浙大海生物清洗機(jī)器人首試成功
浙江大學(xué)哈姆（HOME）海生物清洗機(jī)器人日前在我國東海平湖油氣田海試成功，這是國內(nèi)首次使用專用機(jī)器人對(duì)鉆井平臺(tái)導(dǎo)管架海生物進(jìn)行清洗作業(yè)。
在海平面正負(fù)5米的范圍內(nèi)，海上鉆井平臺(tái)的鋼管表面海蠣子、藤壺等海生物快速繁殖、生長，既增加鉆井平臺(tái)重量，也使得鉆井平臺(tái)存安全隱患。一直以來，解決海生物堆疊隱患的辦法是人工定期清理，KUKA機(jī)器人示教器維修，每年耗費(fèi)數(shù)億資金。
受中國海洋石油總公司上海油田建設(shè)工程分公司委托，浙大楊燦軍教授帶領(lǐng)的HOME研究團(tuán)隊(duì)成功研制浙大哈姆（HOME）海生物清洗機(jī)器人，機(jī)器人維修，該機(jī)器人能夠在水面以下100米內(nèi)進(jìn)行海生物自動(dòng)化清洗。在首次海試中，機(jī)器人的清洗速度達(dá)到21.7平方米/小時(shí)，清洗水壓20兆帕，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人工清洗水壓的70兆帕，達(dá)到同樣的清洗效果。
楊燦軍教授介紹，該款機(jī)器人采用空化射流、導(dǎo)管自適應(yīng)、視覺導(dǎo)航控制等技術(shù)。機(jī)器人帶有自適應(yīng)的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質(zhì)導(dǎo)管表面實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定吸附，還能在不同直徑的管道間進(jìn)行跨越。
海試結(jié)果表明，這一新型機(jī)器人提高了海上作業(yè)的簡易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進(jìn)行海生物清洗作業(yè)。中國海洋石油總公司相關(guān)專家認(rèn)為，它在未來可推廣應(yīng)用于船舶清洗、橋梁清洗檢測(cè)等領(lǐng)域；由于該機(jī)器人是水陸兩棲的，KUKA機(jī)器人示教器維修，平臺(tái)上其他高空危險(xiǎn)作業(yè)，如噴漆、檢測(cè)等工作也可交由機(jī)器人完成。