無(wú)人駕駛智能登機(jī)橋來(lái)啦，就在深圳！
每架飛機(jī)落地后，庫(kù)卡機(jī)器人，人們總會(huì)看到一臺(tái)或多臺(tái)長(zhǎng)達(dá)10多米至30多米的登機(jī)橋慢慢滑動(dòng)并伸縮調(diào)節(jié)，直至靠近并精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)接機(jī)艙門(mén)，登機(jī)橋口都有一位駕駛員像開(kāi)車一樣在操作臺(tái)上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操控。你有沒(méi)有想過(guò)，登機(jī)橋也能無(wú)人駕駛呢？
今年10月，中集集團(tuán)旗下中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司（簡(jiǎn)稱中集天達(dá)）與荷蘭阿姆斯特丹機(jī)場(chǎng)簽署合同，前者將完成全球首款無(wú)人駕駛智能登機(jī)橋的研發(fā)。近日，這款產(chǎn)品的首臺(tái)樣橋在深圳中集空港基地檢測(cè)成功，雙方正商討商用進(jìn)程，預(yù)計(jì)2019年底首批無(wú)人駕駛登機(jī)橋?qū)⒃诎⒛匪固氐C(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模使用。
無(wú)人駕駛需攻破四項(xiàng)核心技術(shù)
隨著空港行業(yè)對(duì)設(shè)備自動(dòng)化要求的提升，以及對(duì)人力成本減縮的需求，是否能夠讓登機(jī)橋?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，自動(dòng)對(duì)接，成為登機(jī)橋行業(yè)具有挑戰(zhàn)的難題。
由人為控制轉(zhuǎn)為機(jī)器自行駕駛，對(duì)接難度更將上升幾個(gè)梯度。如何從運(yùn)動(dòng)控制上平衡這樣大型橋體自身的運(yùn)動(dòng)慣量，需要大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)驗(yàn)證從而優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制方法。中集天達(dá)運(yùn)作事業(yè)部副總經(jīng)理梁樂(lè)賢說(shuō)。
梁樂(lè)賢告訴記者，登機(jī)橋要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，主要需突破四項(xiàng)核心技術(shù)：一是機(jī)器視覺(jué)艙門(mén)識(shí)別技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人維修，成熟的技術(shù)要實(shí)現(xiàn)全天候在各種復(fù)雜的工況下對(duì)艙門(mén)進(jìn)行準(zhǔn)確和可靠的識(shí)別和定位；二是實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃技術(shù)，即登機(jī)橋識(shí)別出艙門(mén)目標(biāo)后，需對(duì)路徑進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃；三是高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，路線規(guī)劃后，需要采用實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換指向控制算法保證登機(jī)橋自動(dòng)調(diào)節(jié)方向和高度等，準(zhǔn)確對(duì)接飛機(jī)艙門(mén)；四是智能防撞技術(shù)，這需要智能軟硬件識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)和鄰近障礙物的智能防撞和避讓，自動(dòng)繞過(guò)障礙物，最后溫柔對(duì)接機(jī)艙門(mén)。
在國(guó)際市場(chǎng)，中集天達(dá)登機(jī)橋產(chǎn)品已占有40%以上的份額，遍布69個(gè)國(guó)家或地區(qū)的200多個(gè)機(jī)場(chǎng)。上述四項(xiàng)核心技術(shù)的全面突破，讓中集天達(dá)在全球首次實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛登機(jī)橋的研發(fā)成功。
全球應(yīng)用和驗(yàn)證促成產(chǎn)業(yè)化
這些黑科技味十足的技術(shù)并非一蹴而就。近幾年，總部位于深圳的中集在荷蘭阿姆斯特丹機(jī)場(chǎng)、阿聯(lián)酋迪拜機(jī)場(chǎng)、上海虹橋機(jī)場(chǎng)等機(jī)場(chǎng)的登機(jī)橋中，已陸續(xù)嘗試讓上述部分核心技術(shù)在現(xiàn)實(shí)中得到應(yīng)用和驗(yàn)證，最終促成無(wú)人駕駛智能登機(jī)橋全面突破，達(dá)到可靠集成應(yīng)用階段。
據(jù)了解，無(wú)人駕駛登機(jī)橋技術(shù)實(shí)現(xiàn)后，操作人員只需在系統(tǒng)中設(shè)置好程序，遠(yuǎn)程按執(zhí)行鍵，登機(jī)橋就能自動(dòng)與飛機(jī)艙門(mén)實(shí)現(xiàn)安全無(wú)縫對(duì)接。這將使得登機(jī)橋?qū)语w機(jī)的時(shí)間從3分鐘降至1分鐘，加快登機(jī)橋運(yùn)營(yíng)效率和機(jī)位周轉(zhuǎn)效率，同時(shí)，技術(shù)的應(yīng)用將大量減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員的數(shù)量，智能化水平的提升最終因效率的提升和成本的降低讓整體機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)受益。
無(wú)人駕駛智能登機(jī)橋集成了智能化的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，www.tka.net.cn，其能分析數(shù)據(jù)異常情況，使登機(jī)橋管理者可以實(shí)時(shí)掌握登機(jī)橋整體狀態(tài)并提前預(yù)測(cè)故障發(fā)生情況，對(duì)設(shè)備進(jìn)行維保準(zhǔn)備。梁樂(lè)賢說(shuō)。
這些技術(shù)的研發(fā)進(jìn)展也備受國(guó)內(nèi)外關(guān)注。2017年10月，中集天達(dá)的無(wú)人駕駛橋獲得了荷蘭機(jī)場(chǎng)的首個(gè)訂單合同，據(jù)中集介紹，來(lái)自挪威、法國(guó)、中東等全球各地的機(jī)場(chǎng)也表現(xiàn)出了合作意向。中集空港業(yè)務(wù)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，全球航空業(yè)特別是中國(guó)航空業(yè)的發(fā)展向好，技術(shù)升級(jí)和新技術(shù)更新將帶來(lái)更大的潛力市場(chǎng)。
航空智能化市場(chǎng)前景看好
登機(jī)橋的智能化是航空智能化發(fā)展時(shí)代的一個(gè)縮影，當(dāng)飛機(jī)變得越來(lái)越智能時(shí)，地面航空設(shè)備的智能化數(shù)據(jù)對(duì)接和智能應(yīng)用也將充滿想象力。記者了解到，除登機(jī)橋之外，中集集團(tuán)的空港業(yè)務(wù)幾乎涵蓋空港地面設(shè)備的各種類型，近幾年中集空港業(yè)務(wù)持續(xù)呈增勢(shì)，去年已實(shí)現(xiàn)營(yíng)收32億元，同比增長(zhǎng)14%。
在12月19日的一次會(huì)議上，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司也表示，加快推動(dòng)新一代信息技術(shù)與先進(jìn)航空制造技術(shù)融合，大力推進(jìn)技術(shù)及裝備創(chuàng)新應(yīng)用，加強(qiáng)試點(diǎn)先行，推廣典型經(jīng)驗(yàn)，切實(shí)推進(jìn)航空工業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型。
不久前舉辦的中國(guó)國(guó)際航空航天高峰論壇上，有業(yè)內(nèi)人士表示，智能化已經(jīng)深度影響了航空的未來(lái)。從預(yù)算研發(fā)到試制生產(chǎn)再到定型試飛，從供應(yīng)鏈到裝配線再到航空城，從原材料到產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)，一切都要求建設(shè)更加科學(xué)高效的運(yùn)行生態(tài)體系，朝著航空智能制造方向快速演化。