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挪威研發(fā)蛇形機(jī)器人可進(jìn)行水下設(shè)備維護(hù)

日期:2018-08-27   人氣:  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介:據(jù)英國(guó)廣播公司4月11日?qǐng)?bào)道,挪威研發(fā)了一款水下蛇形機(jī)器人Eelume,用于對(duì)水下設(shè)備進(jìn)行檢查、維修。該機(jī)器人目前正在測(cè)試中,尚未投入市……

據(jù)英國(guó)廣播公司4月11日?qǐng)?bào)道,挪威研發(fā)了一款水下蛇形機(jī)器人Eelume,用于對(duì)水下設(shè)備進(jìn)行檢查、維修。該機(jī)器人目前正在測(cè)試中,尚未投入市場(chǎng)。

10年前,一個(gè)水下機(jī)器人研究項(xiàng)目在挪威開(kāi)展,現(xiàn)已建成商業(yè)模型Eelume,機(jī)器人為蜿蜒的蛇形。康斯伯格海事公司(KongsbergMaritime)是研發(fā)者之一,其工作人員理查德米爾斯(RichardMills)稱:我們?cè)噲D擺脫蛇這個(gè)說(shuō)法,庫(kù)卡機(jī)器人,避免對(duì)人們?cè)斐煽謶值挠∠螅野l(fā)現(xiàn)我自己也一直稱其為蛇形機(jī)器人。

Eelume用于檢測(cè)和維修海底設(shè)施,目前正在石油鉆井平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試。其采用模塊設(shè)計(jì),可以通過(guò)更換抓取器和清潔刷等可拆卸部件以完成不同的任務(wù)。蛇形設(shè)計(jì)使得Eelume可以去到其他機(jī)器無(wú)法觸及的狹窄空間開(kāi)展工作,還可以通過(guò)扭動(dòng)身軀在強(qiáng)力水流中停留。除此之外,Eelume在不工作時(shí)可以自行連接到海底基座,所以無(wú)論表面情況如何,它都可以隨時(shí)運(yùn)作。

目前,這項(xiàng)機(jī)器人還未投放市場(chǎng),KUKA機(jī)器人示教器維修,庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,但已亮相南安普頓市海洋商貿(mào)博覽會(huì)(Southampton'sOceanBusinesstradefair)。該項(xiàng)目未來(lái)的研發(fā)計(jì)劃包括制造低價(jià)的3D打印模型和可以在深水域操作的機(jī)器人。我們?cè)谖磥?lái)可以做到潛水員做不到的事,例如到泰坦尼克號(hào)里看看。米爾斯說(shuō),我們可以通過(guò)這個(gè)機(jī)器人去探索未知的地方。

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