骨科手術(shù)機(jī)器人"天璣"合肥上崗
1月3日上午，42歲的王先生因頸胸椎后縱韌帶骨化癥在安醫(yī)大一附院骨科順利接受手術(shù)。手術(shù)團(tuán)隊(duì)里，最新一代國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人天璣大顯身手，它操作精度最高可達(dá)0.1毫米，具備人類無(wú)法達(dá)到的高穩(wěn)定性的手和高精準(zhǔn)度的眼，是世界唯一能夠開展四肢、骨盆骨折及脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。它的臨床使用，工業(yè)機(jī)器人維修，標(biāo)志著我省骨科手術(shù)邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化時(shí)代。
骨科手術(shù)長(zhǎng)期存在人類手眼受限的瓶頸。骨科手術(shù)的操作在骨骼內(nèi)開展，人眼無(wú)法看到骨內(nèi)，視野和角度都存在困難，同時(shí)由于人手操作在動(dòng)作控制力、穩(wěn)定性和重復(fù)性方面均存在不足，手術(shù)的損傷風(fēng)險(xiǎn)很高。據(jù)安醫(yī)大一附院骨科主任申才良教授介紹，骨科手術(shù)尤其是脊柱和骨盆手術(shù)，視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定是手術(shù)中存在的三大難題。
天璣由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)成像是機(jī)器人的眼，KUKA機(jī)器人維修，能透視骨骼深處并實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂是機(jī)器人的手，6軸的設(shè)計(jì)兼顧了運(yùn)動(dòng)靈活性和操作穩(wěn)定性，可達(dá)亞毫米的精準(zhǔn)度；主控電腦系統(tǒng)則是機(jī)器人的大腦，幫助醫(yī)生進(jìn)行路徑規(guī)劃。骨科機(jī)器人輔助手術(shù)，患者的軟組織損傷小、手術(shù)切口小、出血量少、安全性高，患者恢復(fù)快，能大大降低人工操作過(guò)程中可能造成的脊髓、血管損傷風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，由于不需通過(guò)反復(fù)透視來(lái)確定進(jìn)釘位置，從而能減少七成以上的術(shù)中輻射，大大降低患者感染的風(fēng)險(xiǎn)。申才良表示。
作為由國(guó)家工信部、國(guó)家衛(wèi)計(jì)委批準(zhǔn)的21家牽頭醫(yī)院之一，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，安醫(yī)大一附院著力創(chuàng)建國(guó)家級(jí)骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心，開展手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用研究，建立骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系、質(zhì)控體系，并承擔(dān)省內(nèi)外聯(lián)合應(yīng)用醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員使用骨科手術(shù)機(jī)器人的培訓(xùn)工作，這也是我省唯一一家獲批創(chuàng)建的骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心。