工業機器人如今在中國是個熱門話題。來自中國機器人產業聯盟和國際機器人聯合會的統計數據顯示，2013年中國市場工業機器人銷售總量比2012年增長約36%。中國不僅已經成為世界上最大的機器人市場，也是成長最快的市場。
工信部賽迪研究院公布的報告亦指出，在政策扶持和人工成本倒逼下，預計中國機器人產業2012年到2022年十年間的增長率為年均23%至36%，潛在市場規模達千億元級別。
在中國制造業正向高端轉變、承接國際先進制造、參與國際分工的背景下，工業機器人也被寄予厚望，期待成為推動轉型的重要力量。
只有解決工業機器人的發展問題，中國才有可能實現從制造大國向制造強國的轉變。
工業機器人是一個什么概念？它有什么作用？
上世紀60年代，美國首先研制成功第一臺工業機器人。當時美國工業發展很快，但勞動力不足、勞動力成本不斷提高。他們就考慮研究一種機器，能夠在工廠里代替人進行各種作業，比如焊接、噴漆、搬運、裝配這種機器人開始看起來就像人的手臂，有大臂、有小臂、有手腕、有手，根據編程可以做各種動作。手里拿著焊槍就可以焊接，拿著噴槍就可以噴漆，有手爪的可以搬運。當時美國汽車工業發展很快，機器人首先用在汽車上。
日本在戰后也面臨勞動力缺乏和勞動力成本高的問題，工業機器人維修，很快就引進了這項技術。政府出臺扶持政策，工業機器人產業很快就發展起來。對機器人制造廠，政府給補貼，以減少制造機器人的風險，因此刺激了工廠的積極性。用戶購買和使用機器人也會得到政府補貼，用的越多獲得的補貼越多。如今，日本已成為世界上生產和使用工業機器人最多的國家。
日本將1980年叫做機器人元年，他們在這一年基本做到了產業化和推廣應用。
工業機器人后來在歐洲也得到發展，像德國、瑞典發展得很快。瑞典的ABB公司、德國的庫卡公司，都是在這樣的歷史背景下發展起來的。
中國在上世紀80年代初開始把機器人列入國家計劃，后來也列入863計劃和自然科學基金項目。從那時到現在也有30多年了，我們已經能造工業機器人，但產業還沒有發展壯大，規模也很小，只能說還在萌芽階段。中國目前還沒有像庫卡、ABB、安川那樣大規模生產機器人的企業。但是這30年當中，我們在工業機器人方面也取得了一定成績。
如何認識機器人產業？
我認為這是一個上萬億的產業，正在把新材料、傳感器和人工智能技術滲透到各個行業。特別是工業機器人，這三年呈現井噴式發展，主要表現為互聯網與大數據、醫療健康與物聯網、新能源與智能汽車、智能制造與機器人四大科技浪潮。國家領導人認為機器人產業是制造業皇冠上的明珠，它的研發、制造、應用將作為一個國家發展的重要標志。
機器人產業是未來戰略的高技術產業，不僅是智能制造的核心基礎裝備，還能推動相關行業產業的升級換代，它對未來的新興產業具有重要推動作用。美國的一位教授認為，未來的制造最重要的就是機器人、數字制造和人工智能，三者的結合將改變未來制造業的結構模式。
現在西方國家工業機器人的應用到了什么程度？
像日本，每一萬名工人對應的機器人數量是300多臺，中國還不到20臺。從這方面來看，中國潛在的市場很大。因為中國是一個制造大國，2010年我們的制造業總量已經超過美國。但我們是用1億工人來完成的，美國是1000萬工人完成的，這個數字說明我們的生產效率還不到美國的十分之一，生產手段還非常落后。
2010年，我到沿海的一些企業看，雖然產品可以出口、產量很大，但都是手工作業、勞動密集型。到車間一看，很多人在那用手工焊接、裝配、制作。
這幾年中國也出現了過去西方國家、發達國家曾遇到的問題勞動力短缺和勞動力成本高。中國沒有那么多廉價勞動力了，今后怎么發展？中國正面臨產業轉型升級，要從制造大國變成制造強國。所以，目前已經出現了一個工業機器人的需求高漲期。
有人說，中國的工業機器人市場將成為世界最大的需求市場，因為中國制造業非常龐大，要提升到像美國、日本、德國那樣的自動化程度，需要幾百萬臺工業機器人。
目前中國的工業機器人產量如何？
2013年有統計，但數字不是特別準確：中國新銷售的機器人總量約11萬到12萬臺。其中中國造的機器人可能占到十分之一，90%是進口的庫卡的、ABB的、安川的。到上海汽車廠、第一汽車廠、第二汽車廠、北汽、南汽這些大汽車廠一看，機器人用得很多，基本都是外國的。
如果中國要到達美國的生產效率，就得裝備300多萬臺工業機器人，缺口還有幾百萬臺。外國這幾大廠家生產不出來這么多，所以中國工業機器人產業的發展空間很大。
如何看現在工業機器人的發展情況？
工業機器人分三代。第一代機器人是示教再現型，給它編程，教它干什么活，它會忠實地按程序做，一千遍、一萬遍不走樣。但這種機器人沒有感覺系統，假如外界環境變了，它沒有感覺，更沒有思維功能，不能規劃自己的行為。國外工業機器人應用最多的還是第一代機器人。具有感知功能的是第二代機器人，現在的應用還不如第一代機器人那樣普遍。
第二代，機器人維修，也就是具有感知功能的機器人，比如說有視覺功能，它能判斷零件的位置和運動的方向，甚至可以將圓形、方形、三角形等不同形狀的零件放到不同的箱子里。具有感知功能的機器人在生產中已經應用了，只是還比較少，現在90%都是第一代。
發射到火星上的探測機器人是有智能的，可以自主判斷、決定自己該怎么做。完全自主的機器人還沒有出現，這種機器人是屬于第三代智能機器人。
機器人產業的發展趨勢是什么？
我認為機器人產業有三個發展階段，第一階段是機器人替代人做危險的工作，第二階段是為提高生產效率和質量需大量使用機器人，第三階段是利用機器人拓展人在肢體、智慧等方面的能力�？傮w來說，機器人產業將從單機向無人化工廠，從汽車工業向相關行業，從簡單的機械技術向復雜的人工智能發展。
通過工業機器人實現自動化生產，你覺得中國實現這個目標還要多長時間？
有人說在2025年。在中國要實現制造強國的夢想，我認為有可能，但是很艱巨。要從上到下，從各級政府到各個企業，各個科研和學校部門，大家共同努力才能解決這個轉型升級，才能達到建成制造業強國的目標。
我們也要培養制造強國企業所需的高技術人才，會使用、會操作、會維修工業機器人的技術人才，整個生產的技術隊伍和人才隊伍都要是高水平的。
今年6月的兩院院士大會上的報告中談到了機器人，把機器人作為具體問題來講，這是歷史上第一次。我聽了這個報告非常振奮，中國的工業機器人有希望了。
現在各地發展勢頭都很猛，溫度很高，有點像雨后春筍。但最后誰能做成？就要看誰能做成規模生產，必須像庫卡、ABB、安川這樣要有相當大的產量、相當多的用戶，這才叫成功。
日本也經過了這個階段，最初從美國引進技術，出現了五花八門的機器人公司，甚至每個汽車廠都造機器人，都成為機器人制造廠。發展了20多年后，現在就是安川等幾個大廠成功了，它們逐漸吞并了小廠，形成了大企業。
工業機器人的發展前景如何？
機器人革命有望成為第三次工業革命的切入點，會影響全球制造業的格局。我覺得國家領導人的關注，西方發達國家對工業機器人的關注，以及國內工業機器人的快速發展，都說明了工業機器人的發展前景是非常好的。
國際機器人聯合會預測，機器人革命將創造數萬億美元的市場。麥肯錫咨詢公司提供的數據也顯示，到2025年，先進機器人在制造加工業等產業領域的應用可創造1.7萬億到4.5萬億美元的產值。
如何理解工業機器人正在孕育中國制造下一個增長點？
來自中國機器人產業聯盟的數據顯示，目前世界機器人密度均值為51，中國僅為15。作為制造業大國，我國工業機器人的使用密度為每一萬名工人擁有機器人21臺，不及國際平均水平55臺的一半。不過這樣的數據只說明過去。
而從現在來看，中國機器人市場即將爆發，一年前的這句預言，機器人維修，如今正在市場上得到印證。近期關于工業機器人的利好消息稱得上是扎堆兒。先是9月底我國首條用機器人生產機器人的數字化生產線在沈陽投產，年產能將達到5000臺工業機器人；10月，杭州娃哈哈集團又證實，將跨界涉足特種專用機器人產業。還有業內消息說，乳業巨頭蒙牛公司的生產線上正在大量使用工業機器人。
與此同時，不斷有企業投資或設立機器人公司，或收購國外機器人公司股份，有的企業甚至還籌建商業銀行，為發展機器人項目進行融資。另外，更有國際機器人企業瞄準國內市場，紛紛攻城略地，搶占碼頭。毋庸置疑，市場將進入與機器人共舞的時代。有專家分析，未來機器人行業可能成為全球新的經濟引擎，而中國制造的下一個增長點也許將在這里孕育而生。