高精準的傳感器讓機器人“手眼通天”
未來機器人會朝著怎樣的方向發展？是否會像波士頓公司展示的仿生機器人那樣，越來越像人類，從而替代人類？人類的目標是使機器人為人更好的服務，無論是方便人們的生活，給人們帶來愉快，還是減輕人們的勞動強度，庫卡機器人驅動器維修，完成人們無法完成的工作。總的來說，我覺得機器人會更智能、更靈巧、更強大。智能體現在各種傳感器的應用和AI的實施，無論是在邊緣計算還是在云端計算，要讓人覺得機器人是真的能給人們的生活帶來便利；靈巧主要是說機器人的動作，更快、更準確、而且更安全；強大是機器人能做很多人類無法勝任的工作，比如上天入地、進入各種危險場地。在本期針對機器人話題的采訪中，ADI行業市場高級經理陸磊對筆者如是說。
機器人不僅將人類從高度重復的枯燥工種中解放出來，還可以讓人類遠離危險的工作環境，因此近些年，機器人的應用數量在不斷增加，機器人產業在不斷擴大。權威機構預計，到2025年，機器人工業產值預期可以達到4.5萬億美元，其中2.6萬億來自提高并延長人類壽命，1.4萬億可能來自工業自動化和商業服務任務；在工業和服務領域使用先進機器人承擔的工作量相當于7500萬全職職工。最終，節約時間的家用服務機器人創造效益可達5000億美元。
ADI公司行業市場高級經理陸磊
在AI火爆的大背景下，機器人走向智能化勢不可擋，不管是名滿全球的波士頓仿生機器人，還是已經大量應用的工業機器人，要想實現智能化，庫卡機器人，感知系統必須高度靈敏，而感知系統的靈敏度取決于傳感器件的性能。陸磊介紹，ADI的很多傳感器可以應用于機器人。比如，MEMS，LiDAR、RADAR、TOF和接近傳感等技術都可以應用于機器人，使機器人能有更多的‘眼睛’和‘耳朵’。ADI的MEMS傳感器包括加速度計、陀螺儀和IMU等，由于在零偏穩定性、溫度回置特性、長時穩定性、以及震動條件下的性能都遠遠超過消費級的MEMS產品，被廣泛應用于各種機器人、無人機的導航、穩定等功能。ADI推出的ADIS16470系列高性能IMU，通過三軸MEMS加速度計和陀螺儀提供6自由度(DoF)檢測，并注重工業"運動物聯網"的需求及其對精準地理定位的需求。其性能令系統能精確地表征運動，不受湍流、振動、風、溫度和其他環境干擾，從而實現更精準的導航和引導和/或儀器穩定度。
另外，基于ADI產品的LiDAR和TOF技術可以實現高精度的蔽障功能，適用于AGV等領域。ADI公司去年收購的symeo公司，使ADI在毫米波雷達方面不僅能提供芯片，也能夠提供整體解決方案。例如，利用60GHz雷達，可以實現mm級的距離測量，相應的產品被廣泛應用在大型廠礦設備的精確定位和自動化運作上。在電機控制及實時以太網方面，ADI也有相應的解決方案，契合了未來機器人更快、更準確、更安全的要求。陸磊補充，中國市場對工業機器人和消費機器人的需求增長飛速，ADI一直緊密跟蹤市場和客戶的發展。從無人機、AGV到工業機器人等各種機會，ADI都有相應的產品服務于客戶。
快遞機器人
隨著機器人的應用范圍越來越廣，餐廳會配備送餐機器人，物流公司會配備送快遞機器人，醫院會配有陪護機器人，機器人將在各行各業發揮越來越大的作用，有人預言：機器人會代替人類，工業機器人維修，人類會失去更多工作機會。對于這一點，陸磊的評價是，機器是服務于人的。機器可能會代替一些人的工作，但是也會產生其他的一些適合人類的工作機會；有了機器人的幫助，人類的生活會更美好。在可以預見的一段時間內，機器是沒有辦法完全替代人類的。
或許當智能機器人發展到一定階段，會和人類爭奪生存空間和生存機會，但是從目前的應用角度來看，機器人的應用是在改善人類的生活條件，而且是人類在主導機器人的發展和應用。