ABB應(yīng)用工程師成長(zhǎng)路徑
如果對(duì)機(jī)器人興趣濃厚，如果對(duì)abb機(jī)器人還一籌莫展，工業(yè)機(jī)器人維修，如果想駕馭abb機(jī)器人爐火純青，這里的課程都能滿足你的需求。基本的操作ABB機(jī)器人讓你踏入工業(yè)機(jī)器人的門(mén)檻，ABB機(jī)器人的日常機(jī)械和電氣維護(hù)讓你能在設(shè)備科成為老司機(jī)，ABB搬運(yùn)瑪跺課程讓你能輕松獨(dú)立應(yīng)對(duì)簡(jiǎn)單項(xiàng)目。至此，你已經(jīng)是一名合格的助理機(jī)器人工程師。
ABB應(yīng)用工程師成長(zhǎng)路徑
第一篇
ABB機(jī)器人基礎(chǔ)編程
本課程是目前唯一一套根據(jù)ABB最新的控制系統(tǒng)，最新的軟件進(jìn)行講解。主講教師是ABB的培訓(xùn)師，課程體系完全是按照ABB的官方培訓(xùn)體系設(shè)計(jì)的。如果您愿意花錢(qián)到ABB去培訓(xùn)，交8000-10000元的費(fèi)用，培訓(xùn)的課程也是本課程所講授的知識(shí)。為了擴(kuò)大機(jī)器人知識(shí)的培訓(xùn)面，我們將ABB的官方培訓(xùn)課程整理出來(lái)，通過(guò)aiimooc.com平臺(tái)進(jìn)行大規(guī)模培訓(xùn)，以滿足廣大工程師朋友的課程學(xué)習(xí)要求，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，并擴(kuò)大熟悉ABBA產(chǎn)品的工程師群體，為擴(kuò)大ABB機(jī)器人產(chǎn)品的客戶(hù)群并為這個(gè)客戶(hù)群體提供服務(wù)十分有益。本課程就ABB機(jī)器人進(jìn)行入門(mén)課程，包括本體及控制柜介紹，KUKA機(jī)器人示教器維修，就ABB機(jī)器人的常規(guī)操作以及簡(jiǎn)單編程進(jìn)行實(shí)例化講解。通過(guò)ABB仿真平臺(tái)Robotstudio里創(chuàng)建工作站，完全真實(shí)模擬現(xiàn)場(chǎng)。
章節(jié)
第1章ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介
第2章Robotstudio簡(jiǎn)介
第3章手動(dòng)操縱機(jī)器人
第4章機(jī)器人編程
課程目標(biāo)
1.了解ABB機(jī)器人的構(gòu)成
2.通過(guò)仿真示教操作機(jī)器人
3.完成中等難度的現(xiàn)場(chǎng)編程并解決實(shí)際機(jī)器人應(yīng)用問(wèn)題
第二篇
ABB機(jī)器人電氣系統(tǒng)
針對(duì)ABB機(jī)器人IRC5控制柜，IRC5是ABB目前主推的新型控制系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)物進(jìn)行對(duì)應(yīng)元器件講解。同時(shí)針對(duì)IRC5控制柜通用電路圖，就安全板急停接線，接觸器板接線及常見(jiàn)故障，本體釋放抱閘等方面進(jìn)行講解。本課程最大的特點(diǎn)就是：它是根據(jù)目前最新的、最主流的ABB產(chǎn)品進(jìn)行講解，正因?yàn)槿绱瞬鸥佑袃r(jià)值。
章節(jié)
第1章控制柜簡(jiǎn)介
第2章電路圖講解
第3章機(jī)器人開(kāi)箱連線
課程目標(biāo)
1.了解機(jī)器人外部急停，安全門(mén)安全停止原理等自主完成相應(yīng)接線
2.了解機(jī)器人柜內(nèi)電路原理，能根據(jù)電路圖進(jìn)行常規(guī)電路排查
第三篇
ABB機(jī)器人IO配置
針對(duì)ABB機(jī)器人常見(jiàn)輸入輸出I/O進(jìn)行介紹，并以實(shí)例操作演示組態(tài)、配置、使用方法。IO組態(tài)與使用是系統(tǒng)集成的基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)機(jī)器人使用知識(shí)，必須學(xué)會(huì)機(jī)器人的操作、編程和IO組態(tài)，只有綜合掌握著三方面知識(shí)，才能將機(jī)器人產(chǎn)品用到實(shí)際的工程中去。在機(jī)器人操作和編程的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)IO組態(tài)與應(yīng)用是作為一名機(jī)器人應(yīng)用工程師必須具備的知識(shí)和能力。
章節(jié)
第1章IO設(shè)備
第2章信號(hào)仿真
第3章組輸入輸出的設(shè)置及使用
第4章特殊功能
第5章系統(tǒng)輸入及輸出信號(hào)
課程目標(biāo)
1.可自主查看I/O信號(hào)及狀態(tài)，包括強(qiáng)制、仿真等
2.可自主配置I/O設(shè)備及信號(hào)
3.在機(jī)器人編程環(huán)境里自主使用I/O
4.可自主完成外部系統(tǒng)對(duì)于機(jī)器人的啟停等控制
第四篇
ABB機(jī)器人碼垛應(yīng)用
本課程就碼垛應(yīng)用涉及的機(jī)器人編程框架，編程邏輯，編程語(yǔ)言進(jìn)行實(shí)例化教學(xué)。通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，可以獨(dú)立完成常規(guī)機(jī)器人碼垛程序編寫(xiě)，以及就碼垛過(guò)程中可能遇到的偏量糾正等進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償。
章節(jié)
第1章一個(gè)簡(jiǎn)單偏移程序例子
第2章簡(jiǎn)單碼垛程序
課程目標(biāo)
1.了解ABB機(jī)器人的構(gòu)成
2.通過(guò)在仿真示教器操作機(jī)器人
3.完成中等難度的現(xiàn)場(chǎng)編程并解決實(shí)際機(jī)器人應(yīng)用問(wèn)題
第五篇（錄制中）
ABB機(jī)器人高級(jí)編程
第六篇（錄制中）
Robotstudio離線編程以及其他應(yīng)用
第七篇
ABB機(jī)器人機(jī)械維修與保養(yǎng)
本課程以IRB6640機(jī)器人為例，針對(duì)常規(guī)保養(yǎng)周期和保養(yǎng)內(nèi)容及動(dòng)作進(jìn)行講解。同時(shí)以實(shí)例圖片方式，對(duì)電纜更換，各軸電機(jī)及減速機(jī)更換，潤(rùn)滑油更換進(jìn)行講解。
章節(jié)
第1章機(jī)器人保養(yǎng)
第2章電機(jī)及減速機(jī)的更換
課程目標(biāo)
1.獨(dú)立完成機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)，包括定期檢查潤(rùn)滑油及電纜磨損情況
2.獨(dú)立更換各軸潤(rùn)滑油
3.獨(dú)立更換機(jī)器人本體電纜
4.獨(dú)立更換各軸電機(jī)
5.獨(dú)立更換各軸減速機(jī)