西成高鐵智能巡檢機器人“成成”投入試運行
2017年11月22日，在中國鐵路成都局集團有限公司成都供電段青林口變電所，庫卡機器人驅動器維修，西（安）成（都）高鐵全線首個智能巡檢機器人成成正在進行設備巡視，標志著今起投入試運行。據悉，KUKA機器人維修，該機器人集結合機器人技術、SLAM導航定位技術、圖像識別技術、紅外測溫等高科技技術為一體，可輔助變電所值班員24小時不間斷巡視，www.tka.net.cn，及時發現隱患，全力保障西成高鐵供電設備安全平穩運行。
智能巡檢機器人成成高約1.1米，由成都交大光芒科技公司設計生產并調試安裝，內置紅外熱成像儀和可見光攝像機等變電所設備檢測裝置，在對變電所進行巡視中能實時將畫面和數據傳輸至遠端監控系統，可對設備節點進行紅外測溫，及時發現設備發熱缺陷，同時也可采集變壓器聲音進行智能分析從而判斷變壓器的運行狀況。
目前，智能巡檢機器人成成可以利用紅外線攝像頭對充油、充氣設備的油位、油溫進行監測分析，還能監測到斷路器與隔離開關分合閘情況、避雷器動作次數與泄漏電流，利用計算機監控系統將設備進行放大確認處理，使得監控人員通過電腦也能對設備情況了若指掌。
智能巡檢機器人成成的啟用，大大的減少了長期的人工投入，解決了惡劣天氣下（如雷雨天）巡檢難度和危險度大的問題，能夠更有效地保證設備巡視質量，提高工作效率，降低值班人員的工作強度，而且能為無人值守變電所的推廣應用提供創新的技術檢測手段，進一步提高變電所巡檢的可靠性和安全性。