110千伏1#主變高壓側套管溫度36℃、正常，1#主變本體油溫計顯示38℃、正常，工業機器人維修，1#主變油位計顯示6、正常，1#主變運行聲音正常，110千伏斷路器1111開關SF6壓力表顯示0.6兆帕，正常、開關分合閘位置正確……3月14日，在西北油田110千伏八區變電站中控室后臺中心的電腦上技術人員鄭茂林緊盯著一個個數據，仔細核對著。
室外一位呆萌可愛的智能巡檢機器人走走停停，不時“瞪著”大眼睛向設備區域觀望，逐一仔細地檢查電力設備的儀表讀數、易發熱部位溫度、開關狀態、運行聲音等，忙得不亦樂乎。
“這智能機器人從2017年12月首次引進后，每天對變電站的1016個巡視點巡視三次，為變電站設備“體檢”。省時省力又精準，坐在中控室就能看到變電站各個設備的運行情況。那臺設備運行正常，那臺設備運行異常或者數據對比有偏差，清楚明了，也讓我們的巡檢人員從“藍領”變為“白領””。該中心八區變電站綜合班班長焦雙軍說。
變電站巡檢工作具有“繁、雜、難”等特點，過去使用人工對一座變電站巡檢一次至少需要5個小時時間，巡檢過程中隨著人員精力、體能的不斷下降，巡視質量也會明顯下降。自從有了智能機器人巡檢各類故障準確性、及時性大幅度提高，風沙雨雪無法人工巡檢的情況下，智能機器人也可以正常巡檢。
據了解，人工智能的機器人“慧眼”，專門用來對變電站日常巡檢，采用激光導航，是當前國內投用于變電站運行維護工作中最為先進的一代，慧眼機器人一次自動充滿電，可以連續工作8個小時，巡視頻率是人工的21倍，能夠完成5座110千伏變電站8名巡檢人員的工作。
在無人值守變電站接到變電站事故信息后，機器人可在第一時間深入事故現場，實時錄制和讀取現場數據，查看相鄰設備，利用機器人視頻傳輸和信息交互快速向運維站傳送現場信息，運維人員即可快速了解現場情況，www.tka.net.cn，及時確定處理方案。
塔河油田共有28座變電站，人工巡檢一座變電站需要3-5個小時，一周巡視一次。機器人巡檢不僅效率高、隱患查找精準，庫卡機器人驅動器維修，而且在沙塵、雨雪、霧霾等特殊天氣下，能夠有效彌補運維人員無法正常巡視的短板，實現全方位、全天候的巡檢管理。
智能巡檢機器人集成了紅外熱像儀、可見光攝像機、高靈敏度拾音器等多種傳感器，可對變電站設備的儀表進行拍照或讀取，自動記錄并對異常情況報警，能夠從雜音中準確分辨出設備異常聲音，全程拍攝設備巡檢情況，并實時傳到后臺;精確測量設備運行時的溫度，發現熱缺陷等事故隱患可自動報警。（王興倉 焦雙軍）