)4.0的自動化解決方案，成為了當前機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍然缺乏技術(shù)創(chuàng)新
目前，在對產(chǎn)業(yè)發(fā)展抱有極大信心的同時，我們也要清醒地看到我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的巨大挑戰(zhàn)。機器人的頂層架構(gòu)設(shè)計和基礎(chǔ)技術(shù)被發(fā)達國家控制，核心技術(shù)嚴重依賴進口，庫卡機器人驅(qū)動器維修，產(chǎn)業(yè)發(fā)展缺乏成本優(yōu)勢。再次，機器人研發(fā)、制造與應用之間缺乏有效銜接，有可能導致研發(fā)與制造環(huán)節(jié)脫節(jié)。另外地方政府對產(chǎn)業(yè)的盲目投資則可能形成過剩產(chǎn)能，導致重復建設(shè)和低價競爭。
核心技術(shù)才是企業(yè)競爭力，比投資更重要。那么機器人的核心技術(shù)中，本土企業(yè)又掌握了多少呢？機器人涉及的技術(shù)較多，大體可分為器件技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)和智能技術(shù)。我國在通用零部件、信息網(wǎng)絡(luò)等部分器件和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域與發(fā)達國家的差距在10年左右，而對智能化程度要求不高的焊接、搬運、清潔、碼垛、包裝機器人的國產(chǎn)化率較高。在機器人學習、仿生識別、數(shù)據(jù)挖掘以及模式、語言和圖像識別等領(lǐng)域的技術(shù)都比較成熟。但在核心技術(shù)領(lǐng)域我國就與國際相差甚遠。今年年初，工信部對全國機器人產(chǎn)業(yè)的摸底調(diào)查初步顯示，我國涉及機器人生產(chǎn)及集成應用的企業(yè)大部分都以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下。
產(chǎn)品應用或?qū)⑤椛涓餍懈鳂I(yè)
目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機器人開發(fā)。日本、北美和歐洲等國家的機器人研發(fā)處于國際前列水平，而我國則屬于研發(fā)初級階段。但相對起工業(yè)機器人而言，我國服務(wù)機器人的發(fā)展與國際則差距較小。隨著我國人口紅利消失，機器人不僅在制造業(yè)上正在替代工人，還將在軍事、服務(wù)、娛樂等領(lǐng)域取代人類。機器人專家從機器人應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。
工業(yè)機器人根據(jù)用途不同，大致可以分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、凈室機器人等。
而服務(wù)機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務(wù)機器人和專業(yè)服務(wù)機器人。其中，個人/家用機器人主要包括：家庭作業(yè)機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監(jiān)視機器人等；專業(yè)服務(wù)機器人主要包括：場地機器人、專業(yè)清潔機器人、醫(yī)用機器人、物流用途機器人、檢查和維護保養(yǎng)機器人、建筑機器人、水下機器人，以及國防、營救和安全應用機器人等等。
其實，機器人專家對于機器人有多少種分類就意味著機器人可以入侵多少個行業(yè)。隨著我國機器人研發(fā)水平的不斷提升，三百六十行，行行出機器人的那天指日可待。