國內首個能在水下隧洞遠距離航行檢測的機器人完成驗收
該水下機器人是國內首個能在水下隧洞遠距離航行檢測的機器人（央廣網發南方電網供圖）
央廣網廣州8月9日消息（記者周羽通訊員張宇璇林丹丹）日前，庫卡機器人驅動器維修，南方電網調峰調頻發電有限公司首個水下機器人項目完成最終驗收，該水下機器人是國內首個能在水下隧洞遠距離航行檢測的機器人，可排查水工設施安全隱患，為后續水下作業提供支撐，大大降低了電廠安全檢查成本，保障了電網的安全可靠運行。
據了解，該項目自2014年9月至2018年6月完成，歷時3年8個月。在項目研發期間，經歷了方案設計、技術設計、樣機研制、產品調試改進、湖上試驗和出廠驗收、現場驗收試驗、工程檢測應用等過程，該水下機器人在南方電網調峰調頻發電有限公司所轄的海蓄電廠、天生橋電廠、廣蓄電廠進行了現場應用，有效驗證了全系統的各項功能、可靠性與實用性。
據透露，機器人維修，該水下機器人具有遠程遙控ROV功能、光纖釋放遙控返航功能及無纜自主返航AUV等功能。其中高電壓小體積變壓器水下電壓變換，KUKA機器人示教器維修，千米級水深環境作業、遇險自動擺脫及自主返航等多項技術為國內首創，后續該項目將陸續推廣應用于抽水蓄能電站及常規水電站的水下建筑物和設備的日常檢查中。