8日獲悉，上海節卡機器人科技有限公司（以下簡稱“節卡”）宣布完成億元級B輪融資，工業機器人維修，本輪融資由賽富投資領投。
節卡創始人、董事長李明洋表示，本輪融資將主要用于技術的研發迭代，以及國內市場的進一步拓展，并計劃拓展國外分銷機構。2018年，www.tka.net.cn，節卡已完成標準化規模生產，實現過億銷售額。
2018年3月，節卡完成6000萬元A+輪融資，由方廣資本獨家投資。
節卡成立于2014年，以“用機器人解放雙手”為使命，孵化自上海交通大學，和上海交通大學機器人研究所有著較深的產學研合作關系。節卡擁有三大主要業務：機器人本體、智能裝備和數字化工廠。在上海紫竹科技園設有研發中心，在江蘇常州設有生產基地。
目前，節卡機器人產品線主要為6軸小助系列協作機器人（JAKA Zu），包括3Kg、7Kg和12Kg三個規格。
在機器人本體設計上，小助使用了一體化關節技術，對電機、減速器、驅控板等進行了整體優化，減輕了機器人本體自重。以7Kg載荷的JAKA Zu7協作機器人為例，其自重僅為22Kg，自重載荷比約為3：1，適合于多工位間的輪班轉換，可以將柔性制造發揮到極致。
此前于2018年9月上海工博會上，節卡發布了新產品JAKA Zu12協作機器人，自重達38kg，負載12kg，臂展長度達1327mm，主要應用于食品、包裝等行業的分揀、搬運、碼垛，以及一臺機器人服務多個工作臺的工作場景，如機床上下料等。
李明洋介紹，小助系列協作機器人的特點在于：第一，可以實現無線示教，采用移動終端（如PAD或者手機）APP即可與機器人進行交互；第二，采取圖形化編程、拖拽示教等技術，無需編程基礎，也無需寫專業代碼，普通工人可以快速自主編程控制機器人完成產線換型；第三，良好的兼容性，以Linux腳本語言為基礎，機器人維修，并提供ROS驅動，便于系統的二次開發。
他特別指出，協作機器人區別于傳統工業機器人的地方就是能夠與人協同工作，無需人機隔離，因而安全性是必須滿足的。
在安全性方面，借助于節卡開發的一套軟硬件安全系統，節卡小助系列產品目前擁有主、被動兩種安全防護策略：主動策略即基于視覺的安全2區，人進入此區域，機器人將降速工作；進入視覺的安全1區，機器人將靜止；被動策略即機器人碰到人超過設定的力矩上限時，機器人會即時停止以保護人員或設備的安全。
JAKA Zu7已于4月3日正式獲得國家機器人檢測與評定中心的CR認證證書（S&E, B模式）。取得CR認證，意味著JAKA Zu7已通過多項機器人安全認證規劃，包括機器人整機認證、機器人部件認證、機器人應用評定、評估。此外，節卡小助系列機器人還獲得了SGS的CE認證，為節卡進入歐洲市場擁有了技術背書。
結合一體化關節設計、力矩反饋、視覺識別、拖拽編程、無線示教等功能，目前JAKA Zu系列協作機器人已廣泛服務于汽車零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個行業的智能化生產線。