在很多人的印象中，髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中最常見，也是最為被人詬病的問題，就是術(shù)后兩條腿長短不一。手術(shù)的目的原本是治療傷病，患者卻因為病腿術(shù)后長出幾公分，嚴重影響了生活質(zhì)量。然而，醫(yī)生人為的操作極限無法保證手術(shù)的精準度，如何在髖關(guān)節(jié)手術(shù)中將誤差值逼到最小？日前，在北京和睦家醫(yī)院第三屆國際骨科研討會上，醫(yī)生操作著一臺名為Mako的手術(shù)機器人給出了“精準”答案。
本次骨科研討會上直播的手術(shù)是一例全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，患者患有髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎，左髖和右膝關(guān)節(jié)夜間疼痛，行走困難。手術(shù)由北京和睦家醫(yī)院骨科主任路繼科教授擔任主刀，同時，由已完成骨科機器人全膝/髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)500余例的美國知名骨外科專家——Sean D Toomey教授擔任臨床技術(shù)指導(dǎo)，共同進行Mako手術(shù)操作演示(Mako機器人髖關(guān)節(jié)置換術(shù))，同時通過直播平臺面向大眾及業(yè)內(nèi)同步直播。
髖關(guān)節(jié)是人體中的一個主要負重關(guān)節(jié)，臀部負責(zé)像步行、跑步、坐著站起來和爬樓梯等功能性活動，髖關(guān)節(jié)的疼痛則會限制這些活動。據(jù)路繼科主任介紹，在我國，髖關(guān)節(jié)疼痛已經(jīng)成了困擾中老年的“頭號骨科病”，女性發(fā)病率高于男性，年齡大于60歲發(fā)病率更高；此外，先天性的髖關(guān)節(jié)疾病，如髖臼發(fā)育不良，股骨頭脫位或股骨頭缺血性壞死等此類在兒童或青少年期間起病的疾病，在成年以后，尤其中年或者老年，很容易發(fā)展為繼發(fā)性髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎。
本次活動現(xiàn)場，前體操冠軍莫慧蘭親自到場，分享了作為體操運動員的運動損傷經(jīng)歷。莫慧蘭說，由于訓(xùn)練體操需要從小壓腿，很多動作需要單腿落地，因此髖關(guān)節(jié)一向是體操運動員受傷的“重災(zāi)區(qū)”，“我現(xiàn)在髖關(guān)節(jié)就經(jīng)常會卡住，有時候在打球的瞬間，甚至?xí)忻撻_的感覺。”
手術(shù)中，醫(yī)生操作的Mako手術(shù)機器人于今年1月正式入駐北京和睦家醫(yī)院手術(shù)室，這也是中國北方地區(qū)第一臺骨科手術(shù)機器人。
在傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，醫(yī)生“看不準”、“拿不穩(wěn)”等問題十分常見，手術(shù)的操作往往根據(jù)術(shù)者的經(jīng)驗和估算來決定，特別在髖關(guān)節(jié)置換、膝關(guān)節(jié)置換等復(fù)雜手術(shù)中，個性化的術(shù)前設(shè)計、精準的手術(shù)操作，對醫(yī)生的技術(shù)考驗會更加嚴格。因此，傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)后，患者神經(jīng)受傷、假體脫位、“長短腿”是最容易發(fā)生的三類問題。
據(jù)北京和睦家醫(yī)院院長盤仲瑩介紹，在傳統(tǒng)人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，一般也僅能達到85%的準確性。如果用類似Mako這樣的機器人裝置來做人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)，準確性卻接近100%。盤仲瑩認為，既然和睦家的醫(yī)療理念是為更多人提供更高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)，那就一定會有患者為了精確度的“零差別”而追求更先進的醫(yī)療技術(shù)服務(wù)。
Mako的最大特性就是精準。據(jù)路繼科介紹，Mako骨科手術(shù)機器人交互式實時反饋機械臂突破傳統(tǒng)關(guān)節(jié)置換手術(shù)的限制，將截骨安全、精確的、限制在計劃截骨范圍內(nèi)，精準度遠超傳統(tǒng)術(shù)式3-10倍。機器人可在術(shù)前對患者進行個體化建模、測量和設(shè)計，保證術(shù)中精確安全操作，從而輔助完成個體化、精準化的人工關(guān)節(jié)置換，極大降低了患者因精準化問題造成的術(shù)后兩腿長度不一、關(guān)節(jié)脫位、假體松動等情況的發(fā)生率。使用Mako系統(tǒng)，www.tka.net.cn，可將患者術(shù)后脫位率降低至1%以下，患者兩腿間的長短誤差值降低到1-2毫米。而假體定位的精準度提高后減少了撞擊，磨損和脫位等并發(fā)癥的可能性也進一步降低。
Toomey教授介紹，目前全球已有20多個國家使用Mako手術(shù)機器人進行關(guān)節(jié)置換，全美大概約有300臺Mako機器人在各大醫(yī)院投入使用，他本人一周內(nèi)也要完成20例左右的機器人輔助下的關(guān)節(jié)置換手術(shù)。“機器人輔助下的手術(shù)讓骨科醫(yī)生非常放心，假體可以非常精準的放到解剖位置上，在患者術(shù)后的腿長上起到重要作用。”Toomey教授說，由于可以精準的“一次性”放置，避免了傳統(tǒng)術(shù)式中假體從小試到大的反復(fù)操作，本次直播中的手術(shù)患者出血僅200毫升，對周圍軟組織、血管的損傷也降到了最低，“進行機器人輔助關(guān)節(jié)置換的患者，三分之一術(shù)后隔天就能出院，恢復(fù)很快。”
路繼科表示，作為一家非公醫(yī)療機構(gòu)，只有像盤仲瑩院長這樣在骨科領(lǐng)域敢為人先敢于投入的帶頭者，醫(yī)院的高精尖學(xué)科發(fā)展才有更長足的空間和未來。
“我國正處于人工關(guān)節(jié)置換需求的爆發(fā)期，考慮到龐大的人口基數(shù)，以及歐美國家人工關(guān)節(jié)置換的比例，我們希望通過我們的努力，結(jié)合Mako骨科機器人的強大優(yōu)勢，來滿足人們更高的醫(yī)療需求。”盤仲瑩表示。
滿足龐大的精準化需求不僅需要高精尖設(shè)備的加持，更需要醫(yī)生群體對技術(shù)的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，但在傳統(tǒng)的骨科手術(shù)中，醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線非常高。Mako機器人更像一臺具有自動泊車功能的新款車，可以幫助醫(yī)生高效、精準、安全的完成手術(shù)中至關(guān)重要的定位步驟，在導(dǎo)航支持下更加精確的植入假體，智能的骨科手術(shù)系統(tǒng)不僅使手術(shù)更加安全、精確、可控，更極大降低了醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，使得手術(shù)術(shù)式易于學(xué)習(xí)復(fù)制。
Toomey教授說，KUKA機器人電路板維修，現(xiàn)在可以通過直播為更多的中國醫(yī)生進行現(xiàn)場指導(dǎo)，把更多經(jīng)驗傳授給中國醫(yī)生，也可以學(xué)到中國醫(yī)生的優(yōu)點，“新技術(shù)可以使雙方更好的合作，如果將來北京和睦家醫(yī)院骨科打算使用Mako機器人進行全膝關(guān)節(jié)置換直播，我仍愿意來展示。”
目前，除了Mako手術(shù)機器人，北京和睦家醫(yī)院骨科還引進了脊柱Jackson-table手術(shù)床、X光機、CT、MRI、C型臂X光機、骨密度儀(DAX)、關(guān)節(jié)鏡內(nèi)鏡系統(tǒng)、椎間盤椎間孔鏡內(nèi)鏡系統(tǒng)、VAC負壓吸引裝置、SHOCK-WAVE軟組織治療儀等先進設(shè)備，全面邁入微創(chuàng)、精準的機器人手術(shù)時代。盤仲瑩表示，作為社會辦醫(yī)機構(gòu)，北京和睦家醫(yī)院開始進行技術(shù)的反向輸出，www.tka.net.cn，為社會辦醫(yī)療機構(gòu)推廣“高精尖”技術(shù)樹立了標準。而這樣的“軟實力”還會繼續(xù)發(fā)展壯大，在擁抱新技術(shù)新理念、提高醫(yī)療質(zhì)量的道路上，吸引到更多伙伴一同前行。