1990年代至今，國(guó)際四大機(jī)器人企業(yè)通過(guò)登陸、布局、擴(kuò)張，在華市場(chǎng)份額已超過(guò)80%。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)化的重要標(biāo)志，在勞動(dòng)力成本不斷飆升和機(jī)器人成本日趨下降的大背景下，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愈來(lái)愈受到社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。
隨著庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科以及安川四大廠商已經(jīng)逐漸進(jìn)入中國(guó)，在中國(guó)市場(chǎng)上完成了滲透，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸成熟了起來(lái)。
如今，四大企業(yè)在全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的份額已經(jīng)超過(guò)了五成，而它們?cè)谥袊?guó)市場(chǎng)則占有更絕對(duì)的市場(chǎng)份額，已經(jīng)超過(guò)80%。事實(shí)上，自從四大企業(yè)進(jìn)入中國(guó)就迅速搶占了中國(guó)市場(chǎng)，這與他們?cè)谥袊?guó)的快速布局息息相關(guān)。
中國(guó)成熱門(mén)市場(chǎng)
1959年，美國(guó)人英伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。到了60年代中期，美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但是美國(guó)和歐洲為了解決勞動(dòng)力就業(yè)，都不愿意使用機(jī)器人，英國(guó)甚至還發(fā)生過(guò)產(chǎn)業(yè)工人上街砸壞機(jī)器人的事件，認(rèn)為機(jī)器人搶占了產(chǎn)業(yè)工人的工作崗位。但是，日本在二戰(zhàn)以后缺乏大量勞動(dòng)力，就從美國(guó)購(gòu)買(mǎi)大量機(jī)器人。
到了70年代，日本在美國(guó)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)復(fù)制、創(chuàng)新、再創(chuàng)新，反而超過(guò)美國(guó)。而我國(guó)雖然早在70年代開(kāi)始涉足機(jī)器人技術(shù)研究，由于長(zhǎng)期沒(méi)有大范圍應(yīng)用，發(fā)展緩慢。這個(gè)事例說(shuō)明，應(yīng)用市場(chǎng)是促進(jìn)一個(gè)國(guó)家新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要條件。
早在十年前，國(guó)外的機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始在我國(guó)長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)布局，開(kāi)始是通過(guò)代理商模式，開(kāi)拓市場(chǎng)，逐步建立研發(fā)中心、工程中心，在具備一定市場(chǎng)需求的情況下，然后建立自己的生產(chǎn)基地。目前，德國(guó)庫(kù)卡、日本發(fā)那科、瑞士ABB、安川四大機(jī)器人企業(yè)都已全面進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，意大利、美國(guó)、韓國(guó)的機(jī)器人及配套企業(yè)也已經(jīng)布局中國(guó)市場(chǎng)。可以說(shuō)，中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)成為全球機(jī)器人及智能裝備企業(yè)競(jìng)逐的最熱門(mén)市場(chǎng)，分享中國(guó)大餐，已經(jīng)成為全球共識(shí)。
從目前應(yīng)用情況來(lái)看，汽車(chē)依然是工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)最大的應(yīng)用行業(yè)，寶馬、比亞迪、吉利、上海通用、上海大眾、廣州本田、長(zhǎng)安福特及奇瑞等多個(gè)國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先汽車(chē)制造商的生產(chǎn)線上都已廣泛應(yīng)用了機(jī)器人。
越來(lái)越多的企業(yè)里出現(xiàn)了操控機(jī)器人的職位，車(chē)間里沒(méi)有工人的聊天聲，有的只是一個(gè)固定坐在開(kāi)關(guān)前，打開(kāi)、關(guān)閉、打開(kāi)的過(guò)程。
如今，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然與國(guó)際上的同行相比較，還存在不小的差距。但是可以肯定的是，差距正在不斷縮小。
相比于四大企業(yè)，中國(guó)的機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)與國(guó)際的同行還有不小的差距。主要體現(xiàn)在多個(gè)方面。第一，高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人才嚴(yán)重短缺，自主創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足，尤其是原始創(chuàng)新薄弱；第二，智能化水平較低，機(jī)器人雖然能夠替代人擔(dān)負(fù)繁重的體力勞動(dòng)。但是，機(jī)器人也需要智慧，開(kāi)始向智能機(jī)器人轉(zhuǎn)化，真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)一體化目標(biāo)，需要在系統(tǒng)性、協(xié)調(diào)性和弱性制造技術(shù)方面下工夫。目前，我們?cè)跈C(jī)器人的自動(dòng)化、智能化軟硬件方面還有不小差距，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，在傳感器及元器件、諧波減速器、伺服電機(jī)、信息處理技術(shù)等核心零部件方面，還依賴進(jìn)口。
然而，經(jīng)過(guò)這些年的發(fā)展，庫(kù)卡機(jī)器人，中國(guó)機(jī)器人也出現(xiàn)了不少自主品牌。沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰、安徽埃夫特、昆山華恒、北京機(jī)械自動(dòng)化所等為數(shù)不多的10來(lái)家具備一定規(guī)模和水平的企業(yè)。
四虎確立江湖地位
最早進(jìn)入中國(guó)的機(jī)器人大鱷是德國(guó)庫(kù)卡。
1986年，庫(kù)卡公司將一臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品贈(zèng)送給了一汽卡車(chē)作為試用品，這臺(tái)機(jī)器人也成為了中國(guó)汽車(chē)工業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。2000年成立庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司，現(xiàn)在已發(fā)展為庫(kù)卡全球最大的子公司。
2013年底，庫(kù)卡在中國(guó)制造的首臺(tái)機(jī)器人和控制柜下線，主要用于汽車(chē)焊接及組件等工序。庫(kù)卡中國(guó)新工廠目前每年能生產(chǎn)3000臺(tái)配備KRC4通用控制器的QUANTEC系列機(jī)器人，設(shè)計(jì)最大產(chǎn)能為5000臺(tái)/年。
該公司1898年在德國(guó)奧格斯堡成立，為國(guó)際工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、食品、冶金、和塑料成形等行業(yè)。
1990年代，時(shí)值中國(guó)改革開(kāi)發(fā)深入階段，招商引資的高潮期。也正是這個(gè)時(shí)期，四大機(jī)器人公司全部進(jìn)駐中國(guó)并得以穩(wěn)健發(fā)展。
1992年，日本發(fā)那科公司和北京機(jī)床研究所組建北京發(fā)那科機(jī)電有限公司，主要負(fù)責(zé)CNC產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的業(yè)務(wù)。5年之后，在上海日本發(fā)那科株式會(huì)社和
上海電氣
實(shí)業(yè)公司合資興建上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司這是最早進(jìn)入中國(guó)推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國(guó)公司。
這個(gè)階段，庫(kù)卡公司已大批量進(jìn)入中國(guó)，但并非組建自己的公司直到2000年。
同屬日本公司的安川電機(jī)也采用了合資形式進(jìn)入中國(guó)。1996年，其聯(lián)合首鋼總公司合資成立安川首鋼機(jī)器人有限公司，專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷(xiāo)售。
安川電機(jī)株式會(huì)社創(chuàng)立于1915年，為日本著名的機(jī)器人公司，在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人（焊接機(jī)器人）領(lǐng)域?qū)兕I(lǐng)軍企業(yè)。以安川電機(jī)為核心，及其所屬的78家子公司和21家關(guān)聯(lián)公司組成了安川電機(jī)集團(tuán)，安川電機(jī)研發(fā)了替代困難組裝等復(fù)雜工作的莫托曼
新世紀(jì)
雙臂機(jī)器人，并進(jìn)行量產(chǎn)，在全球投入市場(chǎng)。
和這兩個(gè)日本公司進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)同期，瑞士ABB在1994年從上海登錄中國(guó)，其標(biāo)志是ABB機(jī)器人部的成立。其在華逐步展開(kāi)業(yè)務(wù)，加重量級(jí)始于2005年，此后一年一臺(tái)階穩(wěn)步擴(kuò)大規(guī)模。
2005年，ABB將一條機(jī)器人生產(chǎn)線從歐洲移到上海，開(kāi)始了本地化生產(chǎn)。同時(shí)設(shè)立研發(fā)中心，是當(dāng)時(shí)惟一一家在華實(shí)現(xiàn)真正本地研發(fā)和生產(chǎn)的跨國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。第二年，其全球業(yè)務(wù)總部從底特律遷滬；第三年，引入最新型號(hào)機(jī)器人生產(chǎn)線；第四年，成立機(jī)器人柔性精加工亞太區(qū)技術(shù)中心；第五年，在上海康橋工業(yè)園區(qū)投資1.5億美金，建設(shè)ABB機(jī)器人總部。
與此同時(shí)，其他三家也在緊鑼密鼓的擴(kuò)張中。
日本川崎重工將在中國(guó)投資近100億日元，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)工廠，項(xiàng)目計(jì)劃于2015年4月投產(chǎn)，初期年產(chǎn)能為2000臺(tái)左右，預(yù)計(jì)2017年產(chǎn)能將提高至10000臺(tái)左右。
日本安川電機(jī)也已在常州開(kāi)辦工業(yè)機(jī)器人工廠并已正式投產(chǎn)，目前產(chǎn)能為每年3000臺(tái)，預(yù)計(jì)2015年產(chǎn)能有望增至12000臺(tái)。
2012年10月，庫(kù)卡機(jī)器人在上海松江舉行新廠奠基儀式，新廠建設(shè)面積將近20,000平方米，這是德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)的全球第二個(gè)制造基地，建成后將成為德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)全球第二個(gè)總部。新工廠占地兩萬(wàn)平方米，庫(kù)卡方面對(duì)生產(chǎn)設(shè)施的投資在1000萬(wàn)-1200萬(wàn)歐元。2014年3月初，該新工廠正式開(kāi)業(yè)，該工廠擁有350名員工，主要將生產(chǎn)庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人和控制臺(tái)，產(chǎn)品可用于汽車(chē)焊接及組件等工序，以及其他廣泛用途。年生產(chǎn)能力為5000臺(tái)，這將占到庫(kù)卡全球生產(chǎn)總量的三分之一。
機(jī)器人四虎之中，以ABB最強(qiáng)，其地位不可撼動(dòng)。
ABB機(jī)器人在中國(guó)的布局非常迅速。
早在上世紀(jì)80年代，第一代工業(yè)機(jī)器人就被成功地應(yīng)用在發(fā)達(dá)國(guó)家汽車(chē)行業(yè)中。
ABB在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的第一單，瞄準(zhǔn)的也是汽車(chē)行業(yè)。
當(dāng)時(shí)的中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)并沒(méi)有如今這么龐大，上海大眾生產(chǎn)的桑塔納具有絕對(duì)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。ABB看到了這一點(diǎn)，隨后就向上海大眾提出了合作要求，并且為上海大眾桑塔納提供了6臺(tái)電焊機(jī)器人。
曾有沖壓廠設(shè)備主管表示，其沖壓車(chē)間采購(gòu)ABB的機(jī)器人，除了公司戰(zhàn)略方面的考慮外，主要是考慮到ABB有專門(mén)為沖壓自動(dòng)化研發(fā)的機(jī)器人，更能滿足沖壓專業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)需求。